一种可实现自动转向的扒粮机行走机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，该行走机构包括行走轴管套、第一拨叉管套、第二拨叉管套，以及连接在行走轴管套上的第一轮毂管套、驱动链轮管套、第一离合器管套、第二离合器管套和第二轮毂管套；第一轮毂管套固定连接在行走轴管套的一端，第二轮毂管套通过第二轴承管套连接在行走轴管套的另一端；驱动链轮管套和行走轴管套间隙配合，驱动链轮管套通过第一连接装置连接在行走轴管套上；第一拨叉管套与第一离合器管套连接，第二拨叉管套与第二离合器管套连接，通过拨动第一拨叉管套和第二拨叉管套，实现扒粮机行走和转向。该行走机构可以实现扒粮机的自动转向，节省了人力。
【专利说明】
一种可实现自动转向的扒粮机行走机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种行走机构，具体来说，涉及一种可实现自动转向的扒粮机行走机构。
【背景技术】
[0002]现有的扒粮机包括行走机构和本体。扒粮机用于一般是用于粮食出仓，即扒粮机把粮仓地面上堆积的粮食扒起来送上移动带式输送机，然后进行转移运送上运粮车。本体固定连接在行走机构上，依靠行走机构实现移动。现有的扒粮机行走机构中没有设置离合器和拨叉。当需要行走时，完全依赖驱动电机控制其行走。尤其当扒粮机需要转向时，也是依靠人工去实现转向。而由于扒粮机体积较大，人工不易控制其转向，且转向精度不高。
【发明内容】
[0003]技术问题:本发明所要解决的技术问题是:提供一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，该行走机构可以实现扒粮机的自动转向，节省了人力。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案:
一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，该行走机构包括行走轴管套、第一拨叉管套、第二拨叉管套，以及连接在行走轴管套上的第一轮毂管套、驱动链轮管套、第一离合器管套、第二离合器管套和第二轮毂管套;第一轮毂管套固定连接在行走轴管套的一端，第二轮毂管套通过第二轴承管套连接在行走轴管套的另一端;驱动链轮管套和行走轴管套间隙配合，驱动链轮管套通过第一连接装置连接在行走轴管套上;第一拨叉管套与第一离合器管套连接，第二拨叉管套与第二离合器管套连接，通过拨动第一拨叉管套和第二拨叉管套，实现扒粮机行走和转向。
[0005]作为优选例，所述的第一离合器管套包括第一固定块、第一移动块和第一转动块，第一移动块位于第一固定块和第一转动块之间，第一固定块固定连接在行走轴管套上，第一移动块和行走轴管套间隙配合，第一转动块和行走轴管套间隙配合，且第一转动块固定连接在驱动链轮管套上;第一移动块的两侧分别设有凹凸槽，第一固定块和第一转动块朝向第一移动块的一侧均设有凹凸槽，第一移动块两侧的凹凸槽可分别与第一固定块一侧的凹凸槽和第一转动块一侧的凹凸槽相适配;第一固定块的凹凸槽长度大于第一转动块的凹凸槽长度。
[0006]作为优选例，当所述的第一移动块和第一固定块匹配时，第一转动块的凹凸槽位于第一移动块的凹凸槽外侧；当所述的第一移动块和第一转动块匹配时，第一固定块的凹凸槽位于第一移动块的凹凸槽内。
[0007]作为优选例，所述的第一移动块的顶端设有第一凹孔，第一拨叉管套的底端位于第一移动块的第一凹孔内。
[0008]作为优选例，所述的第一连接装置包括第一轴承管套、压盖管套和管套管套;行走轴管套上设有台阶，第一轴承管套的外圈和驱动链轮管套固定连接，第一轴承管套的内圈套装在行走轴管套上，压盖管套和管套管套位于第一轴承管套的一侧，驱动链轮管套位于第一轴承管套的另一侧;压盖管套与第一轴承管套外圈固定连接，管套管套固定连接在行走轴管套上;管套管套与第一轴承管套内圈的一侧相抵，第一轴承管套内圈的另一侧抵在行走轴管套的台阶端面上。
[0009]作为优选例，所述的第二离合器管套包括第二移动块和第二固定块，第二移动块套装在行走轴管套上，第二移动块与行走轴管套键连接，且第二移动块和行走轴管套间隙配合;第二固定块固定连接在第二轮毂管套上;第二移动块和第二固定块相对的两侧分别设有相适配的凹凸槽。
[0010]作为优选例，所述的第二移动块的顶端设有第二凹孔，第二拨叉管套的底端位于第二滑动块的第二凹孔中。
[0011 ]作为优选例，所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，还包括两个支架轴承管套，两个支架轴承管套连接在行走轴管套上。
[0012]作为优选例，所述的两个支架轴承对称分布在行走轴上。
