一种多功能管路锚定运输车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种多功能管路锚定运输车。
【背景技术】
[0002]目前输送管路的铺设施工基本需要以下步骤:1.使用随车吊等起重运输设备将管路运送至施工场地附近的公路旁边，2.由施工人员通过人力将管路搬运至铺设地点，3.使用专用的打粧设备在管路两侧打好地粧，对管路进行锚定。使用上述施工方法具有如下缺点:1.随车吊等起重运输设备只能在公路上行走，而管路铺设施工场地往往离公路有一定的距离，造成管路不能准确的运送到铺设地点，需耗费大量的人力进行二次转运且容易造成人员伤亡。2.在施工过程中需要使用专用的运输设备、打粧、拔粧设备等多台机器及大量的施工人员，造成严重的资源浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种全液压驱动、结构紧凑、越野性好、管路精确抓取与摆放、管路与地粧运输、打粧与拔粧等多功能的多功能管路锚定运输车。
[0004]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0005]—种多功能管路锚定运输车，包括由动力系统驱动的履带式行走底盘和安装在履带式行走底盘上的可360°旋转的回转平台，所述全回转平台上设有司机室、控制系统和监控系统，所述回转平台上还设有折叠式管路托架、固定式地粧托架、可180°旋转的回转抓臂总成和地粧钻机总成，所述回转平台、回转抓臂总成和地粧钻机总成由液压系统驱动，所述司机室内安装有监控系统的显示装置，所述监控系统的监控装置设置在司机室外监控回转抓臂总成和地粧钻机总成的工作，所述控制系统控制动力系统、监控系统和液压系统工作。
[0006]所述折叠式管路托架包括用来放置管路的支撑架和用来防止管路掉落的挡板架，多个所述支撑架铰接在回转平台的侧面并且支撑架上设有与管路大小相匹配的至少一个卡槽，两个所述挡板架铰接在与支撑架同侧的回转平台的侧面，所述支撑架设置在两个挡板架之间，并且两个所述挡板架之间的距离与管路的长度相匹配，所述支撑架和挡板架可沿铰接点旋转展开或收拢在回转平台的侧面。
[0007]所述固定式地粧托架包括用来存放地粧或施工工具的框架和用来拾取地粧或施工工具的安全过道，所述框架和安全过道均设置在回转平台的上侧面。
[0008]所述回转抓臂总成包括安装在回转平台上的回转立柱，所述回转立柱上固定有水平伸缩臂，所述回转平台上安装有用来驱动回转立柱旋转的回转油缸，所述水平伸缩臂的伸缩端上固定有垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂的活动端上安装有夹爪，所述夹爪通过夹爪油缸驱动，所述水平伸缩臂通过水平伸缩油缸驱动，所述垂直伸缩臂通过垂直伸缩油缸驱动。
[0009]所述监控装置为摄像头，所述摄像头安装在垂直伸缩臂上，并且摄像头的监控端对准夹爪。
[0010]所述地粧钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地粧，所述动力头驱动地粧旋转。
[0011 ]所述地粧钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地粧，所述动力头驱动地粧旋转。
[0012]由于采用上述方案，本发明采用履带底盘通过性能好能将管路搬运至随车吊等起重设备无法达到的地方，节省了大量的人力成本，大大降低了安全事故的发生；180°回转抓臂总成、平台两侧折叠式管路托架与监控系统的组合，操作人员只需坐在驾驶室内便能实现机器两侧管路的精确抓取与摆放；自带具有打粧、拔粧功能的钻机，结合360°全回转平台能够实现机器周边各位置的打粧、拔粧需求，不需要单独配置专用的打粧、拔粧设备及相关操作人员，减少了设备、人力成本;平台上安装的固定式地粧托架能够存放地粧或其它施工工具，使施工人员能够轻装上阵。
[0013]综上所述，本发明是一种具有全液压驱动、结构紧凑、越野性好、管路精确抓取与摆放、管路与地粧运输、打粧与拔粧等多功能的管路锚定运输车。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图。
[0015]图2是本发明支撑架和挡板架折叠后的结构示意图。
[0016]图3是本发明回转抓臂总成的结构示意图。
[0017]图4是本发明地粧钻机总成的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0019]如图1至4所示，一种多功能管路锚定运输车，如图1、2所示，在履带底盘I上设有360°全回转平台3，在所述平台3上设有司机室9、动力系统11、液压系统10、控制系统8、监控系统7，在所述平台3两侧设有折叠式管路托架2、固定式地粧托架4，在所述的平台3上设有180°回转抓臂总成5，在所述的平台3上设有地粧钻机总成6。
[0020]如图3所示，180°回转抓臂总成5主要包括:用来支撑抓臂的回转立柱13;用来驱动抓臂转动的回转油缸14;用来抓取管路的夹爪12;用来驱动夹爪12的夹爪油缸19;用来实现夹爪12水平伸出的水平伸缩臂16;用来驱动水平伸缩臂16的水平伸缩油缸15;用来实现夹爪12垂直升降的垂直伸缩臂18，用来驱动垂直伸缩臂18的垂直伸缩油缸17。
