一种滚轮、绞盘以及履带的制作方法
【专利摘要】一种滚轮，绞盘以及履带，其中滚轮包括圆板(11)，所述圆板(11)的圆心处设有中心通孔(12)，所述圆板(11)上还设有连接通孔(13)，所述连接通孔(13)设置在所述中心通孔(12)的外侧并靠近所述中心通孔(12)，所述圆板(11)外周还设有多个齿(14)，多个所述齿(14)均匀地分布在圆板外周。本发明解决现有技术中的滚轮结构繁多，不通用、不实用的技术问题。
【专利说明】
一种滚轮、绞盘以及履带
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械结构，特别涉及一种滚轮、绞盘以及履带。
【背景技术】
[0002]目前，市面上缺乏简单实用的滚轮，以及利用滚轮组合而成的绞盘和履带。现有技术中的滚轮均结构复杂且不实用，单个滚轮用途有限，导致滚轮的种类太多。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种滚轮、绞盘以及履带，用以解决现有技术中的滚轮结构繁多，不通用、不实用的技术问题。
[0004]本发明提供了一种滚轮，包括圆板，所述圆板的圆心处设有中心通孔，所述圆板上还设有连接通孔，所述连接通孔设置在所述中心通孔的外侧并靠近所述中心通孔，所述圆板外周还设有多个齿，多个所述齿均匀地分布在圆板外周。
[0005]优选地，当连接通孔为多个时，多个所述连接通孔均匀地分布在所述中心通孔的外侧。
[0006]优选地，所述连接通孔为4个。
[0007]优选地，所述圆板上还设有通槽，所述通槽设置在所述连接通孔的外侧。
[0008]优选地，所述通槽设置为多个，多个所述通槽均匀分布在通槽定位圆上，所述通槽定位圆的圆心与所述圆板的圆心重合。
[0009]优选地，所述齿(14)为对称结构，所述齿(14)包括齿顶面(141)和两齿侧面(142)，所述齿(14)的齿高为Imm至10_，两所述齿侧面(142)的延长线的交点在所述圆板(11)的外侦U，所述交点到所述圆板(11)的最短距离为5mm至20mm，所述两所述齿侧面(142)的延长线与所述齿(14)的对称轴的夹角为5°至30°。
[0010]优选地，所述齿(14)包括齿顶面(141)和两齿侧面(142)，所述齿(14)的齿高为3mm，所述交点到所述圆板(11)的最短距离为7mm至8mm;所述两所述齿侧面(142)的延长线与所述齿(14)的对称轴的夹角为13°至14°。
[0011]优选地，相邻两个齿的对称轴的夹角为10°至90°。
[0012]优选地，相邻两个齿的对称轴的夹角为25°至26°。
[0013]优选地，所述圆板(11)的外半径为1mm至50mm，所述齿顶面(141)为一圆弧，所述滚轮(I)的所有所述齿(14)的齿顶面(141)在半径为Ilmm至60mm的齿顶圆的圆弧面上。
[0014]优选地，所述圆板(11)的外半径为17mm至18mm，所述齿顶面(141)为一圆弧，所述滚轮(I)的所有所述齿(14)的齿顶面(141)在半径为20mm至21mm的齿顶圆的圆弧面上。
[0015]—种绞盘，包括2个上述的滚轮、轴轮和连接盘，其中，
[0016]所述轴轮，包括圆柱体，所述轴轮还包括贯通所述圆柱体的圆柱形的轴轮中心通孔，所述轴轮中心通孔与所述圆柱体同轴；
[0017]所述圆柱体还设有轴轮连接通孔，所述轴轮连接通孔贯通所述圆柱体，并均匀地设置在轴轮中心通孔的外侧；
[0018]所述连接盘包括圆柱形的圆盘，所述圆盘的中心处设有圆心与圆盘的轴线重合的圆盘通孔。所述圆盘上还设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的轴线与圆盘的轴线平行，第一螺纹孔贯通圆盘；
[0019]其中，2个所述滚轮将所述轴轮夹持在中间，所述连接盘安装在其中一个滚轮的外侧，螺栓穿过所述滚轮的所述连接通孔和所述轴轮的所述轴轮连接通孔拧入所述连接盘的所述第一螺纹孔中。
[0020]优选地，当所述轴轮连接通孔为多个时，所述轴轮连接通孔的圆心均匀分布在同一轴轮定位圆的圆周上，所述轴轮定位圆的圆心与所述圆柱体的圆底面的圆心重合，所述轴轮连接通孔的数量与所述滚轮的所述连接通孔的数量、所述第一螺纹孔的数量均相等，所述第一螺纹孔的圆心均匀地分布在同一螺纹孔定位圆上，所述螺纹孔定位圆的圆心与圆盘的轴线重合。
