减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器的制造方法

本发明涉及一种减振装置、云台及应用该云台的无人飞行器。

背景技术：
随着无人飞行器的不断发展，目前较多的无人机被用于航拍领域。在航拍飞行器的设计中，飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像。然而，飞行器在飞行的过程中，飞行器的电机工作会产生较大振动，不能保证云台和拍摄装置的稳定，导致拍摄质量不佳。现有的减振方式中，通常通过弹簧减振或空气阻尼减振。然而，单纯的弹簧减振只能过滤机身低频的晃动，一定程度上维持云台稳定，但是无法过滤机身高频的振动。单纯的空气阻尼可以过滤机身的高频振动，但由于橡胶材料自身特性，无法承载重量，同时其自身结构在外力情况下难以保持正常工作状态，因此无论是弹簧减振还是橡胶减振，两者均难以满足云台在减振结构上对于增稳的需求。

技术实现要素：
本发明实施例主要解决的技术问题是提供减振效果较好的减振装置。其次，还有必要提供一种应用该减振装置的云台。再者，还有必要提供一种应用该云台的无人飞行器。一方面，本发明实施例提供了一种减振装置，包括气囊，所述气囊上设有开口；密封件，对应所述开口设置，并且用于密封所述开口，所述密封件上设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述密封件抵接；以及调节件，与所述密封件层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述密封件可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。一方面，本发明实施例提供了一种减振装置，包括气囊，一端设有气孔；弹性件，设于所述气囊内，并且与所述气囊的所述气孔所在端部抵接；调节件，与所述气囊的所述气孔所在端部层叠设置，所述调节件设有与所述气孔对应的通孔，并且所述气孔与所述通孔相连通，形成通气通道；其中，所述气囊通过所述通气通道吸气与排气；所述调节件相对于所述气囊的所述气孔所在端部可活动，以使所述气孔与所述通孔局部错开，从而调节所述通气通道的大小。另一方面，本发明实施例提供了一种云台，所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置包括减振结构，所述减振结构包括气囊和设置于所述气囊内的弹性件，所述气囊用于减少所述云台受到的振动，所述弹性件用于支撑所述云台并减少所述云台受到的振动。再一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括云台和设置在所述云台上的拍摄装置，所述云台包括至少一减振装置，所述减振装置设置在所述云台上和所述无人飞行器之间，所述减振装置包括减振结构，所述减振结构包括气囊和设置于所述气囊内的弹性件，所述气囊用于减少所述云台受到的来自所述无人飞行器的振动，所述弹性件用于支撑所述云台并减少所述云台受到的来自所述无人飞行器的振动。本发明实施例提供的无人飞行器通过减振装置连接云台，所述减振装置设置气囊和设置于气囊内的弹性件，从而通过弹性件支撑所述云台，并通过所述气囊的进气出气和所述弹性件的伸缩和拉伸，从而过滤掉所述无人飞行器的低频和高频的振动对所述云台的影响，从而保证所述云台和所述拍摄装置的稳定。附图说明图1是本发明较佳实施例提供的无人飞行器的立体图。图2是图1所示的无人飞行器的云台的装配示意图。图3是图1第一实施例所示的减振装置的装配示意图。图4是图3所示的减振装置的分解示意图。图5是图3中的相机沿V-V的剖视图。图6是图1中VI区域的放大示意图。图7是本发明第二实施例所示的减振装置的剖视图。图8是本发明第三实施例所示的减振装置的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参照图1，本发明较佳实施例提供一种无人飞行器200，包括云台100和拍摄装置150。请结合参照图2，所述拍摄装置150设置在所述云台100上，所述云台100包括至少一减振装置50，所述云台100通过所述减振装置50安装在所述无人飞行器200上。所述减振装置50固定在所述云台100与所述无人飞行器200的机身之间，用于减少所述云台100和所述拍摄装置150受到的来自所述无人飞行器200的振动。在本实施例中，所述减振装置50的数量可为一个、两个或多个。请参阅图3及图4，本发明第一较佳实施例的减振装置50包括第一连接件51、第二连接件53、固定件55、密封件57、气囊58和弹性件59。所述第一连接件51用于与所述无人飞行器200的机身锁固，所述第二连接件53用于与所述云台100锁固，所述固定件55与所述密封件57配合以将所述气囊58固定在所述第一连接件51和第二连接件53之间，所述弹性件59容置在所述气囊58内。