1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：机身(1)；倾转机构(4)，安装在机身(1)重心位置附近；第一机翼(2)和第二机翼(3)，对称分布于机身两侧且安装于倾转机构(4)上；
第一小功率旋翼系统(5)、第二小功率旋翼系统(6)固定安装在第一机翼(2)上；第三小功率旋翼系统(7)、第四小功率旋翼系统(8)固定安装在第二机翼(3)上；四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)的姿态相同；
第一大功率旋翼系统(9)，固定安装在第一机翼(2)上；第二大功率旋翼系统(10)，固定安装在第二机翼(3)上；两套大功率旋翼系统(9、10)的姿态相同；
四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)和两套大功率旋翼系统(9、10)的朝向一致，在倾转机构(4)的作用下同时倾转；第一机翼(2)和第二机翼(3)与四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)以及两套大功率旋翼系统(9、10)的相对姿态在倾转过程中保持一致。
2.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：垂直起降时，第一机翼(2)和第二机翼(3)的翼根弦线与水平面基本垂直；水平飞行时，第一机翼(2)和第二机翼(3)的翼根弦线与水平面基本平行。
3.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：第一小功率旋翼系统(5)、第二小功率旋翼系统(6)位于第一机翼(2)两侧；第三小功率旋翼系统(7)、第四小功率旋翼系统(8)位于第二机翼(3)两侧；
4.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)结构相同，均包括小功率电机(15)和小旋翼桨叶(16)。
5.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：第一大功率旋翼系统(9)和第二大功率旋翼系统(10)结构相同，均包括大功率油动发动机(17)和大功率旋翼桨叶(18)。
6.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：第一大功率旋翼系统(9)和第二大功率旋翼系统(10)结构相同，均包括大功率燃料电池电机(17)和大功率旋翼桨叶(18)。
7.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)的结构均可折叠。
8.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：四套小功率旋翼系统(5、6、7、8)的总功率约为两套大功率旋翼系统(9、10)总功率的20％。
9.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：机身(1)包括控制舵。
10.如权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于：机身(1)采用框架结合蒙皮的结构形式。