19]进一步，所述蓄电池I的正极通过第二保险丝4与接触器触点5-2连接，所述接触器触点5-2的输出端分别与牵引电机控制器2的正极接线端子ΒΡ0、栗电机控制器3的正极接线端子BPl连接；所述钥匙开关7的输出端分别与牵引电机控制器2的芯片电源端KS0、栗电机控制器3的芯片电源端KSl连接；所述接触器线圈5-1的两极串接在牵引电机控制器2的控制端口 NMC、PMC上。
[0020]进一步，所述钥匙开关7的输出端通过DC/DC电源转换器13分别与座位开关8和转向压力开关10连接。
[0021]进一步，所述第一继电器触点9-2的两极串接在栗电机控制器3的数字信号电源公共端CCMl和第一级速度控制端DIGl之间；所述第二继电器触点11-2的两极串接在栗电机控制器3的数字信号电源公共端CCMl和第二速度控制端DIG2之间；所述栗电机12的引出线分别与栗电机控制器3的功率单元接线端子U、V、W连接。
[0022]进一步，所述第一继电器、第二继电器均为常开继电器。
[0023]蓄电池I作为电源，当钥匙开关7接通后，经第一保险丝6使栗电机控制器3及牵引电机控制器2的芯片上电，DC/DC电源转换器13输出+12V直流电源。接触器的线圈5_1两端产生电压差，接触器的触点5-2接通，则主电路电源经第二保险丝4、接触器的触点5-2将电源接至栗电机控制器3及牵引电机控制器2的正极接线端子BP1、BPO上。
[0024]接通钥匙开关7后操作者坐在操作位置，座位开关8闭合，座位开关8的接通第一继电器的线包9-1正电源，第一继电器的线包9-1的正电源得电，第一继电器线包9-1产生压差，第一继电器的触点9-2吸合，接通栗电机控制器3的第一速度信号驱动端口 DIG1，栗电机控制器3驱动栗电机12以第一速度信号怠速运行。当方向盘不转动时，转向器处于中立位置，转向器的进油口与回油口相通，转向油栗栗出油直接回油箱。随着操作人员操作方向盘缓缓转动，车辆处于人力转向状态，方向盘带动转向器阀芯向左或向右转动，操作人员需克服阀芯套间的弹簧片的弹力打开通往计量马达的油路，这时转向器的相当于手动栗，计量马达排出的液压油推动液压马达旋转，液压马达通过链传动机构带动转向轮偏转，实现前移式叉车的转向动作。由于此时栗电机12保持第一速度运行带动转向油栗向转向器栗油，因而增大了手动栗的输入油量，减小了人力转向的操纵力。继续转动方向盘直至转向器的油路完全导通，安装在全液压转向器工作的液压油路上的转向压力开关10导通，转向压力开关10使第二继电器的线包11-1的正电源得电，使第二继电器的线包产生压差，继而第二继电器的触点11-2吸合，接通栗电机控制器3的第二速度信号驱动端口 DIG2，栗电机控制器3驱动栗电机12以第二速度信号快速运行，车辆进入液压助力转向状态，转向油栗输出的液压油经全液压转向器到液压马达，高压油推动液压马达旋转，液压马达通过链传动机构带动转向轮偏转，实现前移式叉车的轻松转向。
[0025]以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种前移式叉车液压转向电气控制系统，包括由蓄电池(I)、第一保险丝(6)、钥匙开关(7)、座位开关(8)依次串联而成的开关电路，以及设于液压油路中的转向压力开关(10)，其特征在于:所述座位开关(8)和转向压力开关(10)并联在所述钥匙开关(7)的输出端与蓄电池(I)负极之间；所述座位开关(8)的输出端与第一继电器线圈(9-1)连接，转向压力开关(10)的输出端与第二继电器线圈(11-1)连接；所述第一继电器触点(9-2)、第二继电器触点(11-2)的两极分别串接在栗电机控制器(3)上，所述栗电机控制器(3)与栗电机(12)进行电连接。2.根据权利要求1所述的前移式叉车液压转向电气控制系统，其特征在于:所述蓄电池(I)的正极通过第二保险丝(4)与接触器触点(5-2)连接，所述接触器触点(5-2)的输出端分别与牵引电机控制器(2)、栗电机控制器(3)的正极接线端子连接；所述钥匙开关(7)的输出端分别与牵引电机控制器(2)、栗电机控制器(3)的芯片电源端连接；所述接触器线圈(5-1)的两极串接在牵引电机控制器(2)的控制端口。3.根据权利要求1所述的前移式叉车液压转向电气控制系统，其特征在于:所述钥匙开关(7)的输出端通过DC/DC电源转换器(13)分别与座位开关(8)和转向压力开关(10)连接。4.根据权利要求1所述的前移式叉车液压转向电气控制系统，其特征在于:所述第一继电器触点(9-2)的两极串接在栗电机控制器(3)的数字信号电源公共端和第一级速度控制端之间；所述第二继电器触点(11-2)的两极串接在栗电机控制器(3)的数字信号电源公共端和第二速度控制端之间；所述栗电机(12)的引出线分别与栗电机控制器(3)的功率单元接线端子连接。5.根据权利要求1所述的前移式叉车液压转向电气控制系统，其特征在于:所述第一继电器、第二继电器均为常开继电器。
【专利摘要】本实用新型提供一种前移式叉车液压转向电气控制系统，包括由蓄电池、第一保险丝、钥匙开关、座位开关依次串联而成的开关电路，以及设于液压油路中的转向压力开关，所述座位开关和转向压力开关并联在所述钥匙开关的输出端与蓄电池负极之间；所述座位开关的输出端与第一继电器线圈连接，转向压力开关的输出端与第二继电器线圈连接；所述第一继电器触点、第二继电器触点的两极分别串接在泵电机控制器上，所述泵电机控制器与泵电机进行电连接。本实用新型在车辆人力转向和液压助力转向两个阶段对泵电机设置不同的速度，从而减小了人力转向的操纵力，降低了系统的能耗和噪音，并有效降低了车辆转向启动及小角度转向过程中的操作员的疲劳程度。
【IPC分类】B62D5/04, B62D5/06, B66F9/075
【公开号】CN204726502
【申请号】CN201520414360
【发明人】栾英, 查明秀, 姚钢, 凌洪星
【申请人】安徽合力股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月16日