一种爬行船体清洗机的制作方法

本实用新型涉及高压清洗装置,尤其涉及一种爬行船体清洗机。

背景技术：

现有的高压清洗装置，是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。如：中国专利号：201720725993.8公开了一种高压清洗机，包括高压清洗装置本体,所述高压清洗装置本体包括机架以及设置于所述机架上的控制装置、发动机、水泵、进水管路、高压管以及高压枪，所述控制装置设置于所述机架顶端且所述控制装置控制连接所述发动机，所述发动机控制连接所述水泵，所述水泵上设有分别连接所述进水管路的进水管件、连接所述高压管的出水管，所述高压管背离于所述出水管的一端与所述高压枪连接，所述高压枪上设有操作把手，所述水泵在所述发动机的带动下将进入所述进水管路中的水增压并输送至所述高压管；所述机架的一侧连接设有手推杆，所述机架的底部设有移动轮。工作原理是通过发动机带动水泵对进水管路流入水泵内部的水进行增压，并将水泵内的水依次通过高压管、高压枪高速排出，具体的使用步骤如下：首先将接头与水管连接，将高压管与高压枪连接并手握高压枪的操作手把，其次通过控制按钮开启高压清洗装置，再通过控制按钮控制控制器控制发动机工作，控制打开操作手把使进水管路与水泵形成通路，此时发动机带动水泵工作，将进入水泵中的水增加并通过高压管快速排出至高压枪，随后控制关闭操作手把，进水管路中的水不再进入水泵中，水泵中残留的水通过溢流管流入进水管路，进水管路中的水过滤降温后通过泄压管流入水泵中，使得水泵、出水管、溢流管、进水管路、泄压管形成通路，对水泵中的水进行降温，防止水泵内部温度过高加快水泵中密封件的老化，最后操作控制按钮关闭高压清洗装置，并将高压枪放置在固定架上。

传统的船体和甲板长期受到海水的侵蚀或者海螺、贝壳、海藻的蚕食，经常出现生锈、腐蚀的现象，对船体造成极大的伤害，利用现有的高压清洗装置进行船体表面的定期清理，需要人工手持高压枪进行辅助，对工作人员造成较大的危险。因此，需要研发一款适合船体清洗功能的清洗机。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种爬行船体清洗机，它主要解决了现有技术中清洗机清洗船体，需要人工手持高压枪进行辅助，对工作人员造成较大的危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种爬行船体清洗机，包括底盘，所述底盘的上部设置有控制装置、动力装置、高压清洗装置，所述底盘的下部设置有行走装置以及用于将底盘吸附在船体上的吸附装置，所述底盘上设置有支架，所述支架上设置有至少一个喷头，所述高压清洗装置的输入端连接有进水管，所述高压清洗装置输出端连接有至少一个出水管，各所述出水管与喷头连接。

进一步的，所述喷头的个数为4个，所述出水管的个数为4个。

进一步的，所述控制装置包括控制器，设置在高压清洗装置输入端的进水电磁阀，设置在高压清洗装置输出端的第一出水电磁阀、第二出水电磁阀、第三出水电磁阀、第四出水电磁阀，所述高压清洗装置、动力装置、行走装置、吸附装置、进水电磁阀、第一出水电磁阀、第二出水电磁阀、第三出水电磁阀、第四出水电磁阀分别与控制器的输出端连接。

