专利名称：一种主推进器为电动的船舶整车控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船舶整车控制装置，具体涉及一种主推进器为电动的船舶整车控制装置。
背景技术：
随着社会的进步，各种环境和能源问题引起了人们的广泛关注，传统内燃机为主机的船舶的缺点暴露无疑，而核动力船舶限于技术问题，仍不能在商船得到广泛使用，于是人们开始转向对主推进器为电动的船舶的开发和改造，各国政府都投入大量资金进行研发、实验。而主推进器为电动的船舶作为低排放的船舶，基本解决了船舶对石油的过度依赖和环境污染等问题，其发展潜力巨大，是未来理想的海上交通工具。主推进器为电动的船舶的可调螺距螺旋桨在恶劣海况下做出及时调整螺距，以保护主推进电动机保持原有的工作状态不变，延长与主推进器为电动的船舶主推进装置相关设备的寿命等方面国内仍处于研发阶段。我国主推进器为电动的船舶目前处于样品研发和试验运行阶段，整车控制系统基础数据库不完善，影响船舶整车控制器设计水平。普遍使用普通开发工具进行二次开发，而现有工具偏重于前期开发，缺少用于生产制造和售后服务的工具，不利于产品的产业化发展。国内企业能够完成船舶整车控制器硬件结构设计，但由于我国芯片集成力量比较薄弱，制造能力差，可靠性和稳定性仍有很大的提升空间。目前各船舶整车企业控制器接口和网络通讯协议定义互不相同，造成控制器之间的通用性和复用性差，不利于控制器的产业化和规模化。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的缺陷，提供一种具主推动器为电动的船舶整车控制装置。一种主推进器为电动的船舶整车控制装置，包括与船舶驱动系统连接的驱动系统传感器、与调距桨连接的调距桨传感器、与船舶蓄电池连接的电流传感器、与船舶蓄电池连接的电压传感器、安装于船舶尾轴转轴上的第一速度传感器、安装于船舶主电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于船舶电动机上的第一温度传感器、安装于船舶电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与船舶电动机连接单片机，所述驱动系统传感器、CPP系统传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。本实用新型中，所述单片机采用MC9S12DG128单片机。本实用新型中，装置中的驱动系统传感器和CPP单元传感器采集船舶驾驶员、轮机员操作驱动系统、CPP单元的信号，将驱动信号、CPP单元信号、推力轴承温度送入单片机，完成驱动并及时对螺旋桨完成调距；电流传感器采集电流信号传给单片机；电压传感器采集蓄电池电压信号传给单片机，实现动力电池状态的实时监控；第一温度传感器和第二温度传感器采集电机及IGBT工作时由于焦耳效应发热产生的温度信息，实现过热情况下的报警；第一速度传感器和第二速度传感器采集尾轴转速和电机转速并通过LED显示屏显示，再通过计程仪传感器监控船速，驾驶员可以判断当前船舶的航行状况；电机转速监控可以帮助驾驶员实施CPP调控以控制船速；单片机根据所采集的各航行参数输出PWM波控制调距桨调距，实现主推进器为电动的船舶在整车控制系统下的整车运行；同时单片机通过相应的通信接口与LED显示屏连接，实现通信显示功能。本实用新型的技术方案，具有以下有益效果:可以达到主推进器为电动的船舶的整车控制，有效实现了依据驾驶员、轮机员实际操作将蓄电池电能高效地转换为船舶动能。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1。一种主推进器为电动的船舶整车控制装置，包括与船舶驱动系统连接的驱动系统传感器、与调距桨连接的调距桨传感器、与船舶蓄电池连接的电流传感器、与船舶蓄电池连接的电压传感器、安装于船舶尾轴转轴上的第一速度传感器、安装于船舶主电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于船舶电动机上的第一温度传感器、安装于船舶电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与船舶电动机连接单片机，所述驱动系统传感器、CPP系统传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接，所述单片机采用MC9S12DG128单片机。实施例2。