1.一种船体清刷监测水下机器人用转向装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）设置在机器人底盘上，所述安装板（1）上设有外壳（2），所述外壳（2）内设有联轴器（3），所述联轴器（3）内的轴（4）的一端连接在第一安装块（5）上，所述第一安装块（5）连接在第一转向块（6）上，所述第一转向块（6）连接在第二安装块（7）上，所述第二安装块（7）连接在第二转向块（8）上，所述第二转向块（8）与轮（9）连接，所述第一安装块（5）与第一转向块（6）为固定连接，第一转向块（6）与第二安装块（7）为活动连接，第二安装块（7）与第二转向块（8）为固定连接，轮（9）活动连接在第二转向块（8）的轮轴上，外壳（2）内设有电机。
2.根据权利要求1所述的船体清刷监测水下机器人用转向装置，其特征在于：所述安装板（1）设有油缸接头（10）。