[0013]有益效果:与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果:本发明实施例的扒粮机行走机构，可以实现扒粮机的自动转向，节省了人力。本发明实施例的行走机构，包括第一拨叉、第二拨叉、第一离合器和第二离合器、驱动链轮和行走轴。驱动链轮和行走轴间隙配合，驱动链轮通过第一连接装置连接在行走轴上。第一拨叉与第一离合器连接，第二拨叉与第二离合器连接，通过拨动第一拨叉和第二拨叉，实现扒粮机行走和转向。上述结构的扒粮机行走机构，通过拨动第一拨叉和第二拨叉，实现扒粮机行走和转向。这样在扒粮机行走过程中需要转向时，可以一边行走一边转向，而不需要使扒粮机停止行走后，再人工推动其转向。利用机械部件实现其转向，比使用人工推动其转向，更有利于保护扒粮机，提高工作侠侣，延长机器使用寿命。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0015]图中有:行走轴1、第一轮毂2、驱动链轮3、第一拨叉4、第一离合器5、第二离合器6、第二拨叉7、第二轮毂8、第一轴承9、第二轴承10、支架轴承12、管套13、第一固定块501、第一移动块502、第一转动块503、第二移动块601、第二固定块602。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本发明实施例的技术方案进行详细的说明。
[0017]如图1所示，本发明实施例的一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，包括行走轴
1、第一拨叉4、第二拨叉7，以及连接在行走轴I上的第一轮毂2、驱动链轮3、第一离合器5、第二离合器6和第二轮毂8 ο第一轮毂2固定连接在行走轴I的一端，第二轮毂8通过第二轴承1连接在行走轴I的另一端。驱动链轮3和行走轴I间隙配合，驱动链轮3通过第一连接装置连接在行走轴I上。第一拨叉4与第一离合器5连接，第二拨叉7与第二离合器6连接，通过拨动第一拨叉4和第二拨叉7，实现扒粮机行走和转向。
[0018]上述结构的扒粮机行走机构，通过拨动第一拨叉4和第二拨叉7，实现扒粮机行走和转向。这样在扒粮机行走过程中，需要转向时，可以一边行走一边转向，而不需要使扒粮机停止行走后，再推动其转向。另外，通过拨动拨叉，实现扒粮机转向。利用机械部件实现其转向，比使用人工推动其转向，更有利于保护扒粮机，延长其使用寿命。
[0019]在上述实施例中，第一离合器5用于实现将动力向行走轴I传递。作为优选，所述的第一离合器5包括第一固定块501、第一移动块502和第一转动块503，第一移动块502位于第一固定块501和第一转动块503之间，第一固定块501固定连接在行走轴I上，第一移动块502和行走轴I间隙配合，第一转动块503和行走轴I间隙配合，且第一转动块503固定连接在驱动链轮3上。第一移动块502的两侧分别设有凹凸槽，第一固定块501和第一转动块503朝向第一移动块502的一侧均设有凹凸槽，第一移动块502两侧的凹凸槽可分别与第一固定块501—侧的凹凸槽和第一转动块503—侧的凹凸槽相适配;第一固定块501的凹凸槽长度大于第一转动块503的凹凸槽长度。
[0020]该优选例中，拨动第一拨叉4，使得第一移动块502在第一固定块501和第一转动块503之间实现连接切换。当拨动第一拨叉4，使得第一移动块502和第一固定块501相适配时，第一转动块503不与第一移动块502适配。当驱动链轮3转动时，只带动第一转动块503转动，而第一移动块502和第一固定块501不随之转动。这样驱动链轮3在空转，行走轴I不转动，行走机构也就停留在原位。当拨动第一拨叉4，使得第一移动块502和第一转动块503相适配时，第一固定块501也与第一移动块502适配。当驱动链轮3转动时，带动第一转动块503转动，随之也带动第一移动块502和第一固定块501转动。由于第一固定块501固定连接在行走轴I上，所以行走轴I也随第一固定块501转动，从而第一轮毂2和第二轮毂8转动，扒粮机实现行走功能。
[0021]作为优选例，当所述的第一移动块502和第一固定块501匹配时，第一转动块503的凹凸槽位于第一移动块502的凹凸槽外侧。这样，当不需要动力从驱动链轮3传递到行走轴I上，使得扒粮机停止行走时，由于第一转动块503的凹凸槽位于第一移动块502的凹凸槽外侧，所以动力不能从驱动链轮3传递到第一移动块502上。
[0022]作为优选例，当所述的第一移动块502和第一转动块503匹配时，第一固定块501的凹凸槽位于第一移动块502的凹凸槽内。这样，当需要动力从驱动链轮3传递到行走轴I上时，由于第一移动块502和第一转动块503匹配时，第一固定块501的凹凸槽位于第一移动块502的凹凸槽也仍然适配，所以动力从驱动链轮3传递到第一转动块503上后，又通过第一移动块502传递到第一固定块501上，从而实现行走轴I的转动。由于第一轮毂2固定在行走轴I上，所以第一轮毂2转动。
