专利名称：飞行器螺旋桨机臂的插接结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种飞行器螺旋桨机臂的插接结构。
背景技术：
现有多旋翼无人飞行器结构为飞行器机身位于中间，在飞行器机身外圆周分布有多个电机及电机座，电机上装有螺旋桨，电机位于电机座内，电机座通过螺旋桨机臂与飞行器机身外壳为一体结构。现有飞行器螺旋桨机臂为一整连接杆，为了安装多个螺旋桨，则螺旋桨之间需要足够大的间距，因此，螺旋桨机臂往往会设计成较长的长度，这样的螺旋桨机臂加工生产要求高同时由于螺旋桨机臂与飞行器机身外壳为一体结构，长的螺旋桨机臂也不方便飞行器的存放、运输。为此，本申请人创作了本专利申请之技术。
实用新型内容本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种螺旋桨机臂有多段，各段之间可拆卸连接的飞行器螺旋桨机臂的插接结构。本实用新型的目的通过下述技术方案实现飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，分为第一段和第二段，第一段根部与飞行器机身外壳连为一体，第二段连接在第一段外端，第二段外端设有飞行器电机座，第二段内端与第一段外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动。其中，第一段和第二段均为空心管，内连接头为位于第二段内端的两凸块，凸块上下端均为限制其圆周转动的平面卡边；外连接套位于第一段外端，外连接套内设有与内连接头外缘配合的容腔，内连接头轴向平推套入容腔内，从而实现内连接头与外连接套圆周方向锁定。改进两通孔垂直穿过内连接头和外连接套两侧，定位销有两个，两定位销分别紧套在两通孔内。改进定位销穿过通孔后伸出外连接套外，定位销伸出外连接套一端还开有锁孔，一挡杆穿插在锁孔内以限定定位销轴向滑动。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果飞行器螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，两段之间有可拆卸的插接结构，插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动，结构简单，而且螺旋桨机臂被拆分为多段，方便飞行器的存放、运输。
[0010]图1是本实用新型分解结构示意图之一。图2是图1中A处放大图。图3是本实用新型分解结构示意图之一。图4是图3中B处放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图1、图2和图3、图4所示，飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，分为第一段I和第二段2，第一段I根部与飞行器机身外壳3连为一体，第二段2连接在第一段I外端；第二段2外端为飞行器电机座4，第二段2内端与第一段I外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销51、相互套合的内连接头52和外连接套53，内连接头52轴向平推套入外连接套53内以限定内连接头52圆周转动，定位销51垂直穿过内连接头52和外连接套53以限定内连接头52轴向移动，实现连接头52轴向锁定。第一段I和第二段2均为空心管，内连接头52为位于第二段2内端的两凸块，凸块上下端均为限制其圆周转动的平面卡边521 ;外连接套53位于第一段I外端，外连接套53内设有与内连接头52外缘配合的容腔，内连接头52轴向平推套入容腔内，从而实现内连接52与外连接套53圆周方向锁定。改进两通孔54垂直穿过内连接头52和外连接套53两侧，定位销51有两个，两定位销51分别紧套在两通孔54内。改进定位销51穿过通孔54后伸出外连接套53外，定位销51伸出外连接套53一端还开有锁孔510，将一挡杆(图中未示出)穿插在锁孔510内以限定定位销51轴向滑动，实现定位销51的锁定。
权利要求1.飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，其特征在于螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，分为第一段和第二段，第一段根部与飞行器机身外壳连为一体，第二段连接在第一段外端，第二段外端设有飞行器电机座，第二段内端与第一段外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动。
2.根据权利要求1所述飞行器螺旋桨机臂的插接结构，其特征在于所述第一段和第二段均为空心管，所述内连接头为位于第二段内端的两凸块，凸块上下端均为限制其圆周转动的平面卡边，所述外连接套位于第一段外端，外连接套内设有与内连接头外缘配合的容腔，内连接头轴向平推套入容腔内，从而实现内连接头与外连接套圆周方向锁定。
3.根据权利要求1或2所述飞行器螺旋桨机臂的插接结构，其特征在于两通孔垂直穿过内连接头和外连接套两侧，所述定位销有两个，两定位销分别紧套在两通孔内。
4.根据权利要求3所述飞行器螺旋桨机臂的插接结构，其特征在于所述定位销穿过通孔后伸出外连接套外，定位销伸出外连接套一端还开有锁孔，一挡杆穿插在锁孔内以限定定位销轴向滑动。
专利摘要本实用新型公开飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，两段外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动。本实用新型目的是为了提供一种螺旋桨机臂有多段，各段之间可拆卸连接的飞行器螺旋桨机臂的插接结构。
文档编号B64C27/02GK202896878SQ20122058816
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者安康, 李斌, 杨则允, 张建军 申请人:广州金海航空技术有限公司