液压马达，马达通过其上面的驱动轮驱动履带在地面上行走，该马达具有高低速切换功能。
[0031]2、回转:闭式回转系统7由两个低速大扭矩液压马达驱动，通过内齿式回转支撑减速带动上部结构旋转。
[0032]3、抓料、起吊:驾驶员在驾驶舱5内操作，动力、控制系统安装平台2的液压油传到工作装置3和附具4的油缸或马达进行抓料、起吊。同时电气控制系统6实时检测整机工作状态，保证设备安全高效的工作。
[0033]行走通过液压马达驱动配有加长耐磨平板式履带的加长加宽加高的龙门式下车架提供，回转靠安装在上车架的液压回转马达驱动安装在下车上的回转支撑带动上车回转，物料的抓取靠前臂上装有液压油缸及液压马达驱动的各类附具实现，抓取后通过两个液压缸驱动一个超长的后臂及两个液压缸驱动一个超长的前臂进行变幅运动，达到物料需要的位置。行走机构采用龙门式下车架，液压驱动，并配置了大容量副油箱及在传统的加长三筋履带板基础上加焊了耐磨板的平板履带板。前臂后臂都采用双液压油缸驱动，且前臂油缸采用下置结构。附具都是由液压驱动，通过液压快速连接接头切换，可以实现抓取、旋转等功能。
[0034]龙门式下车架。龙门式下车架为整机的行走机构，动力、控制系统安装平台的液压油传至其左右两条履带架的液压马达提供支撑，马达通过其上面的驱动轮驱动履带在地面上行走。为了满足起吊时的稳定性及便于下方可以通过卡车或火车等车辆，我们对下车架进行了加长加高加宽处理。为了减小加油次数，把与上工作平台连接的中间连接架改造成了个5000升的副油箱，可以满足整机连续多日工作需要。为了降低接地比压，增大转弯能力，我们在传统的加长三筋履带板基础上加焊了耐磨板。
[0035]动力、控制系统安装平台。此平台上装有大功率柴油发动机，发动机功率通过液压栗转化为液压功率，再通过多路阀分配给各个执行机构。该平台连接龙门式下车架和工作装置，还连接驾驶舱、电气控制系统、闭式回转系统、检修平台等部件。
[0036]工作装置。工作装置有超长的后臂和前臂及驱动油缸组成，前臂后臂都采用双液压油缸驱动。具有起吊能力大，工作范围广，定位准确，操作速度快、安全等特点。
[0037]附具。附具可以是抓散料的哈式斗，也可以是抓木头的抓木器，也可以是吊钢管的吊管器等。总之，根据使用工况要求，可以配备多达几十种的工作附具，真正实现了一机多能。这些附具都是由液压驱动，通过液压快速连接接头切换，可以实现抓取、旋转等功能。
[0038]驾驶舱。驾驶舱有加高式、前探式、顶防护、前防护、全防护等多种结构，可以尽可能的方便驾驶员操作及提供安全防护。
[0039]电气控制系统。电气控制系统具备称重系统、过载保护系统、工作范围设定系统、行走报警系统、紧急停车系统、风速监测系统等。称重系统可以准确衡量驾驶员每天的工作量，方便量化管理。过载保护系统在起吊物体超出设备在该范围的起吊能力时发出报警，防止误操作。工作范围设定系统可以根据不同的工作空间设定工作范围，以免对周围物体造成意外损坏。总之，该设备具备详尽的电控系统，可以极大的方便驾驶员的操作。
[0040]闭式回转系统。回转系统采用闭式回转系统，由两个低速大扭矩液压马达驱动，通过内齿式回转支撑减速带动上部结构旋转。马达与栗组成闭式回路，回转启动迅速平稳，效率高。
[0041]检修平台。为了方便日常的上下设备及必要的检修，设计了方便宽敞的检修平台，检修平台任何位置承载能力都不低于I吨，且周围都有护栏防护，十分安全。
[0042]以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应倶属本发明的专利范围。
【主权项】
1.一种高效的履带式全液压物料搬运机，包括车架、行走机构、主平台、动力系统、闭式回转系统、工作装置，所述车架上端安装闭式回转系统，下端设置行走机构，所述主平台坐落在闭式回转系统上，所述主平台上设置有动力系统、电气控制系统，所述工作装置后端铰接在主平台上且和主平台之间还设置2个相对称的液压油缸，其特征在于，所述动力装置分别通过不同的液压马达连接并驱动行走机构、闭式回转系统、工作装置，所述行走机构为履带机构，包括履带、驱动轮、行走架，所述驱动轮安装在行走架上，履带缠绕在驱动轮上，所述履带为加长三筋履带板且外表面加焊了耐磨板，所述动力系统通过履带液压马达连接驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述车架为龙门式下车架，车架下端连接行走机构的行走架，所述车架上段内部与闭式回转系统之间设置一个5000升的副油箱，副油箱为柴油箱，主平台上设置相紧邻的液压油箱和主柴油箱，动力系统连接主柴油箱和副油箱。3.根据权利要求1所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述主平台上还设置驾驶舱、电气控制系统、检修平台，电气控制系统设置在驾驶舱内，所述电气控制系统分别连接动力系统、驾驶操纵杆、行走机构、闭式回转系统、工作装置，检修平台周边设置护栏。4.根据权利要求3所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述驾驶舱包括加高式、前探式、顶防护、前防护、全防护多种结构。5.根据权利要求3所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述电气控制系统包括称重系统、过载保护系统、工作范围设定系统、行走报警系统、紧急停车系统、风速监测系统。6.根据权利要求1所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述工作装置由相铰接的超长的后臂、前臂组成，前臂后臂都采用双液压油缸驱动，所述前臂的前端铰接附具，附具都是由动力系统液压驱动。7.根据权利要求6所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述回转系统采用闭式回转系统，由两个低速大扭矩液压马达驱动，通过内齿式回转支撑减速带动上部结构旋转。8.根据权利要求1所述的一种高效的履带式全液压物料搬运机，其特征在于，所述动力系统为柴油机。
【专利摘要】本发明公开了一种高效的履带式全液压物料搬运机，包括车架、行走机构、主平台、动力系统、闭式回转系统、工作装置，所述车架上端安装闭式回转系统，下端设置行走机构，所述主平台坐落在闭式回转系统上，所述主平台上设置有动力系统、电气控制系统，所述工作装置后端铰接在主平台上且和主平台之间还设置2个相对称的液压油缸，所述动力装置分别通过不同的液压马达连接并驱动行走机构、闭式回转系统、工作装置，所述行走机构为履带机构，包括履带、驱动轮、行走架，所述驱动轮安装在行走架上，履带缠绕在驱动轮上，所述履带为加长三筋履带板且外表面加焊了耐磨板，所述动力系统通过履带液压马达连接驱动轮。本发明可以大大的提高物料搬运的工作效率，减少设备需求量。
【IPC分类】B60K25/06, B62D55/06
【公开号】CN105059406
【申请号】CN201510483988
【发明人】季辉, 王维磊, 贾峰, 张宝华, 庞朝利, 王贵华, 宋祥献
【申请人】力士德工程机械股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月7日