技术总结
本实用新型公开了一种绕线轮，包括一本体、一固定件，所述本体设有绕线槽、一固定孔及一入线孔，所述绕线槽环绕于所述本体，所述固定孔与所述入线孔相通，一绳索穿过所述入线孔，所述固定件安装于所述固定孔并与所述绳索抵触，所述绳索两端缠绕于所述绕线槽内。通过所述固定件将所述绕线中部固定将所述绕线分为两部分，所述舵机带动所述绕线轮旋转，两端缠绕于所述绕线轮并与一仿生机器鱼的鱼身结构连接，一端旋入所述绕线轮拉紧同时另一端旋出松弛，从而实现了仿生机器鱼的左右摆动，效果逼真。
技术研发人员：陈辉;王志勋;岑冰峰
受保护的技术使用者：杭州畅动智能科技有限公司
文档号码：201621189728
技术研发日：2016.11.05
技术公布日：2017.06.06