专利名称：一种无人机尾翼连接杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无人机的结构，特别涉及一种无人机尾翼连接杆。
背景技术：
无人机是一种由地面控制、无人驾驶的小型飞机，在地面监测等领域具有广阔的应用前景。目前，无人机尾翼是通过连接杆与机身固定连接的，该连接杆的结构如图1所示，该连接杆整体为管状结构，包括:依次连接的前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3。前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3为一体结构,其管中容纳包括各种信号线和电源线的电缆。其前端连接管I全部插入机身，并与机身紧密连接；其后端连接管3与前端连接管I的外直径和长度相同，也全部插入尾翼，并与尾翼紧密连接；其中间连接管2的外直径大于如端连接管I和后端连接管3的外直径，长度也大于如端连接管I和后端连接管3的长度，全部露出无人机。另外，如图1所示，前端连接管I和后端连接管3的端头11和31都设置了倒角，且中间连接管2与前端连接管I和后端连接管3的连接部21也设置了倒角。由于无人机完成飞行任务后需要分解装箱运输，下次飞行前需要再次安装固定，装箱和安装都不方便，耗费了大量的时间和人力。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机尾翼连接杆，该连接杆能够折叠，方便装箱和安装。为达到上述目的，本实用新型提供了一种无人机尾翼连接杆，包括:前端连接管、中间连接管和后端连接管，其中，所述中间连接管包括:第一连接块、第二连接块、铰链和压块。所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽。所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽。所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体。所述铰链安装在所述管状腔体内。较佳地，所述第一连接块的第二端包括第一台阶面、第二台阶面和与机身所在平面平行的中间平面；所述第一台阶面与中间平面夹角为钝角；所述第二台阶面与中间平面夹角为直角。所述第二连接块的第一端包括与第一连接块的第一台阶面对称的第一台阶面、与第一连接块的第二台阶面紧密配合安装的第二台阶面，和与第一连接块的中间平面水平的中间平面；所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端，分别与所述第一凹槽和第二凹槽相配合安装；所述压块与机身轴向方向垂直的第三端和第四端，分别与所述第一连接块的第二端的第一台阶面和中间平面及所述第二连接块的第一端的第一台阶面和中间平面相配合安装。较佳地，所述第一连接块的中间平面的宽度大于所述第二连接块的中间平面的宽度。较佳地，所述第一凹槽延伸至第一连接块与前端连接管的连接部，所述第二凹槽延伸至第二连接块与后端连接管的连接部；所述压块的第一端与所述第一凹槽的形状、长度相紧密配合安装，所述压块的第二端与所述第二凹槽的形状、长度相紧密配合安装；所述压块的第三端和第四端相对称，形如长边在上的弧面梯形；该弧面梯形的第一斜边与所述第一连接块的第二端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的第二斜边与所述第二连接块的第一端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的短边与所述第一连接块的第二端的中间平面和所述第二连接块的第一端的中间平面间隙配合安装。较佳地，所述第一连接块中间在中间平面所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第一安装孔；所述第二连接块中间与所述第一安装孔对称的位置，设置有贯穿管状结构的第二安装孔。所述铰链为两端如圆柱体中间为长方体的扁平块结构，所述两端的圆柱体设置有贯穿圆柱体的第一轴孔和第二轴孔；所述第一轴孔与所述第一安装孔相对应，所述第二轴孔与所述第二安装孔相对应。所述铰链与第一连接块和第二连接块，由安装在所述第一安装孔和第一轴孔的第一螺栓，及安装在所述第二安装孔和第二轴孔的第二螺栓，安装在一起。较佳地，所述第一螺栓和第二螺栓与所述第一安装孔和第二安装孔为紧密配合安装；第一螺栓和第二螺栓与所述第一轴孔和第二轴孔为间隙配合安装。较佳地，所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端设置有弹簧圈安装槽；所述第一连接块和第二连接块上与压块第一端和第二端弹簧圈安装槽对应的位置对应设置有弹簧圈安装槽；所述压块与第一连接块和第二连接块，由安装在所述弹簧圈安装槽上的弹黃圈，安装在一起。较佳地，所述的弹簧圈为钢丝弹簧圈，通过一个钢丝紧固带安装到所述弹簧圈安装槽中。由上述的技术方案可见，本实用新型提供的这种无人机尾翼连接杆，将中间连接管拆成两个连接块，两个连接块间通过铰链相连，并用一个压块固定两个连接块。这样，在无人机不用时，只需拆除压块，即可通过铰链将尾翼折叠到机身一侧，从而方便了装箱和安装。
