专利名称：海上风电机组平台登陆装置的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及海上风机机组技术，尤其涉及一种海上风电机组平台登陆装置。
背景技术：
清洁能源在保护环境、节能减排方面有其突出的优势，已经成为能源发展的重要 方向。风力发电技术是一种可获取清洁能源的重要技术，越来越受到社会的重视。随着风电机组性能的逐步提升，风电机组趋于经济性和高效性，单机容量也不断增大。各地的风场不断增多，陆地风场不断发展的同时，海上风电机也已经开始建设。海上风电机的定期的维护和出现故障时的维修必不可少，工作人员需要登陆海上风电机组平台，从而进入机舱内部进行维护和维修作业，一般使用以下两种登陆海上风电机组平台第一种是使用直升机，工作人员可以通过直升机吊绳降落到海上风电机组平台上，从而进入风电机组的机舱内部；另一种是使用船只，在风浪较小时，控制船只尽量靠近海上风电机组平台，工作人员沿着船沿爬上海上风电机组平台。现有技术至少存在以下问题，使用直升机的方式登陆海上风电机组平台的成本太高，使用船只直接登陆的方式太危险。
发明内容
本发明提供一种海上风电机组平台登陆装置，用以实现海上风电平台的安全登陆，并降低登陆成本。本发明提供一种海上风电机组平台登陆装置，其中包括安装底座、可伸缩走道和连接装置；所述安装底座用于与运输设备固定连接；所述可伸缩走道的一端与所述安装底座铰接，另一端与所述连接装置的一侧弹性连接；所述连接装置的另一侧用于与海上风电机组平台的爬梯连接。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是所述可伸缩走道包括第一走道和第二走道；所述第一走道呈板状，其一端与所述安装底座铰接；所述第二走道呈板状，滑设在所述第一走道上，所述第二走道远离所述安装底座的一侧与所述连接装置的一侧弹性连接。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是还包括主轴箱和支撑座；所述主轴箱包括箱体，以及设置在箱体内的摆动液压缸；所述箱体固设在所述安装底座上，所述摆动液压缸的动力输出端与所述支撑座固定连接；所述支撑座与所述第一走道的一端铰接；所述摆动液压缸用于带动所述支撑座和第一走道相对所述安装底座旋转。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是，还包括斜撑液压缸，所述斜撑液压缸的缸体端与所述支撑座固定连接，所述斜撑液压缸的动力端与所述第一走道固定连接，所述斜撑液压缸用于向所述第一走道提供抬升所需的动力。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是，还包括
大行程液压缸，所述大行程液压缸的缸体端与所述第一走道固定连接，所述大行程液压缸的动力端与所述第二走道连接，所述大行程液压缸用于向所述第二走道提供滑移所需的动力。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是所述第一走道的两侧固定设置有第一护栏；所述第二走道的两侧固定设置有第二护栏。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于所述连接装置包括固定连接的搭接块和搭接球，所述搭接球用于与所述爬梯上的接口铰接。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是还包括报警装置；所述报警装置包括电性连接的传感器和信号灯；所述传感器用于实时感测浪高信息，并根据所述浪高信息控制所述信号灯的关闭或开启。如上所述的海上风电机组平台登陆装置，优选的是，所述传感器为角度传感器或位置传感器。本发明提供的海上风电机组平台登陆装置，具有可伸缩走道，可以实现走道的伸长和回缩；具有安装底座，可以与运输设备固定连接；具有连接装置，可以与海上风电机组平台的爬梯铰接，适于海上工况的要求。本发明提供的海上风电机组平台登陆装置，结构紧凑，成本低，并能实现海上风电平台的安全登陆。
图I为本发明实施例二提供的海上风电机组平台登陆装置的示意图。图2A-2D为本发明实施例三提供的海上风电机组平台登陆装置的示意图。图3为本发明实施例提供的海上风电机组平台登陆装置的使用方法示意图。附图标记I-安装底座； 2-可伸缩走道； 3-连接装置；21-第一走道；22-第二走道； 23-第一护栏；24-第二护栏；4_主轴箱；5_支撑座；6-斜撑液压缸；7-大行程液压缸；8-信号灯；9-搭接块； 10-搭接球。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一本发明实施例提供一种海上风电机组平台登陆装置，其包括安装底座、可伸缩走道和连接装置；安装底座用于与运输设备固定连接；可伸缩走道的一端与安装底座铰接，另一端与连接装置的一侧弹性连接；连接装置的另一侧用于与海上风电机组平台的爬梯连接。连接装置与海上风机组平台的爬梯之间的连接方式较佳的是铰接等活动连接方式，在两者之间不发生相对位移的情况下，还可以相对转动，满足海上工况的要求。