一种主推进器为电动的船舶整车控制装置，包括与船舶驱动系统连接的驱动系统传感器、与调距桨连接的调距桨传感器、与船舶蓄电池连接的电流传感器、与船舶蓄电池连接的电压传感器、安装于船舶尾轴转轴上的第一速度传感器、安装于船舶主电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于船舶电动机上的第一温度传感器、安装于船舶电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与船舶电动机连接单片机，所述驱动系统传感器、CPP系统传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。装置中的驱动系统传感器和CPP单元传感器采集船舶驾驶员、轮机员操作驱动系统、CPP单元的信号，将驱动信号、CPP单元信号、推力轴承温度送入单片机，完成驱动并及时对螺旋桨完成调距；电流传感器采集电流信号传给单片机；电压传感器采集蓄电池电压信号传给单片机，实现动力电池状态的实时监控；第一温度传感器和第二温度传感器采集电机及IGBT工作时由于焦耳效应发热产生的温度信息，实现过热情况下的报警；第一速度传感器和第二速度传感器采集尾轴转速和电机转速并通过LED显示屏显示，再通过计程仪传感器监控船速，驾驶员可以判断当前船舶的航行状况；电机转速监控可以帮助驾驶员实施CPP调控以控制船速；单片机根据所采集的各航行参数输出PWM波控制调距桨调距，实现主推进器为电动的船舶在整车控制系统下的整车运行；同时单片机通过相应的通信接口与LED显示屏连接，实现通信显示功能。[0013]本实用新型是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种主推进器为电动的船舶整车控制装置，其特征在于，包括与船舶驱动系统连接的驱动系统传感器、与调距桨连接的调距桨传感器、与船舶蓄电池连接的电流传感器、与船舶蓄电池连接的电压传感器、安装于船舶尾轴转轴上的第一速度传感器、安装于船舶主电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于船舶电动机上的第一温度传感器、安装于船舶电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与船舶电动机连接单片机，所述驱动系统传感器、CPP系统传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。
2.如权利要求1所述的主推进器为电动的船舶整车控制装置，其特征在于，所述单片机采用MC9S12DG128单片机。
3.如权利要求1所述的主推进器为电动的船舶整车控制装置，其特征在于，装置中的驱动系统传感器和CPP单元传感器采集船舶驾驶员、轮机员操作驱动系统、CPP单元的信号，将驱动信号、CPP单元信号、推力轴承温度送入单片机，完成驱动并及时对螺旋桨完成调距；电流传感器采集电流信号传给单片机；电压传感器采集蓄电池电压信号传给单片机，实现动力电池状态的实时监控；第一温度传感器和第二温度传感器采集电机及IGBT工作时由于焦耳效应发热产生的温度信息，实现过热情况下的报警；第一速度传感器和第二速度传感器采集尾轴转速和电机转速并通过LED显示屏显示，再通过计程仪传感器监控船速，驾驶员可以判断当前船舶的航行状况；电机转速监控可以帮助驾驶员实施CPP调控以控制船速；单片机根据所采集的各航行参数输出PWM波控制调距桨调距，实现主推进器为电动的船舶在整车控制系统下的整车运行；同时单片机通过相应的通信接口与LED显示屏连接，实现通信显示功能。
专利摘要本实用新型涉及一种主推动器为电动的船舶整车控制装置。具体方案为，包括与船舶驱动系统连接的驱动系统传感器、与船舶调距桨系统连接的调距桨传感器、与推力轴承连接的推力轴承温度传感器、与船舶蓄电池连接的电流传感器、与船舶蓄电池连接的电压传感器、安装于船舶尾轴转轴上的第一速度传感器、安装于船舶电动机输出轴上的第二速度传感器、安装于船舶主推进系统电动机上的第一温度传感器、安装于船舶电机驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管上的第二温度传感器、LED显示器和与船舶电动机连接单片机，所述驱动系统传感器、CPP单元传感器、电流传感器、电压传感器、第一速度传感器、第二速度传感器、第一温度传感器、第二温度传感器和LED显示器分别与单片机连接。通过本方案的实施，可以达到主推进器为电动的船舶的整车控制，有效实现了依据驾驶员、轮机员实际操作将蓄电池电能高效地转换为船舶动能。
文档编号B63H21/17GK203158223SQ20132003894
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者徐国海, 王 义, 叶陶 申请人:大连海事大学