图1为现有技术无人机尾翼连接杆结构示意图；图2a为本实用新型一较佳实施例的无人机尾翼连接杆未安装弹簧圈时的结构正透视图；图2b为图2a所示实施例的无人机尾翼连接杆结构俯视图；图3为图2a所示实施例中铰链的主视图；图4a为2a所示实施例中压块的安装示意图；图4b为图4a的侧视图；图5为2a所示实施例中第一连接块与第二连接块的安装示意图；图6a为2a所示实施例中钢丝弹簧圈的结构示意图；图6b为2a所示实施例中钢丝紧固带的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的这种无人机尾翼连接杆，在无人机不用时，可以将尾翼折叠到机身一侧，从而了方便装箱和安装。以下举一个具体实施例并参照附图对本实用新型的这种无人机尾翼连接杆进行详细说明。如图2a和图2b所示，与现有技术相同的是，本实施例中的无人机尾翼连接杆整体也是管状结构，同样包括:依次连接的前端连接管1、中间连接管2和后端连接管3。其前端连接管I全部插入机身，并与机身紧密连接；其后端连接管3与前端连接管I的外直径和长度相同，也全部插入尾翼，并与尾翼紧密连接；其中间连接管2的外直径大于前端连接管I和后端连接管3的外直径，长度也大于前端连接管I和后端连接管3的长度，全部露出无人机。与现有技术相同，前端连接管I和后端连接管3的端头11和31都设置了倒角，且中间连接管2与前端连接管I和后端连接管3的连接部21也设置了倒角。与现有技术不同的是，本实施例中的无人机尾翼连接杆的中间连接管2是由多个部件组装而成的。具体地，如图2a和图2b所示，中间连接管2包括:第一连接块22、第二连接块23、压块24和铰链25。第一连接块22与第二连接块23相对，通过设置在第一连接块22和第二连接块23构成的腔体内的铰链25相互连接。压块24扣置在第一连接块22和第二连接块23连接后的缺口位置。其中，第一连接块22设置有第一安装孔225，第二连接块23设置有第二安装孔235。如图3所示，铰链25上设置有第一轴孔251和第二轴孔252。将螺栓271和272分别穿过第一安装孔225、第一轴孔251，和第二安装孔235、第二轴孔252，将铰链25固定在第一连接块22和第二连接块23构成的腔体内。如图2a和图2b所示，在第一连接块22靠近连接部21的位置设置有弹簧圈安装槽226，相应的在第二连接块23靠近连接部21的位置设置有弹簧圈安装槽236。压块24相应的位置也设置有弹簧圈安装槽，在第一连接块22和第二连接块23上的弹簧圈安装槽226和236，及压块24上的弹簧圈安装槽上，用弹簧圈261和262将第一连接块22、第二连接块23和压块24固定安装在一起。如图2a、图4a、图4b和图5所示，第一连接块22形如第二端被弯折切的管状结构，第一端与前端连接管I通过连接部21配合相连，成为一体结构。第一连接块22的第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽221。本实施例中，第一凹槽221延伸至第一连接块与前端连接管的连接部21，并且第一连接块22的第二端包括:第一台阶面222、第二台阶面223和与机身所在平面平行的中间平面224。其中，第一台阶面222与中间平面224的夹角α为钝角，第二台阶面223与中间平面224的夹角β为直角。如图4a所示，第一连接块22的中间在中间平面224所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第一安装孔225。第一连接块22下部靠近与前端连接管的连接部21设置有弹簧圈安装槽226。如图4b所示，第一连接块22内部为与前端连接管I和第二连接块23连通的长方形管状腔体，用于放置包括各种信号线和电源线的电缆和铰链25。如图2a、图4a、图4b和图5所示，第二连接块23形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管3配合相连,成为一体结构。第二连接块23的第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽221对称的第二凹槽231。本实施例中，第二凹槽231延伸至第二连接块23与后端连接管3的连接部21，并且第二连接块23的第一端包括:第一台阶面232、第二台阶面233和与机身所在平面平行的中间平面234。