2:套筒轴13:爪推件14:棘轮15:凸轮滚子16:吊箱17:组合件18:浮标。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本次发明结构作进一步的说明。
[0017]实施方式I
如图1，图2是该发明装置的主要结构，如图1该装置显示是由两个组合件17安装在16吊箱两侧。图3套筒轴12是由内套壁，外套壁，加两个阶梯轴焊接组成的空心轴，采用空心轴是为了减轻重量。如图3其立体图可见其外套壁有八个凹槽，并且它们存在30的相位差，并且凹槽宽度可以嵌入挂钩非悬挂端，如图2把套筒轴12安装入外筒10内，在外筒10下部焊接的小法兰盘7用螺栓安装小铜套8，再把大铜套11用螺栓固定到焊接在外筒10上部的大法兰盘5上，套筒轴12上部套上棘轮14，在套上圆柱凸轮1，并且棘轮14和圆柱凸轮I用一个键与套筒轴12键连接，实现棘轮14，圆柱凸轮1，套筒轴12同步转动，凸轮滚子15安装在托板4上，位置切入圆柱凸轮I的凹槽内，实现对圆柱凸轮I，棘轮14，和套筒轴12整体抬升和下降动作。动力部分电磁铁2推拉杆上用螺纹连接型材滑件3，爪推件13与型材滑件3用圆孔重合用圆柱连接并且在中间使用扭力弹簧，实现爪推件13只能绕圆柱朝一个方向转动，并且不受力时会回到与型材滑件平行位置及初始位置。其动力部分安装位置如图4，在棘轮14的平行两端对称安装推动装置。当零件按如图1安装时，用控制部分对装置进行控制，控制部分是由控制器，无线传输模块，显示器组成，当按下控制按钮即实现电磁铁2通电一次，电磁体2产生推动作一次，带动型材滑件3和爪推件13，爪推件13推动棘轮14转动，棘轮14带动圆柱凸轮I和套筒轴12转动，套筒轴12旋转挂钩9底部嵌入套筒轴12空槽内，不再顶住套筒轴12外壁，在挂钩9和浮标18重力作用挂钩9绕销轴6转动到下垂状态，实现浮标18投放；重复以上动作依次完成八个浮标18投放；继续控制电磁铁2通电，使得棘轮14继续旋转，此时凸轮滚子15进入圆柱凸轮I凹槽的下压曲线段，套筒轴12下压，挂钩9在套筒轴12凹槽上壁作用下绕销轴6旋转，挂钩9旋转成水平状态；再给电磁铁2通电，凸轮滚子15进入圆柱凸轮I凹槽的抬升曲线段，挂钩9底端又顶住套筒轴12外壁，回到初始位置，实现了一次完整投放过程。
[0018]实施方式2
如图3其立体图可见其外套壁有八个凹槽，并且它们存在25度的相位差，其它同实施方式I。
[0019]实施方式3
如图3其立体图可见其外套壁有八个凹槽，并且它们存在28度的相位差，其它同实施方式I。
【主权项】
1.一种水文浮标自动投放装置，其特征在于是一种可手动控制和远程遥控的浮标投放装置，该装置由传动执行部分、驱动部分和控制部分组成，传动执行部分由圆柱凸轮(1)、托板(4)、大法兰盘(5)、销轴(6)、小法兰盘(7)、小铜套(8)、挂钩(9)、外筒(10)、大铜套(11)、套筒轴(12)、棘轮(14)、凸轮滚子(15)和吊箱(16)组成；驱动部分由电磁铁(2)、爪推件(3)和型材滑件(3)组成；控制部分是由控制器、无线传输模块和显示器件组成，所要投放的浮标(18)悬挂在挂钩(9)上，挂钩(9)通过销轴(6)安装在外筒(10)上，外筒(10)相对于吊箱(16)是不动的，外筒(10)的内部安装有与外筒(10)同轴的可转动的套筒轴(12)，挂钩(9)可绕销轴(6)转动，挂钩(9)尾部顶住套筒轴(12)，套筒轴(12)上设计有八段具有25~30度相位差的空槽，当挂钩(9)尾部顶住套筒轴(12)外壁时挂钩(9)呈现水平悬挂状态，当套筒轴(12)转动到空槽位置时，因为挂钩(9)尾部没有支撑顶住，挂钩(9)在其和浮标(18)的重力作用下绕销轴(6)转动到90度下垂状态实现浮标(18)投放，外筒(10)上部焊接了大法兰盘(5)，下部焊接小法兰盘(7)，上部再用大铜套(11)与大法兰盘(5)同轴用螺钉链接，同样下部用小铜套(8)与小法兰盘(7)同轴螺钉链接，铜套作用为使得套筒轴(12)旋转时与外筒(10)摩擦力小，套筒轴(12)上端用键连接圆柱凸轮(I)和棘轮(14)，使得套筒轴(12)、圆柱凸轮(I)和棘轮(14)能够同时转动，电磁铁(2)安装在与大法兰盘(5)螺丝连接的托板(4)上，电磁铁(2)的通放电推动型材滑件(3)和与其连接的抓推件(13)运动进而推动棘轮(14)转动，而棘轮(14)整体带动圆柱凸轮(I)和套筒轴(12)单向转动，凸轮滚子(15)也安装在托板(4)上方。
2.按照权利要求1所述一种水文浮标自动投放装置，其特征在于所述套筒轴(12)是由上部带键槽的阶梯轴、下部的阶梯轴、内壁和一个带槽外壁组合而成。
3.按照权利要求1所述一种水文浮标自动投放装置，其特征在于所述的爪推件(13)与型材滑件(3)圆柱通孔连接。
【专利摘要】一种水文浮标自动投放装置，属于水文自动化检测技术领域，其特征在于是一种采用远程遥控方式进行浮标投放，能够多气候多位置和同位置多次投放浮标，保证水文测量精确性的自动化监测装置，该装置由传动执行部分，驱动部分，控制部分组成，其动作为电磁铁2通电，电磁体2产生推动作，推动棘轮14转动，圆柱凸轮1和套筒轴12同时转动，挂钩9和浮标18重力作用挂钩9绕销轴6转动到下垂状态，实现浮标18投放；重复以上动作依次完成八个浮标18投放；继续控制电磁铁2通电，此时凸轮滚子15进入圆柱凸轮1凹槽的下压曲线段，套筒轴12下压，挂钩9旋转成水平状态；再给电磁铁2通电，凸轮滚子15进入圆柱凸轮1凹槽的抬升曲线段，挂钩9回到初始位置。
【IPC分类】B63B22-00
【公开号】CN104816790
【申请号】CN201510195163
【发明人】武利生, 卢亚洲, 陈宝华, 王勇, 杨红星, 赵达森
【申请人】太原理工大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月22日