[0021]优选地，所述圆柱体的两个圆底面的中心处均设有同轴的圆柱形的轴轮凸起，所述轴轮凸起的外径等于或小于所述滚轮的中心通孔的内径，所述轴轮中心通孔贯通所述轴轮凸起，所述轴轮的轴轮凸起插入所述滚轮的中心通孔中；
[0022]所述圆盘的一个圆底面上设有圆柱形的连接凸起，所述连接凸起的轴线与所述圆盘的轴线重合，所述圆盘通孔贯通所述连接凸起，所述连接凸起的外径等于或小于所述滚轮的中心通孔的内径，所述连接盘的所述连接凸起插入所述其中一个滚轮的中心通孔中。
[0023]优选地，所述圆盘上还设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔沿着径向贯通至所述圆盘通孔；
[0024]动力轴插入所述连接盘的所述圆盘通孔，动力轴固定螺栓拧入所述第二螺纹孔以固定动力轴。
[0025]—种履带，包括履带本体和上述的绞盘，其中，所述绞盘的滚轮的齿嵌入所
[0026]述履带本体的连接凹槽。
[0027]优选地，所述履带还包括用于支撑履带本体呈现特定形状的支撑轮。
[0028]通过本发明的一种滚轮、绞盘以及履带，可以有效提高滚轮的通用性，节约成本，增加用途，解决了现有技术中的滚轮结构繁多，不通用、不实用的技术问题。
【附图说明】
[0029]图1a是本发明的滚轮的正视图。
[0030]图1b是本发明的滚轮的立体图。
[0031]图2a是本发明的轴轮的正视图。
[0032]图2b是本发明的轴轮的剖视图。
[0033]图3a是本发明的连接盘3的立体图。
[0034]图3b是本发明的连接盘3的剖视图。
[0035]图4是本发明的绞盘的立体图。
[0036]图5是本发明的履带的立体图。
[0037]图6是图5中本发明的履带的局部放大的立体图。
[0038]图7是图1中本发明的滚轮的局部放大图，并标记了相应的参数。
【具体实施方式】
[0039]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0040]如图1所示，一种滚轮I，包括圆板11，所述圆板11的圆心处设有中心通孔12，所述圆板11上还设有连接通孔13，所述连接通孔3可以I个、2个、3个……，所述连接通孔13设置在中心通孔12的外侧并靠近中心通孔12，当连接通孔13为多个时，多个所述连接通孔13均匀地分布在中心通孔12的外侧，其中本实施例选择为4个连接通孔13。所谓“均匀地分布”指的是，多个所述连接通孔13的圆心分布在同一个滚轮定位圆的圆周上，该滚轮定位圆的圆心与圆板11的圆心和中心通孔12的圆心都重合，并且所述多个连接通孔13的圆心将所述滚轮定位孔的圆周均匀地分为弧长相等的多段圆弧。
[0041 ]所述圆板11外周还设有多个齿14，多个所述齿14均勾地分布在圆板外周。
[0042]优选地，所述圆板11上还设有通槽15，所述通槽15设置在所述连接通孔13的外侧，所述通槽15可以设置为多个，当所述通槽15设置为多个时，多个所述通槽15均匀分布在通槽定位圆上，所述通槽定位圆的圆心与所述圆板11的圆心重合。
[0043]结合图7对所述齿14的结构参数进行描述。本发明实施例中的所述齿14为对称结构，当然根据实际需要也可以设计为不对称的结构。所述齿14包括齿顶面141和两齿侧面142，所述圆板11的外半径为17.5mm，所述齿14的齿高(即齿顶面142到圆盘外径的距离)为3mm，所述齿顶面141为一圆弧，所述滚轮I的所有所述齿14的齿顶面141在半径为20.5mm的齿顶圆的圆弧面上，两所述齿侧面142的延长线的交点在所述圆板11的外侧，所述交点到所述圆板11的最短距离为7.06mm，所述两所述齿侧面142的延长线与所述齿14的对称轴的夹角为13.76°，相邻两个齿的对称轴的夹角为25.77°。优选地，所述两所述齿侧面142与齿顶面141和所述圆板11之间均设有半径为8mm的圆倒角。
[0044]如图2-4所示，一种绞盘，包括2个所述滚轮1、1个轴轮2和I个连接盘3，其中，
