专利名称：水下航行体的辅助推进装置的制作方法
技术领域：
本发明属于水下推进装置领域，特别涉及一种可收放旋转的无轴推进装置，可用 于水下航行体的推进。
背景技术：
推进装置是水下航行体必不可少的关键组成之一，用以实现水下航行体的前进、
后退等动作。推进装置可分为有轴推进装置和无轴推进装置，有轴推进装置通常由布置在水下 航行体壳体内的电机提供动力，通过传动轴带动位于壳体外的螺旋桨转动，从而推动水下 航行体前进或后退，这种推进方式传动系过长，容易引起振动和噪声，且推进效率不高；无 轴推进是采用集成了电机和螺旋桨的一体化推进器进行推进，电机的转子安装在螺旋桨 上，因而可实现无轴推进，这种推进方式传动环节少，可减少振动和噪声，提高推进效率。在无轴推进装置中，一体化推进器一般采用固定于水下航行体壳体外或设置于壳 体内的布置方式，此两种布置方式结构简单但不够灵活，因而亟需一种可根据需要将一体 化推进器收回或放出，具备很大灵活度的推进器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述技术需求而提供一种高效灵活、低振 动、低噪声的水下航行体的辅助推进装置。为了实现上述提出的技术问题，本发明采用如下技术方案水下航行体的辅助推 进装置，其特征在于包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的 中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装 置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装 置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。按上述方案，所述的中空转轴外对应一体化推进装置套装防波板，所述的防波板 与壳体的底部开口相配置，并与水下航行体的外线型相一致。按上述方案，所述的中空转轴基座内设置有旋转机构，基座通过旋转机构与一体 化推进装置相联，所述旋转机构的旋转轴线与一体化推进装置的旋转推进轴线相垂直。按上述方案，所述的中空转轴内设置有两组导电滑环，所述的导电滑环的定子和 转子分别与电缆相连。所述的两组导电滑环一组为与旋转收放装置相配置的横向导电滑环，横向导电滑 环的定子固定在座架上，其转子随着中空转轴旋转；另一组为与旋转机构相配置的竖向导 电滑环，竖向导电滑环的定子固定在中空转轴的基座上，其转子随着一体化推进装置旋转。所述的旋转收放装置和旋转机构均由减速器和液压马达组合构成。所述的中空转轴的另一端设置有液压滑环，液压滑环的转子为转轴，定子与外接 油管相连，液压滑环与旋转机构的液压马达相配接。
本发明的一体化推进装置在不用时可收存于壳体内时，通过旋转机构将该一体化 推进装置旋转至与中空转轴垂直的竖直平面内，然后通过旋转收放装置将该一体化推进器 沿该竖直平面旋转至壳体内；所述的一体化推进器收存于壳体内时，所述的防波板保持水 下航行体的外线型。本发明的有益效果在于1、采用的一体化推进装置可进行无轴推进，且一体化推 进装置可通过旋转收放装置灵活收放于水下航行体壳体内外，并通过旋转机构在水平面内 任意旋转，改变推进方向。当不需要一体化推进器工作时，一体化推进装置收存在壳体内， 防波板保持水下航行体的外线型不变；当需要一体化推进装置工作时，旋转收放装置驱动 中空转轴将其外放到壳体外，旋转机构可驱动一体化推进器在水平面内任意旋转，改变推 进方向；2、采用减速机及液压马达组成的旋转收放装置和旋转机构用于实现一体化推进器 的收放和旋转，可实现低速大扭矩性能，且液压驱动能实现无能耗自锁及吸振等功能；3、本 发明使用高效灵活，具备低振动、低噪声的特性，适用于水下航行体的辅助推进。
图1为本发明一个实施例一体化推进器收存在水下航行体壳体内时的正剖视结 构图。图2为本发明一个实施例一体化推进器外放于水下航行体壳体外时的正剖视结 构图。图3为图1的侧剖视结构图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明实施方式进行说明。包括与水下航行体相联底部开口的壳体1，壳体呈半圆盘形，壳体的下部正中安设 前后贯穿的中空转轴8，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座11支承，且中空转轴的一 端与旋转收放装置相联，所述的旋转收放装置由安设在座架12上的减速器5. 2和液压马达 6. 2组合构成；在座架上设置有与旋转收放装置相配置的横向导电滑环4. 2并配置内、外电 缆3. 2,3. 3，横向导电滑环的定子固定在座架上，其转子随着中空转轴旋转；所述的中空转 轴的中部设置有基座，基座内设置有旋转机构，基座通过旋转机构与一体化推进装置2相 联，所述旋转机构的旋转轴线与一体化推进装置的旋转推进轴线相垂直，所述的旋转机构 由减速器5. 