1.一种农用无人直升机主旋翼系统装置，包括旋翼榖、旋翼榖定心安装机构、变距传动机构和主轴（12），其特征在于：所述旋翼榖包括主旋翼系统基座（1）、主旋翼夹座（2）、横轴（26）、横轴定位销（27）、平衡翼支架（3）、平衡翼（28）和平衡翼杆（29），所述横轴（26）穿过主旋翼系统基座（1）的内孔，所述横轴定位销（27）则贯穿主旋翼系统基座（1）的侧向中心孔和横轴（26）的侧向中心孔，并将横轴（26）安装在主旋翼系统基座（1）上，所述平衡翼支架（3）通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座（1）上，平衡翼杆（29）固定安装在平衡翼支架（3）中，平衡翼（28）则固定安装在平衡翼杆（29）的两端，所述主旋翼夹座（2）通过螺丝和轴承铰接在横轴（26）的两头；
所述旋翼榖定心安装机构包括锥度定心套（22）和拉紧螺丝（30），所述主轴的一端则通过锥度定心套（22）与旋翼榖上的主旋翼系统基座（1）上的锥度孔（23）连接到旋翼榖上，通过锥度定心套（22）和锥度孔（23）的配合在拉紧螺丝（30）拉力的作用下，锥度定心套（22）夹紧主轴；
所述变距传动机构包括控制盘、向位滑块、摇臂和推拉杆，控制盘套于主轴（12）的下部，所述控制盘包括旋转盘（10）、旋转盘下座（24）、十字盘（11）、关节轴承（16）、轴承（19）、垫片（20）、和调节螺丝（21），所述关节轴承（16）嵌入旋转盘下座（24）的安装孔中，所述轴承（19）和垫片（20）均嵌入十字盘（11）的安装孔中，且靠近安装孔孔口的轴承（19）略高于孔口边缘，所述垫片（20）则垫在两个轴承（19）的内圈的端面间，而两个轴承（19）则通过设置在十字盘（11）螺丝孔上的调节螺丝（21）预紧，并且两个轴承（19）的外圈端面之间留有缝隙，所述十字盘（11）还通过伺服器拉杆连接头（13）铰链连接伺服舵机；
所述主旋翼系统基座（1）下端的主轴套装有向位器（15），所述向位器（15）还连接有向位器导滑销（25），并且向位器（15）可沿着主旋翼系统基座（1）下端的主轴和导向销（25）上下滑动，所述导向销（25）则紧固在主旋翼系统基座（1）上的相应安装孔中；
所述推拉杆包括向位拉杆（7）、螺距调节拉杆（5）、平衡翼助力拉杆（4）和环形拉杆（9），所述向位拉杆（7）的上端与平衡翼调节摇臂（8）的一端铰接，下端设置有关节球头（18）并通过其与旋转盘（10）的旋转盘连接头（14）铰接，所述螺距调节拉杆（5）的两端设置有关节球头（18）并通过关节球头（18）上端与螺距调节摇臂（6）铰接，下端与旋转盘（10）铰接，所述平衡翼助力拉杆（4）的两端设置有关节球头（18）并通过关节球头上端与平衡翼支架（3）铰接，下端与螺距调节摇臂（6）铰接，所述环形拉杆（9）跨过主旋翼系统基座（1），通过上下两端设置的关节球头（18），上端与平衡翼支架（3）铰接，下端与平衡翼调节摇臂（8）铰接，侧边则与向位铰链（17）铰接，于固定环形调节拉杆（9）的相对方向。
2. 根据权利要求1所述的一种农用无人直升机主旋翼系统装置，其特征在于：所述横轴（26）与主旋翼系统基座（1）的侧向中心线重合。
3. 根据权利要求1所述的一种农用无人直升机主旋翼系统装置，其特征在于：所述摇臂包括平衡翼调节摇臂（8）、螺距调节摇臂（6），所述螺距调节摇臂（6）通过中部孔与主旋翼夹座臂（31）铰接，所述平衡翼调节摇臂（8）则通过中部孔铰接在向位器（15）上。