1.一种绕线轮，包括一本体，所述本体设有绕线槽，所述绕线槽环绕于所述本体，其特征在于：所述绕线轮还包括一固定件，所述本体还设有一固定孔及一入线孔，所述固定孔与所述入线孔相通，一绳索穿过所述入线孔，所述固定件安装于所述固定孔并与所述绳索抵触，所述绳索两端缠绕于所述绕线槽内。
2.如权利要求1所述的绕线轮，其特征在于：所述入线孔为通孔，所述入线孔设于所述绕线轮的圆周方向。
3.如权利要求2所述的绕线轮，其特征在于：所述固定孔与所述入线孔垂直，所述固定孔为螺丝孔，所述固定件为螺丝。
4.如权利要求1所述的绕线轮，其特征在于：所述绳索的中间位置与所述固定件抵触。
5.如权利要求1所述的绕线轮，其特征在于：所述本体还设有一转轴槽，所述转轴槽为圆形缺口状，所述转轴槽位于所述本体轴心部位。
6.如权利要求5所述的绕线轮，其特征在于：所述本体还设有一转轴固定孔，所述转轴定位孔与所述转轴槽相通。
7.如权利要求6所述的绕线轮，其特征在于：所述转轴定位孔为螺丝孔。
8.如权利要求7所述的绕线轮，其特征在于：所述转轴定位孔与所述转轴槽垂直。
9.如权利要求1所述的绕线轮，其特征在于：所述绕线轮安装于一仿生机器鱼，所述仿生机器鱼还包括若干骨架关节及至少一舵机，所述至少一舵机与所述绕线轮固定连接，所述若干骨架关节之间相互铰接，每一所述骨架关节包括两穿孔，所述两穿孔位于所述骨架关节的相对两侧，所述绳索两端分别从两个穿孔穿过与最末尾的所述骨架关节的连接，所述舵机带动所述绕线轮转动使所述绳索带动所述骨架关节摆动。