1和液压马达6. 1组合构成；在基座上还设置有与旋转机构相配置的竖向导电 滑环4. 1并配置电缆3. 1，竖向导电滑环的定子固定在中空转轴的基座上，其转子随着一体 化推进装置旋转。在所述的中空转轴的另一端设置有液压滑环10，液压滑环的转子为中空 转轴，定子与外接油管9. 1、9. 2相连，液压滑环与旋转机构的液压马达6. 1相配接。一体化 推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔， 完成其收放过程，同时一体化推进装置还能绕旋转机构的轴线作360度的旋转，使一体化 推进装置作任意方向的推进。所述的中空转轴外对应一体化推进装置套装防波板7，防波板 呈翼状与壳体的底部开口相配置，并与水下航行体的外线型相一致。本发明所述的液压马达为具备无能耗自锁及吸振功能的驱动源；所述的一体化推 进装置为集成了电机和螺旋桨的无轴推进器；所述的推进装置各结合部位均进行了密封防
4水和耐高压处理。当不需要一体化推进器2工作时，一体化推进器收存在壳体1内，防波板7保持水 下航行体的外线型不变，如图1所示。当需要一体化推进器2工作时，由旋转收放装置驱动中空转轴8将其转至壳体1 外，旋转机构可驱动一体化推进器绕与旋转推进轴线相垂直的轴线作360度内的任意旋 转，改变水下航行体的推进方向。当一体化推进器完成工作后，首先由旋转机构将一体化推进器旋转至图2所示与 转轴垂直的竖直平面内位置，然后旋转收放装置驱动中空转轴将一体化推进器收存至水下 航行体壳体内，防波板7保持水下航行体的外线型不变。
权利要求
一种水下航行体的辅助推进装置，其特征在于包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。
2.根据权利要求1所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的中空转轴外 对应一体化推进装置套装防波板，所述的防波板与壳体的底部开口相配置，并与水下航行 体的外线型相一致。
3.根据权利要求2所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的中空转轴基 座内设置有旋转机构，基座通过旋转机构与一体化推进装置相联，所述旋转机构的旋转轴 线与一体化推进装置的旋转推进轴线相垂直。
4.根据权利要求3所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的中空转轴内 设置有两组导电滑环，所述的导电滑环的定子和转子分别与电缆相连。
5.根据权利要求4所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的两组导电滑 环一组为与旋转收放装置相配置的横向导电滑环，横向导电滑环的定子固定在座架上，其 转子随着中空转轴旋转；另一组为与旋转机构相配置的竖向导电滑环，竖向导电滑环的定 子固定在中空转轴的基座上，其转子随着一体化推进装置旋转。
6.根据权利要求3所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的旋转收放装 置和旋转机构均由减速器和液压马达组合构成。
7.根据权利要求6所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的中空转轴的 另一端设置有液压滑环，液压滑环的转子为转轴，定子与外接油管相连，液压滑环与旋转机 构的液压马达相配接。
8.根据权利要求6所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的液压马达为 具备无能耗自锁及吸振功能的驱动源。
9.根据权利要求6所述的水下航行体的辅助推进装置，其特征在于所述的一体化推进 器为集成了电机和螺旋桨的无轴推进器。
全文摘要
本发明涉及一种水下航行体的辅助推进装置，包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。本发明可通过旋转收放装置灵活收放于水下航行体壳体内外，并通过旋转机构改变推进方向。采用减速机及液压马达组成的旋转收放装置和旋转机构可实现低速大扭矩性能，且液压驱动能实现无能耗自锁及吸振等功能；本发明使用高效灵活，具备低振动、低噪声的特性，适用于水下航行体的辅助推进。
文档编号B63H23/22GK101934857SQ20101025519
公开日2011年1月5日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者肖清, 胡刚义, 邱磊 申请人:中国舰船研究设计中心