1.一种依托式液压自主潜水器，包括潜水舱(1)、液压系统(2)和作业机构(3)，其特征在于潜水舱的透明玻璃窗(4)与耐压舱(5)一起构成封闭外壳，潜水舱(1)通过电传感器控制液压系统(2)工作，透明玻璃窗(4)周边固定可多方位旋转的大功率探照灯(8)，在潜水舱(1)的底部连接作业机构(3)。
2.如权利要求1所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于潜水舱(1)有电源和氧气管连接体。
3.如权利要求1所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于所述的液压系统(2)，其中的液压支臂(6)连接母船(7)，母船(7)可向潜水舱(1)提供电源和氧气。
4.如权利要求1所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于所述的液压系统(2)包括液压支臂(6)和伸缩杆(11)，连有万向转动底盘(10)，其协调作用，实现潜水器多方位操作。
5.如权利要求1所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于潜水舱(1)内加装进排水系统(9)。
6.如权利要求1所述的依托式液压自主潜水器，其特征在于所述的作业机构(3)包括工程铲夹(31)和吸管(32)。