进一步的，所述控制装置还包括远程信号接收器，所述远程信号接收器与控制器的输入端连接，通过移动终端远程控制。

进一步的，所述底盘上设置有至少一个摄像头，所述摄像头与控制器的输入端连接。

进一步的，所述行走装置包括主动轮、负重轮、诱导轮、拖带轮以及环绕其上的履带，所述履带为永磁体材料制成。

进一步的，所述吸附装置包括磁盘，所述磁盘与控制器的输出端连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本爬行船体清洗机，通过控制装置控制动力装置驱动行走装置带动底盘上的高压清洗装置行走以及提供高压清洗装置动力。从而对船体进行清洗，控制装置控制行走路线并且记忆路线，实现自动化清洗，减少人工清洗，减低工作成本，避免对工作人员造成危险，通过设置四个喷头对不同方位进行清洗，清洗范围广，通过设置吸附装置将底盘吸附在船体上，防止高压清洗装置喷出的水反作用于底盘上，使得高压水无法集中清洗，造成清洗不完全；进一步的，控制器控制吸走装置行走将底盘上的高压清洗装置运输到指定位置，再控制吸附装置吸附在船体上，最后分别控制进水电磁阀和第一出水电磁阀、第二出水电磁阀、第三出水电磁阀、第四出水电磁阀的工作，对不同方位的船体进行清洗，自动化程度高；进一步的，进一步的，控制器上数据以及摄像头上拍摄的画面实时传输到移动终端上，方便工作人员监控，并且通过移动终端进行控制；进一步的，主动辊带动履带运动，从而驱动底盘移动，履带为永磁材料有利于吸附在船体上，有利于行走在坡度较陡的船体上，使其行走稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的控制装置的模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1与图2，一种爬行船体清洗机，包括底盘1，所述底盘1的上部设置有控制装置2、动力装置3、高压清洗装置4，所述底盘1的下部设置有行走装置5以及用于将底盘1吸附在船体上的吸附装置6，所述底盘1上设置有支架 7，所述支架7上设置有四个喷头8，所述高压清洗装置4的输入端连接有进水管9，所述高压清洗装置9输出端连接有四个出水管10，各所述出水管10与喷头8连接。

本实施例中，所述控制装置2包括控制器21，设置在高压清洗装置4输入端的进水电磁阀22，设置在高压清洗装置4输出端的第一出水电磁阀23、第二出水电磁阀24、第三出水电磁阀25、第四出水电磁阀26，设置在底盘1上的远程信号接收器27和摄像头28，所述远程信号接收器27和摄像头28分别与控制器21的输入端连接，所述高压清洗装置4、动力装置3、行走装置5、吸附装置 6、进水电磁阀22、出水电磁阀23、出水电磁阀24、出水电磁阀25、出水电磁阀26分别与控制器21的输出端连接，所述远程信号接收器27通过移动终端29 远程控制。

本实施例中，所述动力装置3为可充电的电池组，通过控制器21管理电池组的电量分配，为高压清洗装置4、行走装置5和吸附装置6提供动力，其为公知技术，在给予过多赘述。

本实施例中，所述高压清洗装置4为中国专利号：201720725993.8所公开了一种高压清洗机，其工作原理与之一致，在此不过多赘述。

本实施例中，所述行走装置5包括主动轮52、负重轮53、诱导轮54、拖带轮55以及环绕其上的履带51，所述履带51为永磁体材料制成。

本实施例中，所述吸附装置6包括磁盘，所述磁盘与控制器21的输出端连接。

上述所述的吸附装置也可为具有直线运动能力的驱动装置驱动空气吸盘吸附，或者驱动夹紧装置夹紧在船体上等能够起到固定作用的结构。

本实用新型的工作方式是：本爬行船体清洗机，通过控制装置2控制动力装置3驱动行走装置5带动底盘1上的高压清洗装置4行走以及提供高压清洗装置4动力。从而对船体进行清洗，控制装置2控制行走路线并且记忆路线，实现自动化清洗，减少人工清洗，减低工作成本，避免对工作人员造成危险，通过设置四个喷头8对不同方位进行清洗，清洗范围广，通过设置吸附装置6 将底盘1吸附在船体上，防止高压清洗装置4喷出的水反作用于底盘上，使得高压水无法集中清洗，造成清洗不完全；控制器21控制吸走装置5行走将底盘 1上的高压清洗装置4运输到指定位置，再控制吸附装置6吸附在船体上，最后分别控制进水电磁阀22和出水电磁阀23、出水电磁阀24、出水电磁阀25、出水电磁阀26的工作，对不同方位的船体进行清洗，自动化程度高；控制器21 上数据以及摄像头28上拍摄的画面实时传输到移动终端29上，方便工作人员监控，并且通过移动终端29进行控制；主动辊52带动履带51运动，从而驱动底盘1移动，履带52为永磁材料有利于吸附在船体上，有利于行走在坡度较陡的船体上，使其行走稳定性好。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。