运输设备可以是船只、游艇等。可伸缩走道的实现方式可以采用滑动式或者选用具有较强的可伸缩性的材料制 成可伸缩走道。在本实施例中，可伸缩走道的抬升和旋转的动力可以选择人工操作，也可以选用液压动力或者气动动力。选用人工操作的好处是，不需要在海上风电机组平台登陆装置中设置动力装置，整个登陆装置的体积小，成本也很低。由于本实施例提供的海上风电机组平台登陆装置涉及到的动作形式为可伸缩走道的抬升、旋转、以及可伸缩走道的伸出或回缩，最多使用三套动力装置即可以完成上述动作，其体积和成本还是较低的。实施例二图I为本发明实施例二提供的海上风电机组平台登陆装置的示意图，下面结合图I详细说明本实施例。本发明实施例提供一种海上风电机组平台登陆装置，其包括安装底座
I、可伸缩走道2和连接装置3 ;安装底座I用于与运输设备固定连接；可伸缩走道2的一端与安装底座I铰接，另一端与连接装置3的一侧弹性连接；连接装置3的另一侧用于与海上风电机组平台的爬梯连接。连接装置3的优选实现方式为连接装置3包括固定连接的搭接块9和搭接球10，搭接球10用于与爬梯上的接口铰接。搭接球10可为半球体或球体，图I中以半球体为例进行的说明，但并不仅限于此。搭接球10与爬梯之间的连接形式为铰接，这样可以保证登陆装置与海上风电机组平台之间的相互运动，也便于搭接球与爬梯之间的对接与脱离。搭接块9与可伸缩走道2之间通过弹簧连接，可以起到很好的减震作用。连接装置3的形式不仅限于上述描述的这一种形式。可以在可伸缩走道与搭接块之间设置具有一定强度的弹簧，从而实现两者之间的弹性连接。可伸缩走道2优选的实现方式为包括第一走道21和第二走道22，第一走道21呈板状，其一端与安装底座I铰接；第二走道22呈板状，滑设在第一走道21上，第二走道22远离安装底座I的一侧与连接装置3的一侧弹性连接。可伸缩走道的伸长和回缩是通过第二走道沿第一走道的滑移来实现的，第一走道和第二走道之间的连接关系简单，可操作性强。实际应用中，在第二走道的远离支撑座的一方的端部一般会设置一个支架，用于和安装底座配合使用，在装置不动作时支撑整个登陆
>J-U ρ α装直。优选的是，第一走道21的两侧固定设置有第一护栏23 ;第二走道22的两侧固定设置有第二护栏24。护栏可以提高装置的安全性。另外，还可以设置在第二护栏24上设置安全门，安全门可以保证在走道与风机平台爬梯对接过程中操作人员的安全。在使用动力装置时，一般会设置一个控制装置，用于控制动力装置的动作，为便于操作，控制装置还可以设置控制面板以便于工作人员操作。本发明实施例二提供的海上风电机组平台登陆装置，采用滑动设置第一走道和第二走道的方式来实现可伸缩走道的伸出和回缩，可伸缩走道可伸长的最大长度为第一走道和第二走道的长度之和，最小长度为第一走道长度和第二走道长度之间的较大值。第一走道与安装底座铰接，第一走道和第二走道可以绕着铰接点完成旋转和抬升，以使第二走道处于合适的位置以完成与海上风电机组平台的爬梯的铰接。本发明实施例二提供的海上风电机组平台登陆装置，结构简单，成本低，且可以实现与海上风电机组平台的爬梯铰接，以保证海上风电机组平台的安全登陆。实施例三图2A-2D为本发明实施例三提供的海上风电机组平台登陆装置的示意图。本发明 实施例三在实施例二的技术方案基础之上，优选的是，海上风电机组平台登陆装置还包括主轴箱4和支撑座5 ;主轴箱4包括箱体，以及设置在箱体内的摆动液压缸(未示出)；箱体固设在安装底座I上，摆动液压缸的动力输出端与支撑座5固定连接；支撑座5与第一走道21的一端铰接；摆动液压缸用于带动支撑座5和第一走道21相对安装底座I旋转。主轴箱的作用是为第一走道和第二走道提供旋转动力，其动力源为摆动液压缸，摆动液压缸的动力输出端通过支撑座与第一走道连接，连接形式简单。进一步地，海上风电机组平台登陆装置还包括斜撑液压缸6，该斜撑液压缸6的缸体端与支撑座5固定连接，斜撑液压缸6的动力端与第一走道21连接，斜撑液压缸6用于向第一走道21提供抬升所需的动力。第一走道被斜撑液压缸抬起后，第二走道会随着第一走道被抬起，当然，也可以使用气动气缸来替代斜撑液压缸。更近一步地，海上风电机组平台登陆装置还包括大行程液压缸7，该大行程液压缸7的缸体端与第一走道21固定连接，大行程液压缸7的动力端与第二走道22固定连接，大行程液压缸7用于向第二走道22提供滑移所需的动力。大行程液压缸为第二走道提供滑移动力，便于控制滑移距离，提高滑移效率。海上风电机组平台登陆装置同时具有斜撑液压缸和大行程液压缸时，应保证两者之间不会相互干涉。实际应用中，需要考虑工作时的实时浪高信息，海上风电机组平台登陆装置优选的是还包括报警装置，该报警装置包括电性连接的传感器(未示出)和信号灯8 ;传感器用于实时感测浪高信息，并根据浪高信息控制信号灯8的关闭或开启。传感器可以为角度传感器或位置传感器。传感器的作用是实时感测浪高信息，并根据所述浪高信息控制信号灯，所以本发明对传感器的安装位置并不限定，可以安装在支撑座上，也可以安装在第一走道或第二走道上。