[0045]所述轴轮2，包括圆柱体21，所述圆柱体21的两个圆底面的中心处均设有同轴的圆柱形的轴轮凸起22，所述轴轮2还包括贯通所述圆柱体21和所述轴轮凸起22的圆柱形的魅轮中心通孔23，所述轴轮中心通孔23与所述圆柱体21同轴;所述圆柱体21还设有轴轮连接通孔24，所述轴轮连接通孔24贯通所述圆柱体21，并设置在轴轮中心通孔23的外侧，当所述轴轮连接通孔24为多个时，所述轴轮连接通孔24的圆心均匀分布在同一轴轮定位圆的圆周上，所述轴轮定位圆的圆心与所述圆柱体21的圆底面的圆心重合，所述轴轮连接通孔24的数量与所述滚轮I的所述连接通孔13的数量相等。所述轴轮凸起22的外径等于或小于所述滚轮I的中心通孔12的内径。
[0046]所述连接盘3包括圆柱形的圆盘31，所述圆盘31的一个圆底面上设有圆柱形的连接凸起3 2，所述连接凸起3 2的轴线与所述圆盘31的轴线重合，所述连接凸起3 2的外径等于或小于所述滚轮I的中心通孔12的内径。所述圆盘31的中心处设有圆心与圆盘31的轴线重合的圆盘通孔33，所述圆盘通孔(33)贯通所述连接凸起(32)。所述圆盘31上还设有第一螺纹孔34和第二螺纹孔35，所述第一螺纹孔34的轴线与圆盘31的轴线平行，第一螺纹孔34贯通圆盘31，所述第一螺纹孔34的圆心均匀地分布在同一螺纹孔定位圆上，所述螺纹孔定位圆的圆心与圆盘31的轴线重合;所述第二螺纹孔35沿着径向贯通至所述圆盘通孔33。
[0047]如图4所示，2个所述滚轮I将所述轴轮2夹持在中间，所述轴轮2的轴轮凸起22插入所述滚轮I的中心通孔12中，所述连接盘3安装在其中一个滚轮I的外侧，所述连接盘3的所述连接凸起32插入所述滚轮I的中心通孔12中。螺栓穿过所述滚轮I的所述连接通孔13和所述轴轮2的所述轴轮连接通孔24拧入连接盘3的第一螺纹孔34中；动力轴(例如可以是电机4的输出轴41)插入所述连接盘3的所述圆盘通孔33，动力轴固定螺栓拧入所述第二螺纹孔以固定动力轴。
[0048]如图5-6所示，一种履带，包括履带本体5和所述绞盘，其中，所述绞盘的滚轮I的齿14嵌入所述履带本体5的连接凹槽51。优选地，所述履带还包括用于支撑本体5呈现特定形状的支撑轮(图中未标出)。
[0049]以上对本发明提供的一种舵机进行了详细的描述，本文中应用了具体隔离对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的记述只是用于帮助理解本发明的发明构思；对于本领域一般技术人员，依据本发明的构思，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种滚轮(I)，包括圆板(11)，所述圆板(11)的圆心处设有中心通孔(12)，所述圆板(11)上还设有连接通孔(13)，所述连接通孔(13)设置在所述中心通孔(12)的外侧并靠近所述中心通孔(12)，所述圆板(11)外周还设有多个齿(14)，多个所述齿(14)均匀地分布在圆板外周。2.根据权利要求1所述的一种滚轮，其特征在于，当连接通孔(13)为多个时，多个所述连接通孔(13)均匀地分布在所述中心通孔(12)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种滚轮，其特征在于，所述连接通孔(13)为4个。4.根据权利要求1所述的一种滚轮，其特征在于，所述圆板(11)上还设有通槽(15)，所述通槽(15)设置在所述连接通孔(13)的外侧。5.根据权利要求4所述的一种滚轮，其特征在于，所述通槽(15)设置为多个，多个所述通槽(15)均匀分布在通槽定位圆上，所述通槽定位圆的圆心与所述圆板(11)的圆心重合。6.根据权利要求1所述的一种滚轮，其特征在于，所述齿(14)为对称结构，所述齿(14)包括齿顶面(141)和两齿侧面(142)，所述齿(14)的齿高为Imm至10mm，两所述齿侧面(142)的延长线的交点在所述圆板(11)的外侧，所述交点到所述圆板(11)的最短距离为5mm至20mm，所述两所述齿侧面(142)的延长线与所述齿(14)的对称轴的夹角为5°至30°。7.