[0023]在上述实施例和优选例中，第一拨叉4和第一移动块502的连接方式有多种。本优选例中，所述的第一移动块502的顶端设有第一凹孔，第一拨叉4的底端位于第一移动块502的第一凹孔内。通过拨动第一拨叉4，实现第一移动块502在第一固定块501和第一转动块503之间的匹配切换。
[0024]本发明实施例中，驱动链轮3通过第一连接装置连接在行走轴I上。驱动链轮3不与行走轴I固定连接。驱动链轮3用于将外部电机驱动的动力传动给行走轴I。本优选例中，第一连接装置包括第一轴承9、压盖11和管套13;行走轴I上设有台阶。第一轴承9的外圈和驱动链轮3固定连接，第一轴承9的内圈套装在行走轴I上，压盖11和管套13位于第一轴承9的一侧，驱动链轮3位于第一轴承9的另一侧;压盖11与第一轴承9外圈固定连接，管套13固定连接在行走轴I上;管套13与第一轴承9内圈的一侧相抵，第一轴承9内圈的另一侧抵在行走轴I的台阶端面上。
[0025]该优选例中，第一轴承9的内圈套装在行走轴I上，第一轴承9的内圈和行走轴I之间固定连接。管套13与第一轴承9内圈的一侧相抵，第一轴承9内圈的另一侧抵在行走轴I的台阶端面上。这样，利用管套13和行走轴I上的台阶限位，使得第一轴承9内圈不能沿行走轴I轴向移动。同时，在第一轴承9外圈一侧固定连接压盖11，在第一轴承9外圈另一侧固定连接驱动链轮3。压盖11使得第一轴承9外圈不能沿行走轴I轴向移动。当驱动链轮3转动时，其动力传递给第一离合器5中的第一转动块503。通过第一离合器5，将动力从驱动链轮3传递到行走轴I上。当驱动链轮3转动时，第一轴承9外圈随驱动链轮3转动，第一轴承9内圈不转动。
[0026]第二离合器6用于实现转向功能。本优选例中，所述的第二离合器6包括第二移动块601和第二固定块602，第二移动块601套装在行走轴I上，第二移动块601与行走轴I键连接，且第二移动块601和行走轴I间隙配合;第二固定块602固定连接在第二轮毂8上;第二移动块601和第二固定块602相对的两侧分别设有相适配的凹凸槽。
[0027]在该优选例中，拨动第二拨叉7，使得第二移动块601和第二固定块602匹配。当行走轴I转动时，由于第二移动块601与行走轴I键连接，所以第二移动块601随行走轴I转动。当第二移动块601和第二固定块602匹配时，第二固定块602随第二移动块601转动。又由于第二固定块602固定连接在第二轮毂8上，所以第二轮毂8随第二固定块602转动。这就是实现了第一轮毂2和第二轮毂8的同步转动，从而实现扒粮机的行走。在行走轴I转动的前提下，当拨动第二拨叉7，使得第二移动块601和第二固定块602分离时，第二固定块602将不再转动。也就是说，通过第二固定块602无法向第二轮毂8传递动力。由于第二轮毂8通过第二轴承10连接在行走轴I上。当行走轴I转动，第二轴承10内圈随行走轴I转动，但是第二轴承10外圈不转动。这样连接在第二轴承10外圈上的第二轮毂8也不随行走轴I转动。在此情形下，由于行走轴I转动时，第一轮毂2随行走轴I转动，而第二轮毂8不随行走轴I转动，从而实现转向功能。
[0028]在上述优选例中，第二拨叉7和第二移动块601的连接方式有多种。本优选例中，所述的第二移动块601的顶端设有第二凹孔，第二拨叉7的底端位于第二滑动块601的第二凹孔中。通过拨动第二拨叉7，实现第二移动块601和第二固定块602之间的匹配切换。
[0029]更进一步的，所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，还包括两个支架轴承12，两个支架轴承12连接在行走轴I上。设置支架轴承12，是为了安装位于行走机构上方的支架。为加强连接的稳定性和可靠性，所述的两个支架轴承12对称分布在行走轴I上。这样，位于行走机构上方的支架更加稳固。
[0030]本发明实施例中，当需要扒粮机行走时，首先，拨动第一拨叉4，使得第一移动块502同时与第一转动块503和第一固定块501相适配，同时拨动第二拨叉7，使得第二移动块601和第二固定块602相适配;然后，打开控制行走电机的倒顺开关，电机开始旋转，带动蜗轮蜗杆减速机转动，减速机输出轴带动驱动链轮3转动，驱动链轮3通过第一离合器5带动行走轴I转动，行走轴I带动第一轮毂2转动，同时，行走轴I通过第二离合器6带动第二轮毂8转动。这样，第一轮毂2和第二轮毂8同步转动，实现了扒粮机的行走。
