纵向偏心轴线的偏心幅度或角偏移量方面的这些差异中的一者或多者，该换档机构的旋转可以在与该径向在外的凸轮表面相接触的定子板中引起比在与该径向在内的凸轮表面相接触的定子板中更大的旋转量。在一些实施例中，一条或多条偏心轴线可以相对于该零平面成角度地偏离。
[0068]如图11中所描绘的那样的换档机构可以对这两个定子板承受的扭矩力进行累加，由此减小为了改变该换档机构的位置以引起在此描述的变速器或其他类似变速器的换档所需要的总换档力。
[0069]在一些实施例中，这些凸轮表面可以被弹簧加载或者是响应于增大的荷载而以其他方式可变形的。例如，在一个具体实施例中，该凸轮表面的至少一部分可以是响应于施加的负载而变形的弹性材料带。通过提供形状至少部分地取决于负载的动态凸轮表面，可以提供对这些定子板彼此相对旋转的某种被动反馈控制，这可以响应于这些定子板和该凸轮表面所承受的负载来调节速度比。在这样的实施例中，这两个定子板的相对位置可以是取决于所施加的负载以及该换档机构的位置的。虽然带有多个凸轮表面的旋转构件被示出为基于该变速器的状态而对这些定子板所承受的力进行累加，但这种累加以及换档也可以是通过在各自情况下也操作性地联接至这些定子板上的杠杆、偏离的齿轮或其他已知的结构来执行的。
[0070]图12是包括行星齿轮组的变速器的截面透视图。可以提供蜗杆螺钉以改变在此描述的这些实施例的以及在图11中描述的换档机构的位置。虽然所展示的实现方式描绘了可以用于改变该换档机构或定子板的位置的蜗杆，但可以是使用任何适当的控制系统或设备来控制该换档机构或定子板的位置的。如图12中展示的，该行星齿轮组可以用作动力路径的一部分以改变速度并且改变施加给在此描述的实施例的变速器或马达的扭矩，或者它可以用于如所希望地将扭矩分布在变速器中的各个部件上，以便管理传输经过该变速器的可变路径的扭矩量。在一些实施例中，存在多个供动力经过的路径，并且可能有利的是改变被传递经过变速器的这些行星件的动力量以提高效率、管理扭矩和相关联的应力或者出于其他众所周知的原因。例如，该行星齿轮组可以用于逐步升高输入部件的速度并且减小进入发电机的扭矩。
[0071]此外，马达也可以与该行星齿轮组整合在一起。如在美国专利号7，632，203中更详细描述的(该专利的披露内容通过引用以其全文结合在此)，马达与变速器的整合还可以有利地用于改变马达的操作条件并且增强该马达的性能。例如，逐步升高某些马达部件相对于其他部件的速度可以提高所得的通量特征并且增强马达性能。在美国专利号7，632，203中说明了马达类型、马达构型、以及通过将马达与包括行星齿轮组的变速器整合可以实现的有利效果的另外实例。
[0072]图13-15示出了用于控制两个承载构件、例如在图4中描绘的承载构件66、68的相对旋转的一种方法。图13示意性地描绘了变速器的一部分，该部分包括承载构件66、68以及与各定子板相接触并且围绕轴线1305可旋转的可旋转齿轮结构1300。齿轮结构1300包括具有第一直径并且与第一承载构件66相接触的第一区段1310、以及具有第二直径并且与第二承载构件68相接触的第二区段1320。由于这两个齿轮区段的直径差异，该齿轮结构可以控制第一和第二承载构件66、68的相对旋转速率，同时仍对这两个承载构件的反作用力进行累加以减小为调节在此描述的这些变速器的球轴线的倾角所需要的总换档力。
[0073]图14示出了例如上文中关于图13所描述的齿轮结构的多直径齿轮结构的透视图，该齿轮结构在此被示出为与一个单一板的带齿区段相接触。具体而言，该多直径齿轮结构的、具有的直径大于该结构的其余部分的第一部分与第一板的带齿区段相接触。该多直径齿轮结构的具有较小直径的第二部分可以与第二板的带齿区段相接触(见图15)，在图14中为了清楚起见没有示出。
[0074]图15示出了图14的多直径齿轮结构的相反透视图，在此显示为是与两个板相接触。该多直径齿轮结构的较窄部分(在图14中不可见)是与该后部板的带齿部分相接触的，而该多直径齿轮结构的较厚部分是与该前部板的带齿部分相接触的。如上文中关于图13所描述的，该多直径齿轮结构的这些齿轮部分之间的直径差异控制了这两个板之间的相对旋转量。
[0075]技术人员将认识到，结合在此披露的这些实施例、例如包括就在此描述的变速器控制系统所描述的这些不同的展示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实施为电子硬件、储存在计算机可读介质上的并且由处理器可执行的软件、或二者的组合。为了清楚地展示硬件和软件的可交换性，上文中已经总体上对不同的展示性部件、块体、模块、电路和步骤就其功能性进行了说明。这样的功能性是作为硬件还是软件来实施取决于具体的应用以及强加在整个系统上的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个具体的应用采用不同的方式来实施所描述的功能性，但这样的实施决定不应被理解为造成了与本披露的范围的背离。