其中，第一台阶面232与中间平面234的夹角α为钝角，第二台阶面233与中间平面234的夹角β为直角。其中，第二连接块23的第一台阶面232与第一连接块22的第一台阶面222对称，第二台阶面233与第一连接块22的第二台阶面223紧密配合安装，中间平面234与第一连接块22的中间平面224水平。且，第一连接块22的中间平面224的宽度wl大于第二连接块23的中间平面234的宽度w2。如图2a和图4a所示，与第一连接块22对称的，第二连接块23的中间在中间平面234所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第二安装孔235。第二连接块23下部靠近与前端连接管的连接部21设置有弹簧圈安装槽236。如图4b所示，第二连接块23内部为与第一连接块22和后端连接管3连通的长方形管状腔体，用于放置包括各种信号线和电源线的电缆和铰链25。如图3所示，本实施例中的铰链25为两端如圆柱体中间为长方体的扁平块结构，两端的圆柱体设置有贯穿圆柱体的第一轴孔251和第二轴孔252。该第一轴孔251与上述第一连接块22上的第一安装孔225相对应，第二轴孔252与上述第二连接块23上的第二安装孔235相对应。铰链25与第一连接块22和第二连接块23，由安装在所述第一安装孔225和第一轴孔251的第一螺栓271，及安装在所述第二安装孔235和第二轴孔252的第二螺栓272，安装在一起。并且，第一螺栓271和第二螺栓272与第一安装孔225和第二安装孔235为紧密配合安装，第一螺栓271和第二螺栓272与第一轴孔251和第二轴孔252为间隙配合安装，这样铰链25可以以螺栓271或272为轴进行旋转。第一螺栓271与第二螺栓272结构相同其前端具有安装用凹槽，后端具有螺纹。安装时，将第一螺栓271或第二螺栓272穿过第一安装孔225或第二安装孔235的前端，再穿过第一轴孔251或第二轴孔252，通过螺栓后端的螺纹紧固到第一安装孔225或第二安装孔235的后端。如图2a、图4a和图4b所示，本实施例中的压块24形如弧面十字块结构，其与第一连接块22的第二端的弯折切口及第一凹槽221，和第二连接块23的第一端的弯折切口及第二凹槽231相配合安装，构成管状腔体，铰链25安装在所述管状腔体内。本实施例中的压块24有四个连接端:与机身轴向方向平行的第一端241和第二端242、与机身轴向方向垂直的第三端243和第四端244。其中，压块24的第一端241与上述第一凹槽221的形状、长度相紧密配合安装，压块24的第二端242与上述第二凹槽231的形状、长度相紧密配合安装。压块24的第三端243和第四端244相对称，形如长边在上的弧面梯形，该弧面梯形的第一斜边2431与上述第一连接块22的第二端的第一台阶面222相紧密配合安装，弧面梯形的第二斜边2432与上述第二连接块23的第一端的第一台阶面231相紧密配合安装，弧面梯形的短边2433与上述第一连接块22的第二端的中间平面224和上述第二连接块23的第一端的中间平面234间隙配合安装。如图4b所示，本实施例中的压块24的第三端243和第四端244内部为直角结构，使得压块24与第一连接块22和第二连接块安装后，构成一个长方形管状空腔，用于放置包括各种信号线和电源线的电缆和铰链25。如图4a所示，本实施例中的压块24的第一端241和第二端242与上述第一连接块22和第二连接块23上的弹簧圈安装槽226、236对应的位置对应设置有弹簧圈安装槽2411和 2421。如图6a和图6b所示，本实施例中的弹簧圈261或262为钢丝弹簧圈，通过一个钢丝紧固带263安装到所述弹簧圈安装槽中。在无人机不用时，将弹簧圈261和262拆除，并取下压块24。由于第一连接块22和第二连接块23是分体的，连接它们的铰链25可以以螺栓271和272为轴进行旋转，因此可以通过铰链的旋转，将安装在后端连接管3上的尾翼折叠到机身一侧，从而方便了装箱和安装。本实施例中，压块是通过弹簧圈连接到第一连接块和第二连接块上的，在其他的实施例中，压块也可以以其他方式与第一连接块和第二连接块相连。例如:在压块中央开一个安装孔，并在铰链对应位置也开一个安装孔，通过一个螺栓将压块和铰链固定在一起，从而实现压块与第一连接块和第二连接块的连接。由上述的实施例可见，本实用新型提供的这种无人机尾翼连接杆，将中间连接管拆成两个连接块，两个连接块间通过铰链相连，并用一个压块固定两个连接块。这样，在无人机不用时，只需拆除压块，即可通过铰链将尾翼折叠到机身一侧，从而方便了装箱和安装。