[0021]如图4所示，地粧钻机总成6主要包括:用来支撑地粧钻机总成6的钻架26;用来连接所述回转平台3与所述钻架26的动臂20;用来驱动动臂20角度的动臂油缸21;用来驱动钻架26角度的钻架油缸27;用来驱动地粧23旋转的动力头25;用来安装动力头25的滑架24，用来实现打粧与拔粧的推进油缸22。
[0022]如图1、2所示，管路可存放在回转平台3两侧的管路托架2上，地粧或施工工具可放置在回转平台3上的地粧托架4内，这样便可轻松实现物料的转运。管路托架2上没有存放管路时，可折叠收拢管路托架2，减小整车宽度。
[0023]如图3所示，操作人员坐在司机室9内，通过监控系统7的显示屏判定管路的摆放或抓取位置，然后利用控制系统8的控制手柄操作水平伸缩臂16和垂直伸缩臂18，使夹爪12到达指定位置，通过夹爪油缸19驱动夹爪12释放或者抓取管路。通过回转油缸14驱动抓臂总成5转动可实现机器两侧管路的摆放与抓取。
[0024]如图4所示，操作人员坐在司机室9内，通过控制系统8的工况切换按钮，将管路抓取工况模式切换到管路锚定模式，然后利用控制系统8的控制手柄操作动臂20与钻架26，使钻架26与水平面垂直，通过驱动动力头25的正、反转及推进油缸22的伸、缩来实现打粧、拔粧作业。360°全回转平台3有效地加大了打粧、拔粧的作业范围。
[0025]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明申请专利范围内所做的任何均等变化或修饰，皆应属于本发明专利的含盖范围。
【主权项】
1.一种多功能管路锚定运输车，其特征在于，包括由动力系统驱动的履带式行走底盘和安装在履带式行走底盘上的可360°旋转的回转平台，所述全回转平台上设有司机室、控制系统和监控系统，所述回转平台上还设有折叠式管路托架、固定式地粧托架、可180°旋转的回转抓臂总成和地粧钻机总成，所述回转平台、回转抓臂总成和地粧钻机总成由液压系统驱动，所述司机室内安装有监控系统的显示装置，所述监控系统的监控装置设置在司机室外监控回转抓臂总成和地粧钻机总成的工作，所述控制系统控制动力系统、监控系统和液压系统工作。2.根据权利要求1所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述折叠式管路托架包括用来放置管路的支撑架和用来防止管路掉落的挡板架，多个所述支撑架铰接在回转平台的侧面并且支撑架上设有与管路大小相匹配的至少一个卡槽，两个所述挡板架铰接在与支撑架同侧的回转平台的侧面，所述支撑架设置在两个挡板架之间，并且两个所述挡板架之间的距离与管路的长度相匹配，所述支撑架和挡板架可沿铰接点旋转展开或收拢在回转平台的侧面。3.根据权利要求2所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述固定式地粧托架包括用来存放地粧或施工工具的框架和用来拾取地粧或施工工具的安全过道，所述框架和安全过道均设置在回转平台的上侧面。4.根据权利要求1至3之一所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述回转抓臂总成包括安装在回转平台上的回转立柱，所述回转立柱上固定有水平伸缩臂，所述回转平台上安装有用来驱动回转立柱旋转的回转油缸，所述水平伸缩臂的伸缩端上固定有垂直伸缩臂，所述垂直伸缩臂的活动端上安装有夹爪，所述夹爪通过夹爪油缸驱动，所述水平伸缩臂通过水平伸缩油缸驱动，所述垂直伸缩臂通过垂直伸缩油缸驱动。5.根据权利要求4所述的多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述监控装置为摄像头，所述摄像头安装在垂直伸缩臂上，并且摄像头的监控端对准夹爪。6.根据权利要求1至4之一所述的一种多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述地粧钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地粧，所述动力头驱动地粧旋转。7.根据权利要求5所述的一种多功能管路锚定运输车，其特征在于:所述地粧钻机总成包括铰接在回转平台上的动臂、铰接在动臂上的钻架，所述动臂的旋转幅度通过动臂油缸驱动，所述钻架的旋转幅度通过钻架油缸驱动，所述钻架上滑动连接安装有滑架，所述滑架通过推进油缸带动沿钻架上下移动，所述滑架上安装有动力头和地粧，所述动力头驱动地粧旋转。
【专利摘要】一种多功能管路锚定运输车，包括由动力系统驱动的履带式行走底盘和安装在履带式行走底盘上的可360°旋转的回转平台，所述全回转平台上设有司机室、控制系统和监控系统，所述回转平台上还设有折叠式管路托架、固定式地桩托架、可180°旋转的回转抓臂总成和地桩钻机总成，所述回转平台、回转抓臂总成和地桩钻机总成由液压系统驱动，所述司机室内安装有监控系统的显示装置，所述监控系统的监控装置设置在司机室外监控回转抓臂总成和地桩钻机总成的工作，所述控制系统控制动力系统、监控系统和液压系统工作。本发明采用全液压驱动、结构紧凑、越野性好、可同时实现管路精确抓取与摆放、管路与地桩运输、打桩与拔桩等多种作业。
【IPC分类】E21B7/02, B62D55/065, B60P1/48
【公开号】CN105438292
【申请号】CN201510923570
【发明人】陶海军, 张大庆, 刘利明, 林章成, 胡慧雯, 常伶俐
【申请人】山河智能装备股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月14日