例如，与在此披露的这些实施例相联系地描述的多种不同展示性逻辑块、模块、和电路可以是用被设计成用于执行在此描述的这些功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件部件、或其任何组合来实施或执行的。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器可以被实施为多个计算器件的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或多个微处理器与DSP核心相结合、或任何其他这样的配置。与这样的模块相关联的软件可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他适合形式的储存介质中。示例性的储存介质联接至该处理器上而使得该处理器可以从该储存介质中读取信息以及向其中写入信息。在替代方案中，该储存介质可以与该处理器是一体的。该处理器和储存介质可以位于ASIC内。例如在一些实施例中，用于该CVT I的控制器包括处理器(未示出)。
[0076]以上说明详细描述了本披露的某些实施例。然而将了解的是，无论以上内容在文字中如何详细地描述，本披露仍可以用许多方式来实践。而且如上所述，应该注意的是，当描述本披露的某些特征或方面时对具体术语的使用不应当做暗示了该术语在此被重新定义成局限于包括与该术语相关联的本披露的这些特征或方面的任何具体特性。
[0077]上文描述的一个或多个实施例可以形成如下权利要求书，但这个清单不是穷尽的并且本说明包含了多个其他的实施例。
【主权项】
1.一种自行车，包括: 多个自行车框架构件； 操作性地联接至该自行车的一个或多个曲柄上的曲柄轴，该曲柄轴实质上限定了曲柄轴线；以及 联接至该曲柄轴上的无级变速器(CVT)，其中该CVT包括: 围绕该CVT的纵向轴线成角度地安排的多个牵引行星件，每个牵引行星件被适配成围绕可倾斜轴线旋转； 第一承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些槽缝形成在该第一承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的； 第二承载构件，包括多个径向偏离的槽缝，这些槽缝形成在该第二承载构件中并且是围绕该纵向轴线成角度地安排的，该第二承载构件联接至该第一承载构件上，该第一和第二承载构件可操作地联接至各牵引行星件上，其中该第一承载构件被配置成用于围绕该纵向轴线相对于该第二承载构件进行旋转； 与各牵引行星件相接触的牵引环，该牵引环是在各牵引行星件的径向外侧； 与各牵引行星件相接触的第一和第二太阳构件，该第一和第二太阳构件是在该牵引环的径向内侧；以及 可操作地联接至该CVT上的电马达。2.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该CVT的纵向轴线是同轴的。3.如权利要求2所述的自行车，其中该电马达的驱动轴线、该CVT的纵向轴线、以及该曲柄轴的曲柄轴线是同轴的。4.如权利要求2所述的自行车，其中该电马达和CVT位于该自行车的后轮中。5.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，该驱动轴线是与该CVT的纵向轴线偏离的。6.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该CVT的纵向轴线是各自与该曲柄轴线相偏离的。7.如权利要求1所述的自行车，其中该电马达具有驱动轴线，并且其中该电马达的驱动轴线与该曲柄轴的曲柄轴线是同轴的。8.如权利要求1所述的自行车，其中该CVT的纵向轴线是与该电马达的驱动轴线偏离的。9.如权利要求1、2、3、5、6、7或8所述的自行车，其中该CVT的壳体是相对于这些自行车框架构件不可旋转的。10.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，进一步包括可操作地联接至该电马达上的行星齿轮组。11.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，其中该曲柄轴被配置成用于可操作地联接至该第一太阳构件上。12.如权利要求1-9中任一项所述的自行车，其中该电马达可操作地联接至该牵引环上。13.如权利要求12所述的自行车，其中该牵引环被适配成用于接收来自该电马达的旋转动力输入。14.如权利要求13所述的自行车，其中该第一太阳构件被配置成用于接收来自这些曲柄的旋转输入动力。15.如权利要求14所述的自行车，进一步包括可操作地联接至这些曲柄上的扭矩传感器，该扭矩传感器被适配成用于感测来自该曲柄轴的一种输入扭矩。16.如权利要求15所述的自行车，进一步包括联接至该第一太阳构件上的第一轴向力产生器，该第一轴向力产生器联接至该扭矩传感器上。17.如权利要求1-16中任一项所述的自行车，进一步包括与该电马达电连通的电子控制器。18.如权利要求17所述的自行车，进一步包括与该控制器电连通的多个传感器。19.如权利要求17所述的自行车，进一步包括与该控制器电连通的数据输入界面。20.如权利要求19所述的自行车，其中该数