所述第一连接件51大致为板状结构，其包括一体设置的安装部511和连接部513。所述安装部511用于安装所述气囊58，所述连接部513用于将所述第一连接件51固定在所述无人飞行器200的机身上。在本实施例中，所述安装部511大致为一方形板状结构，其中部位置开有一第一安装孔5111，用于安装所述气囊58。所述连接部513大致为一长方形板状结构，且由所述安装部511的一端朝向所述云台100延伸而出，所述连接部513上开有两个第一固定孔5131，所述第一固定孔5131用于螺钉或销钉穿过，以将所述连接部513固定在所述云台100上并将所述第一连接件51固定在所述无人飞行器200的机身上。可以理解，所述第一固定孔5131的数量也不限于上述数量，可根据需要设置。所述第二连接件53大致为一板状结构，其大致中部位置开设第二安装孔531，所述第二安装孔531用于安装所述气囊58。所述第二连接件53上进一步开设两个第二固定孔533，所述第二固定孔533用于螺钉或销钉穿过以将所述第二连接件53固定在所述云台100的机身上。可以理解，所述第二固定孔533的数量也不限于上述数量，可根据需要设置。在本实施例中，所述固定件55的数量为两个，两个所述固定件55分别与所述第一连接件51、所述第二连接件53相配合以将所述气囊58安装在所述第一连接件51和所述第二连接件53之间。每一所述固定件55大致为一环状结构，其大致中部位置开有一配合孔551，每一所述配合孔551分别与所述第一安装孔5111或所述第二安装孔531对准，以通过螺钉或销钉穿过将所述气囊58固定在所述第一连接件51和所述第二连接件53之间。可以理解，所述固定件55的数量也不限于上述数量，可根据需要设置。所述密封件57用于密封所述气囊58，在本实施例中，所述密封件57包括第一密封件571和第二密封件573，所述第一密封件571和所述第二密封件573分别设置在所述气囊58的相对两端。请结合参阅图5，所述第一密封件571包括贯穿部5711、密封部5714、卡持部5715和延伸部5717。所述贯穿部5711贯穿所述密封部5714、所述卡持部5715和所述延伸部5717设置，所述密封部5714和所述延伸部5717设置在所述卡持部5715的相对两端。在本实施例中，所述贯穿部5711用于与所述第一连接件51相配合以连接所述第一连接件51和所述第一密封件571。具体地，所述贯穿部5711包括位于所述卡持部5715相对两端的第一端5712和第二端5713。所述贯穿部5711的大致中部位置进一步开设一装设孔5710，所述装设孔5710由所述第一端5712向所述第二端5713延伸且并未贯穿所述第二端5713。当所述第一连接件51安装在所述贯穿部5711上时，所述贯穿部5711的所述第一端5712容置在所述第一连接件51的第一安装孔5111内，所述装设孔5710与所述第一安装孔5111对准，以便于螺钉或销钉穿过以连接所述第一连接件51和所述第一密封件571。所述密封部5714环设在所述贯穿部5711的所述第一端5712外侧，用于卡持在所述气囊58的开口处以密封所述气囊58的一端。所述卡持部5715的尺寸略大于所述密封部5714，当所述第一密封件571安装在所述气囊58上时，所述卡持部5715容置并卡持于所述气囊58内以进一步密封所述气囊58并防止所述第一密封件571从所述气囊58上脱落。在本实施例中，所述卡持部5715上进一步开设有气孔5716，在所述气囊58受压迫时，所述气孔5716能够缓慢释放所述气囊58内的气体，从而缓冲外力冲击。所述延伸部5717环设在所述贯穿部5711的所述第二端5713的外侧并与所述第二端5713的周缘相间隔，进而与所述第二端5713之间形成一环状的收容空间5718，以收容部分所述弹性件59。所述第二密封件573包括卡持端5731和凸设在所述卡持端5731一侧的凸缘5733，所述凸缘5733用于与所述第二连接件53相配合以连接所述第二连接件53和所述第二密封件573。具体地，所述凸缘5733的中部位置开设一装配孔5734，所述装配孔5734由所述凸缘一端朝向所述卡持端5731延伸且并未贯穿所述卡持端5731。当所述第二连接件53安装在所述第二密封件573上时，所述凸缘5733容置在所述第二连接件53的第二安装孔531内，所述装配孔5734对准所述第二安装孔531以便于螺钉或销钉穿过以连接所述第二连接件53和所述第二密封件573。所述卡持端5731为一环状结构，用于安装在所述气囊58相对所述第一密封件571的另一端以密封所述气囊58的另一端。所述卡持端5731相对所述凸缘5733的一端进一步形成一凹陷的环状之容置空间5732，以容置部分所述弹性件59。所述气囊58用于充入空气以过滤并吸收来自所述无人飞行器200的机身的高频的振动。在本实施例中，所述气囊58由橡胶制成，以便于形变从而吸收或释放气体。具体地，所述气囊58为一两端开口的腔体结构，其包括本体581、设置在该本体581两端的第一端面583和第二端面585。所...