信号灯的安装位置本发明也不作限定，图3中以安装在第二护栏上为例进行的说明，安装在此处可以方便工作人员看到信号灯。另外，报警装置还可以包括两个接近开关第一接近开关和第二接近开关，这两个接近开关和信号灯配合使用，并根据浪高值依次被触发。例如，设定的安全浪高值为2m，那么第一接近开关在浪高I. 8m时就会被触发，此时信号灯显示黄光，用于提醒工作人员此时危险，需暂停通过走道；在浪高2m时，第二接近开关被触发，此时信号灯发出红光，同时可以断开第二走道与爬梯之间的连接，并将可伸缩走道抬升并缩回，以防止整个装置被破坏。本发明实施例还提供一种海上风电机组平台登陆装置的使用方法，其适用于本发明任意实施例提供的海上风电机组平台登陆装置，该方法的示意图如图3所示，其包括以下步骤步骤41、将海上风电机组平台登陆装置停泊于合适的位置，合适的位置是指装置距离风电机组平台的距离小于可伸缩走道伸长后总长度的位置。步骤42、抬升并旋转可伸缩走道。可以使用动力设备或人工完成可伸缩走道的抬升和选择，当然，也可以对其中的一种动作采用动力设备，而另一种使用人力操作完成。
步骤43、将与可伸缩走道弹性固定的连接装置与爬梯铰链。 优选的是，在步骤43之后还包括步骤44、在使用完毕后，断开连接装置与爬梯之间的铰链。本发明实施例公开的海上风电机组平台登陆装置的使用方法，可以有效实现海上风电机组平台登陆装置与海上风电机组平台的铰链，从而保证登陆作业的安全性。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种海上风电机组平台登陆装置，其特征在于，包括安装底座、可伸缩走道和连接装置； 所述安装底座用于与运输设备固定连接； 所述可伸缩走道的一端与所述安装底座铰接，另一端与所述连接装置的一侧弹性连接; 所述连接装置的另一侧用于与海上风电机组平台的爬梯连接。
2.根据权利要求I所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于所述可伸缩走道 包括第一走道和第二走道； 所述第一走道呈板状，其一端与所述安装底座铰接； 所述第二走道呈板状，滑设在所述第一走道上，所述第二走道远离所述安装底座的一侧与所述连接装置的一侧弹性连接。
3.根据权利要求2所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于还包括主轴箱和支撑座； 所述主轴箱包括箱体，以及设置在箱体内的摆动液压缸； 所述箱体固设在所述安装底座上，所述摆动液压缸的动力输出端与所述支撑座固定连接; 所述支撑座与所述第一走道的一端铰接；所述摆动液压缸用于带动所述支撑座和第一走道相对所述安装底座旋转。
4.根据权利要求3所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于，还包括 斜撑液压缸，所述斜撑液压缸的缸体端与所述支撑座固定连接，所述斜撑液压缸的动力端与所述第一走道固定连接，所述斜撑液压缸用于向所述第一走道提供抬升所需的动力。
5.根据权利要求2 4任一所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于，还包括 大行程液压缸，所述大行程液压缸的缸体端与所述第一走道固定连接，所述大行程液压缸的动力端与所述第二走道连接，所述大行程液压缸用于向所述第二走道提供滑移所需的动力。
6.根据权利要求2 4任一所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于 所述第一走道的两侧固定设置有第一护栏； 所述第二走道的两侧固定设置有第二护栏。
7.根据权利要求I所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于所述连接装置包括固定连接的搭接块和搭接球，所述搭接球用于与所述爬梯上的接口铰接。
8.根据权利要求I所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于还包括报警装置； 所述报警装置包括电性连接的传感器和信号灯；所述传感器用于实时感测浪高信息，并根据所述浪高信息控制所述信号灯的关闭或开启。
9.根据权利要求8所述的海上风电机组平台登陆装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器或位置传感器。
全文摘要
本发明公开了一种海上风电机组平台登陆装置，其中包括安装底座、可伸缩走道和连接装置；所述安装底座用于与运输设备固定连接；所述可伸缩走道的一端与所述安装底座铰接，另一端与所述连接装置的一侧弹性连接；所述连接装置的另一侧用于与海上风电机组平台的爬梯连接。本发明提供的海上风电机组平台登陆装置，成本低，体积小，并实现海上风电平台的安全登陆。
文档编号B63B27/30GK102815377SQ20111015111
公开日2012年12月12日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者刘文广, 姜冬 申请人:华锐风电科技(集团)股份有限公司