[0031]当需要扒粮机转向时，通过拨动第二拨叉7，分离第二离合器6，即第二移动块601和第二固定块602不适配，第二轮毂8停止转动。此时第一轮毂2仍在转动。这样就能实现转弯。当转到合适角度时，再合上第二离合器6，即第二移动块601和第二固定块602再次适配，扒粮机恢复正常行走。当需要反向转弯时，则拨动电机的倒顺开关，使电机反转。此时，第一移动块502同时与第一转动块503和第一固定块501相适配，第二移动块601和第二固定块602不适配。这样就能实现扒粮机向相反方向转动。待转到合适角度，合上第二离合器6，恢复正常行走。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，该行走机构包括行走轴(I)、第一拨叉(4)、第二拨叉(7)，以及连接在行走轴(I)上的第一轮毂(2)、驱动链轮(3)、第一离合器(5)、第二离合器(6)和第二轮毂(8); 第一轮毂(2)固定连接在行走轴(I)的一端，第二轮毂(8)通过第二轴承(10)连接在行走轴(I)的另一端;驱动链轮(3)和行走轴(I)间隙配合，驱动链轮(3)通过第一连接装置连接在行走轴(I)上;第一拨叉(4)与第一离合器(5)连接，第二拨叉(7)与第二离合器(6)连接，通过拨动第一拨叉(4)和第二拨叉(7)，实现扒粮机行走和转向。2.按照权利要求1所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的第一离合器(5)包括第一固定块(501)、第一移动块(502)和第一转动块(503)，第一移动块(502)位于第一固定块(501)和第一转动块(503)之间，第一固定块(501)固定连接在行走轴(I)上，第一移动块(502)和行走轴(I)间隙配合，第一转动块(503)和行走轴(I)间隙配合，且第一转动块(503)固定连接在驱动链轮(3)上； 第一移动块(502)的两侧分别设有凹凸槽，第一固定块(501)和第一转动块(503)朝向第一移动块(502)的一侧均设有凹凸槽，第一移动块(502)两侧的凹凸槽可分别与第一固定块(501)—侧的凹凸槽和第一转动块(503)—侧的凹凸槽相适配;第一固定块(501)的凹凸槽长度大于第一转动块(503)的凹凸槽长度。3.按照权利要求2所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，当所述的第一移动块(502)和第一固定块(501)匹配时，第一转动块(503)的凹凸槽位于第一移动块(502)的凹凸槽外侧；当所述的第一移动块(502)和第一转动块(503)匹配时，第一固定块(501)的凹凸槽位于第一移动块(502 )的凹凸槽内。4.按照权利要求3所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的第一移动块(502)的顶端设有第一凹孔，第一拨叉(4)的底端位于第一移动块(502)的第一凹孔内。5.按照权利要求1所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的第一连接装置包括第一轴承(9)、压盖(11)和管套(13);行走轴(I)上设有台阶，第一轴承(9)的外圈和驱动链轮(3)固定连接，第一轴承(9)的内圈套装在行走轴(I)上，压盖(II)和管套(13)位于第一轴承(9)的一侧，驱动链轮(3)位于第一轴承(9)的另一侧;压盖(11)与第一轴承(9)外圈固定连接，管套(13)固定连接在行走轴(I)上;管套(13)与第一轴承(9)内圈的一侧相抵，第一轴承(9)内圈的另一侧抵在行走轴(I)的台阶端面上。6.按照权利要求1至5中任何一项所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的第二离合器(6)包括第二移动块(601)和第二固定块(602)，第二移动块(601)套装在行走轴(I)上，第二移动块(601)与行走轴(I)键连接，且第二移动块(601)和行走轴(I)间隙配合;第二固定块(602)固定连接在第二轮毂(8)上；第二移动块(601)和第二固定块(602)相对的两侧分别设有相适配的凹凸槽。7.按照权利要求6所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的第二移动块(601)的顶端设有第二凹孔，第二拨叉(7)的底端位于第二滑动块(601)的第二凹孔中。8.按照权利要求1所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，还包括两个支架轴承(12)，两个支架轴承(12)连接在行走轴(I)上。9.按照权利要求8所述的可实现自动转向的扒粮机行走机构，其特征在于，所述的两个支架轴承(12)对称分布在行走轴(I)上。
【文档编号】B62D11/08GK105923045SQ201610346993
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】于波
【申请人】滨海县恒丰粮食机械有限公司