权利要求1.一种无人机尾翼连接杆，包括:如端连接管、中间连接管和后端连接管，其特征在于:所述中间连接管包括:第一连接块、第二连接块、铰链和压块； 所述第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽； 所述第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽； 所述压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体； 所述铰链安装在所述管状腔体内。
2.如权利要求1所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于:所述第一连接块的第二端包括第一台阶面、第二台阶面和与机身所在平面平行的中间平面；所述第一台阶面与中间平面夹角为钝角；所述第二台阶面与中间平面夹角为直角；所述第二连接块的第一端包括与第一连接块的第一台阶面对称的第一台阶面、与第一连接块的第二台阶面紧密配合安装的第二台阶面，和与第一连接块的中间平面水平的中间平面； 所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端，分别与所述第一凹槽和第二凹槽相配合安装；所述压块与机身轴向方向垂直的第三端和第四端，分别与所述第一连接块的第二端的第一台阶面和中间平面及所述第二连接块的第一端的第一台阶面和中间平面相配合安装。
3.如权利要求2所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一连接块的中间平面的宽度大于所述第二连接块的中间平面的宽度。
4.如权利要求2所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一凹槽延伸至第一连接块与前端连接管的连接部，所述第二凹槽延伸至第二连接块与后端连接管的连接部； 所述压块的第一端与所述第一凹槽的形状、长度相紧密配合安装，所述压块的第二端与所述第二凹槽的形状、长度相紧密配合安装； 所述压块的第三端和第四端相对称，形如长边在上的弧面梯形；该弧面梯形的第一斜边与所述第一连接块的第二端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的第二斜边与所述第二连接块的第一端的第一台阶面相紧密配合安装；弧面梯形的短边与所述第一连接块的第二端的中间平面和所述第二连接块的第一端的中间平面间隙配合安装。
5.如权利要求4所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一连接块中间在中间平面所在的平面上与机身轴向垂直的位置，设置有贯穿管状结构的第一安装孔；所述第二连接块中间与所述第一安装孔对称的位置，设置有贯穿管状结构的第二安装孔； 所述铰链为两端如圆柱体中间为长方体的扁平块结构，所述两端的圆柱体设置有贯穿圆柱体的第一轴孔和第二轴孔；所述第一轴孔与所述第一安装孔相对应，所述第二轴孔与所述第二安装孔相对应； 所述铰链与第一连接块和第二连接块，由安装在所述第一安装孔和第一轴孔的第一螺栓，及安装在所述第二安装孔和第二轴孔的第二螺栓， 安装在一起。
6.如权利要求5所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述第一螺栓和第二螺栓与所述第一安装孔和第二安装孔为紧密配合安装；第一螺栓和第二螺栓与所述第一轴孔和第二轴孔为间隙配合安装。
7.如权利要求5所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于: 所述压块与机身轴向方向平行的第一端和第二端设置有弹簧圈安装槽；所述第一连接块和第二连接块上与压块第一端和第二端弹簧圈安装槽对应的位置对应设置有弹簧圈安装槽； 所述压块与第一连接块和第二连接块，由安装在所述弹簧圈安装槽上的弹簧圈，安装在一起。
8.如权利要求7所述的无人机尾翼连接杆，其特征在于:所述的弹簧圈为钢丝弹簧圈，通过一个钢丝紧固带安装到所述 弹簧圈安装槽中。
专利摘要本实用新型公开了一种无人机尾翼连接杆，其中间连接管包括两个连接块、铰链和压块；第一连接块形如第二端被弯折切的管状结构，其第一端与前端连接管配合相连，第二端在弯折切的上切口处向机头方向具有第一凹槽；第二连接块形如第一端被弯折切的管状结构，其第二端与后端连接管配合相连，第一端在弯折切的上切口处向机尾方向具有与第一凹槽对称的第二凹槽；压块形如弧面十字块结构，其与第一连接块的第二端的弯折切口及第一凹槽，和第二连接块的第一端的弯折切口及第二凹槽相配合安装，构成管状腔体；铰链安装在所述管状腔体内。应用本实用新型，在无人机不用时，只需拆除压块，即可通过铰链将尾翼折叠到机身一侧，从而方便装箱和安装。
文档编号B64C5/02GK202953170SQ20122049732
公开日2013年5月29日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者钟曦 申请人:北京观典航空设备公司