船体清刷监测水下机器人用转向装置的制作方法

本实用新型涉及一种船体清刷监测水下机器人用转向装置。

背景技术：

从广义上讲：自从有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他专业清洗领域一样,经历了从原始手工清洗、简单机械烤铲，发展到喷砂、除白、机械清洗、化学清洗。近年来清洗新技术发展较快,造修船工艺要求越来越高,船舶清洗技术与工艺也发生了明显变化,国内洗船所用的方法：高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸、PIG清洗技术、生物清洗技术、人工处理技术、机器人水下清理技术、超声波清洗技术都已成功地应用到了船舶清洗领域。最新的一种技术由锐迅安防特种技术开发有限公司研发生产的便携式磨料水射流清洗设备。利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力。是在便携式水切割设备的技术上研制而成。此种技术综合了抛丸、喷砂、高压水清洗等技术，达到了高效能，低污染，操作简便等特点。

大型船舶在经过常年的航行后，在其吃水线以下的船体外壳上会形成一层厚厚的垢层。这些垢层由藻类、贝类附着物构成，紧密而且坚硬。另一方面，船舶在运行多年后，不可避免地会产生大面积锈蚀的情况。因此，在大型船舶进行大修时，一般都要求将船体上的涂层、结垢和旧的尤其以及铁锈去除，然后再涂上新的油漆，这样才能保证船舶的正常航行和延长其使用寿命。目前，船体外壳上涂层、垢层的清除，还有的是工人手执锤子铲子进行敲打和铲刮，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大。国外于20世纪80年代末开始探索利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，并取得了成功，该项技术已在国外船舶维修行业广泛推广和采用。近几年来，随着我国高压水射流技术的发展，该项技术已成果应用于船舶行业。该技术的工作原理是利用高压水泵，将普通水的压力提高至40-250MPa，单枪流量约为20-39L/min,从喷嘴射出，形成超高压水射流或磨料水射流。利用水射流的强大冲击力、冲蚀力和剥离能力，能快速地将涂层、结垢、铁锈和油漆去除干净。在清洗时，可采用纯水射流清洗和磨料水射流清洗两种方式。采用纯水清洗时，水射流的压力很高，可采用旋转喷头，清洗速度快，设备简单。采用磨料水射流清洗时，水射流的压力相对较小，磨料为便宜的石英砂，操作现对复杂一些。利用高压水射流技术对船舶进行清洗是一种高效高质量快捷的维修维护方法。

船体清刷监测水下机器人，由水面上的技术人员操控，能够潜入水下，吸附在船体上作业，每小时可以清除1000至1500平方米的附着物。作业过程中，机器人能够将附着物切割、粉碎，并将其收集后及时送到水面工作艇，附着物回收量每小时30吨以上，可避免海洋生物的交叉污染，为了让水下机器人能够得到更大的活动范围，必须在壳体底部装上转向装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于克服上述局限，从而提供一种转向灵活，能够获得更大活动范围，安全牢固，经久耐用的船体清刷监测水下机器人用转向装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船体清刷监测水下机器人用转向装置，包括安装板，安装板设置在机器人底盘上，安装板上设有外壳，外壳内设有联轴器，联轴器内的轴的一端连接在第一安装块上，第一安装块连接在第一转向块上，第一转向块连接在第二安装块上，第二安装块连接在第二转向块上，第二转向块与轮连接，第一安装块与第一转向块为固定连接，第一转向块与第二安装块为活动连接，第二安装块与第二转向块为固定连接，轮活动连接在第二转向块的轮轴上，外壳内设有电机。

优选的是，安装板设有油缸接头。

综上所述，本实用新型具有以下优点：转向灵活，能够获得更大活动范围，安全牢固，经久耐用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图中标号：1-安装板、2-外壳、3-联轴器、4-轴、5-第一安装块、6-第一转向块、7-第二安装块、8-第二转向块、9-轮、10-油缸接头。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

本实用新型提供了一种船体清刷监测水下机器人用转向装置，包括安装板1，安装板1设置在机器人底盘上，安装板1上设有外壳2，外壳2内设有联轴器3，联轴器3内的轴4的一端连接在第一安装块5上，第一安装块5连接在第一转向块6上，第一转向块6连接在第二安装块7上，第二安装块7连接在第二转向块8上，第二转向块8与轮9连接，第一安装块5与第一转向块6为固定连接，第一转向块6与第二安装块7为活动连接，第二安装块7与第二转向块8为固定连接，轮9活动连接在第二转向块8的轮轴上，安装板1设有油缸接头10。

本装置在使用时，通过油缸或者电机或者液压油的控制，轴4在外壳2内横向移动，由于轴4与第一安装块5固定连接，第一安装块5与第一转向块6为固定连接，推动第一转向块6向一侧移动，由于第一转向块6与第二安装块7为活动连接，第二安装块7与第二转向块8为固定连接，第二转向块8就可带动轮9向一侧转动，从而使机器人完成转弯动作。