一种机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]该实用新型涉及于一种机器人，尤其涉及一种适应性强的机器人。
【背景技术】
[0002]随着机器人技术的迅速发展，移动机器人在侦查等多反面的领域中广泛应用，体积小、重量轻的移动机器人在使用中可以得到更多的优势，但是存在了很大的技术问题，越过障碍物的能力差、载重能力不足、地形的适应等局限性；因此，现社会所需要的移动机器人必须克服以上的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的。
[0004]—种机器人，包括:机主体、摄像机、移动装置，所述的机主体，外部设置有摄像机，所述的摄像头安装在机主体一侧，并通过机主体内部设置的卡扣固定，所述的摄像机前方设有摄像头，所述的摄像头通过固定圆筒固定在摄像机，所述的固定圆筒一端安装镜头，所述的镜头内部拼装有聚光镜；该所述的机主体设置有红外线接收器，所述的红外线控制器安装在摄像机一边，所述的机主体上方设置有声呐感应器，所述的机主体内部设置有控制电路板，所述的控制电路板上方安装有声呐转化器，所述的控制电路板下方设置有支撑立板，所述的支撑立板与机主体相连接，所诉的控制电路板下方安装有移动装置，所述的移动装置的一端安装有滑轮杆，并通过球形轴进行连接，所述的滑轮杆的另一端设置有滑轮罩，所述的滑轮罩内部安装有滑轮，所述的滑轮罩与滑轮通过轴承连接在滑轮杆，该所述的滑轮杆上方设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过支杆与联动轴连接在控制电路板下方。
[0005]该机器人的机主体四周均设置有红外线发射器，所述的红外线接收器分别设置在机主体的前后两端，所述的红外线接收器可通过红外形的接收对前方进行运动。
[0006]该机器人的声呐转化器设置有多个通孔，所述的声呐转化器通过连接的控制电路板进行命令转化。
[0007]该机器人的滑轮杆设置有三个以上，所述的滑轮杆可通过伸缩气缸进行高低的调节，可通过内置的控制电路板对接收的信息进行对滑轮杆进行多角度的调整。
[0008]本实用新型的有益效果是:增加了面对前方障碍可自动调节移动装置的四个支脚，机器人上方还设置了声呐控制系统，方便人们的使用。
【附图说明】
[0009]图1机器人主视图。
[0010]图2机器人俯视图。
[0011]图3机器人剖视图。
[0012]图4机器人摄像头。
【具体实施方式】
[0013]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0014]如图1至图4所述的一种机器人，包括:机主体1、摄像机2、移动装置3，所述的机主体1，外部设置有摄像机2，所述的摄像头2安装在机主体1 一侧，并通过机主体1内部设置的卡扣固定，所述的摄像机2前方设有摄像头9，所述的摄像头9通过固定圆筒93固定在摄像机2，所述的固定圆筒93 —端安装镜头92，所述的镜头内部拼装有聚光镜91 ;该所述的机主体1设置有红外线接收器11，所述的红外线控制器11安装在摄像机一边，所述的机主体1上方设置有声呐感应器10，所述的机主体1内部设置有控制电路板102，所述的控制电路板102上方安装有声呐转化器101，所述的控制电路板102下方设置有支撑立板105，所述的支撑立板105与机主体1相连接，所诉的控制电路板102下方安装有移动装置3，所述的移动装置3的一端安装有滑轮杆5，并通过球形轴进行连接，所述的滑轮杆5的另一端设置有滑轮罩6，所述的滑轮罩6内部安装有滑轮8，所述的滑轮罩6与滑轮8通过轴承7连接在滑轮杆5，该所述的滑轮杆5上方设置有伸缩气缸4，所述的伸缩气缸4通过支杆103与联动轴104连接在控制电路板102下方。
[0015]该实用新型的机主体1四周均设置有红外线发射器，所述的红外线接收器11分别设置在机主体的前后两端，所述的红外线接收器11可通过红外形的接收对前方进行运动。
[0016]该实用新型的声呐转化器101设置有多个通孔，所述的声呐转化器101通过连接的控制电路板102进行命令转化。
[0017]该实用新型的滑轮杆5设置有三个以上，所述的滑轮杆5可通过伸缩气缸4进行高低的调节，可通过内置的控制电路板102对接收的信息进行对滑轮杆5进行多角度的调整。
[0018]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种机器人，包括:机主体(1)、摄像机(2)、移动装置(3)，其特征在于:所述的机主体(1)，外部设置有摄像机(2)，所述的摄像头(2)安装在机主体(1) 一侧，并通过机主体(I)内部设置的卡扣固定，所述的摄像机(2)前方设有摄像头(9)，所述的摄像头(9)通过固定圆筒(93)固定在摄像机(2)，所述的固定圆筒(93) —端安装镜头(92)，所述的镜头内部拼装有聚光镜(91);该所述的机主体(1)设置有红外线接收器(11)，所述的红外线控制器(II)安装在摄像机一边，所述的机主体(1)上方设置有声呐感应器(10)，所述的机主体(1)内部设置有控制电路板(102)，所述的控制电路板(102)上方安装有声呐转化器(101)，所述的控制电路板(102 )下方设置有支撑立板(105 )，所述的支撑立板(105 )与机主体(1)相连接，所诉的控制电路板(102)下方安装有移动装置(3)，所述的移动装置(3)的一端安装有滑轮杆(5)，并通过球形轴进行连接，所述的滑轮杆(5)的另一端设置有滑轮罩(6)，所述的滑轮罩(6)内部安装有滑轮(8)，所述的滑轮罩(6)与滑轮(8)通过轴承(7)连接在滑轮杆(5)，该所述的滑轮杆(5)上方设置有伸缩气缸(4)，所述的伸缩气缸(4)通过支杆(103)与联动轴(104)连接在控制电路板(102)下方。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于:所述的机主体(1)四周均设置有红外线发射器，所述的红外线接收器(11)分别设置在机主体的前后两端，所述的红外线接收器(11)可通过红外形的接收对前方进行运动。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于:所述的声呐转化器(101)设置有多个通孔，所述的声呐转化器(101)通过连接的控制电路板(102)进行命令转化。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于:所述的滑轮杆(5)设置有三个以上，所述的滑轮杆(5)可通过伸缩气缸(4)进行高低的调节，可通过内置的控制电路板(102)对接收的信息进行对滑轮杆(5)进行多角度的调整。
【专利摘要】一种机器人，包括：机主体、摄像机、移动装置，所述的机主体内部设置有控制电路板，所述的控制电路板上方安装有声呐转化器，所述的控制电路板下方设置有支撑立板，所述的支撑立板与机主体相连接，所诉的控制电路板下方安装有移动装置，所述的移动装置的一端安装有滑轮杆，并通过球形轴进行连接，所述的滑轮杆的另一端设置有滑轮罩，所述的滑轮罩内部安装有滑轮，所述的滑轮罩与滑轮通过轴承连接在滑轮杆，该所述的滑轮杆上方设置有伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过支杆与联动轴连接在控制电路板下方，适应性的改变使得各种场合都可以使用。
【IPC分类】B62D57/032, B25J19/00
【公开号】CN205044845
【申请号】CN201520797868
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月14日