1.一种四旋翼无人机的便携折叠方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在四旋翼无人机的主机身中分别设置与其机臂数量相等，并用于一一对应放置机臂的放置位；
S2：旋转主机身，使机臂与主机身设置的放置位一一对应，并使每一机臂放置在其对应放置位的一端部；
S3：折叠机臂，使机臂沿着主机身中轴线的方向折叠，并放在主机身一一对应的放置位上，折叠完成。
2.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：还包括步骤S4：将折叠好的无人机放入与其形状和大小相对应的作业盒体内。
3.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：将四旋翼无人机的主机身设置为柱状主机身。
4.根据权利要求3所述的便携折叠方法，其特征在于：步骤S2中，旋转主机身时，旋转主机身的角度为60度、或90度、或180度。
5.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：步骤S2中，是通过将主机身设置为机身前段和机身后段，并且，使机身前段和机身后段之间通过机身主轴连接的结构，来现实旋转主机身；并且，步骤S3中，是通过在每一机臂在其与主机身连接处设置一机臂主转轴的结构，来实现折叠机臂。
6.根据权利要求1所述的便携折叠方法，其特征在于：在S2步骤之前，还执行步骤S101：折叠无人机的四个螺旋桨；并且，旋转机臂，使每一螺旋桨放置在其对应机臂的折叠上方。
7.根据权利要求6所述的便携折叠方法，其特征在于：步骤S101中，是通过将每一机臂设置为机臂前段和机臂后段，并且，使机臂前段与机臂后段之间通过机臂侧转轴连接的结构，来实现旋转机臂。
8.一种便携折叠式四旋翼无人机，其特征在于：包括主机身、安装在主机身上的四个机臂、以及分别设置在四个机臂上的四个螺旋桨；
其中，主机身设置有机身前段和机身后段，并且，机身前段和机身后段之间通过机身主轴连接，连接后，使机身前段与机身后段之间可以相互转动；
每一机臂在其与主机身连接处还设置有一用于使机臂相对主机身旋转的机臂主转轴；主机身上还设置有用于分别一一对应放置四个机臂的四个放置位。
9.根据权利要求8所述的便携折叠式四旋翼无人机，其特征在于：还包括有一与主机身形状和大小一致的作业盒体，在折叠放置好各机臂后，将主机身放置于作业盒体内；或者，主机身设置为柱状主机身，作业盒体设置为对应的柱状作业盒体，并且，柱状作业盒体包括有柱状作业盒体上部和柱状作业盒体下部，柱状作业盒体上部盖合固定在柱状作业盒体下部上；或者，四个放置位设置为凹下的槽位。
10.根据权利要求8所述的便携折叠式四旋翼无人机，其特征在于：每一机臂设置有机臂前段和机臂后段，并且，机臂前段与机臂后段之间通过机臂侧转轴连，连接后，使机臂前段与机臂后段之间可以相互转动。