1.一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器，其特征在于，包括两个有金属芯的磁棒、一个空心磁力矩器、处理器和磁强计，其中，两个金属芯的磁棒分别形成X轴磁棒和Y轴磁棒，并在其上缠有线圈，空心磁力矩器形成Z轴空心线圈，将X轴磁棒、Y轴磁棒、Z轴空心线圈、处理器和磁强计集中在一块PCB板子上，并形成模块化，三个执行机构由PWM信号独立驱动，其中：
所述Z轴空心线圈设置在PCB板中间，X轴磁棒设置在Z轴空心线圈下侧，Y轴磁棒设置在Z轴空心线圈左侧，处理器和磁强计设置在Z轴空心线圈内侧；
所述PCB板子的尺寸为90mm*90mm；
所述X轴磁棒和Y轴磁棒选取磁芯最大长度70mm，其中磁芯两端各留出5mm的长度用于固定，磁芯的尺寸确定为Ф4mm×70mm；
X轴磁棒和Y轴磁棒上的线圈为具有抗辐照能力的聚酰亚胺包铜线，绝缘封装固定薄膜采用聚酰亚胺薄膜；
所述Z轴空心线圈为正方形绕线框，绕线框的内边框长为53mm，外边框长为70mm，线框可绕线的宽度为8.5mm，满足理论计算的约束要求；
磁力矩器采用双磁强计进行磁场反馈，第一磁强计采集磁力矩器工作时三轴线圈附近的磁场强度，第二磁强计安装在卫星其他位置，在磁力矩器关机时采集地磁场强度，两个磁强计采集的数据反馈至处理器，对输出磁矩进行校正，其中：
磁力矩器的电路包括处理器，磁强计，时钟，驱动电路，温度传感器，电流监测芯片，处理器是电路中心，时钟、驱动电路直接接入处理器，磁强计通过I2C总线与处理器连接，温度传感器、电流检测芯片通过SPI总线与处理器连接，由处理器产生PWM信号，经过驱动电路驱动三轴产生磁力矩，磁力矩器通过I2C总线接收星载计算机传送的控制指令，并将温度与电流信息传送给星载计算机；
所述处理器为采用Microsemi生产的SmartFusion2SoC FPGA；所述驱动电路采用TI公司的低压H桥集成芯片drv8837，同时，采用BB公司的宽温仪表用放大器INA337，对流经线圈上的电流信号进行采集，从而反馈给处理器，这样使得磁力矩器板具有检测自身电流的功能；所述温度传感器采用美国国家半导体公司的低压数字温度传感器LM70，温度传感器实时监测磁力矩器工作温度，并将数据传回处理器进行处理，一旦出现温度过高的情况则关闭磁力矩器，提高磁力矩器的可靠性。