根据权利要求6所述的一种滚轮，其特征在于，，所述齿(14)的齿高为3mm所述交点到所述圆板(11)的最短距离为7mm至8mm;所述两所述齿侧面(142)的延长线与所述齿(14)的对称轴的夹角为13°至14°。8.根据权利要求6所述的一种滚轮，其特征在于，相邻两个齿的对称轴的夹角为10°至90。。9.根据权利要求8所述的一种滚轮，其特征在于，相邻两个齿的对称轴的夹角为25°至26。。10.根据权利要求6所述的一种滚轮，其特征在于，所述圆板(11)的外半径为1mm至50mm，所述齿顶面(141)为一圆弧，所述滚轮(I)的所有所述齿(14)的齿顶面(141)在半径为IImm至60mm的齿顶圆的圆弧面上。11.根据权利要求10所述的一种滚轮，其特征在于，所述圆板(11)的外半径为17mm至18mm，所述齿顶面(141)为一圆弧，所述滚轮(I)的所有所述齿(14)的齿顶面(141)在半径为20mm至21mm的齿顶圆的圆弧面上。12.—种绞盘，包括2个根据权利要求1-11所述滚轮(1)、轴轮(2)和连接盘(3)，其中， 所述轴轮(2)，包括圆柱体(21)，所述轴轮(2)还包括贯通所述圆柱体(21)的圆柱形的轴轮中心通孔(23)，所述轴轮中心通孔(23)与所述圆柱体(21)同轴； 所述圆柱体(21)还设有轴轮连接通孔(24)，所述轴轮连接通孔(24)贯通所述圆柱体(21)，并均匀地设置在轴轮中心通孔(23)的外侧； 所述连接盘(3)包括圆柱形的圆盘(31)，所述圆盘(31)的中心处设有圆心与圆盘(31)的轴线重合的圆盘通孔(33)。所述圆盘(31)上还设有第一螺纹孔(34)，所述第一螺纹孔(34)的轴线与圆盘(31)的轴线平行，第一螺纹孔(34)贯通圆盘(31); 其中，2个所述滚轮(I)将所述轴轮(2)夹持在中间，所述连接盘(3)安装在其中一个滚轮(I)的外侧，螺栓穿过所述滚轮(I)的所述连接通孔(13)和所述轴轮(2)的所述轴轮连接通孔(24)拧入所述连接盘(3)的所述第一螺纹孔(34)中。13.根据权利要求12所述的一种绞盘，其特征在于，当所述轴轮连接通孔(24)为多个时，所述轴轮连接通孔(24)的圆心均匀分布在同一轴轮定位圆的圆周上，所述轴轮定位圆的圆心与所述圆柱体(21)的圆底面的圆心重合，所述轴轮连接通孔(24)的数量与所述滚轮(I)的所述连接通孔(13)的数量、所述第一螺纹孔(34)的数量均相等，所述第一螺纹孔(34)的圆心均匀地分布在同一螺纹孔定位圆上，所述螺纹孔定位圆的圆心与圆盘(31)的轴线重入口 ο14.根据权利要求12所述的一种绞盘，其特征在于，所述圆柱体(21)的两个圆底面的中心处均设有同轴的圆柱形的轴轮凸起(22)，所述轴轮凸起(22)的外径等于或小于所述滚轮(I)的中心通孔(12)的内径，所述轴轮中心通孔(23)贯通所述轴轮凸起(22)，所述轴轮(2)的轴轮凸起(22)插入所述滚轮(I)的中心通孔(12)中；所述圆盘(31)的一个圆底面上设有圆柱形的连接凸起(32)，所述连接凸起(32)的轴线与所述圆盘(31)的轴线重合，所述圆盘通孔(33)贯通所述连接凸起(32)，所述连接凸起(32)的外径等于或小于所述滚轮(I)的中心通孔(12)的内径，所述连接盘(3)的所述连接凸起(32)插入所述其中一个滚轮(I)的中心通孔(12)中。15.根据权利要求12所述的一种绞盘，其特征在于，所述圆盘(31)上还设有第二螺纹孔(35)，所述第二螺纹孔(35)沿着径向贯通至所述圆盘通孔(33); 动力轴插入所述连接盘(3)的所述圆盘通孔(33)，动力轴固定螺栓拧入所述第二螺纹孔(35)以固定动力轴。16.—种履带，包括履带本体(5)和根据权利要求12-15所述绞盘，其中，所述绞盘的滚轮(I)的齿(14)嵌入所述履带本体(5)的连接凹槽(51)。17.根据权利要求16所述的一种履带，其特征在于，所述履带还包括用于支撑履带本体(5)呈现特定形状的支撑轮。
【文档编号】B62D55/14GK105923063SQ201610392404
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】钟志锋
【申请人】广州途道信息科技有限公司