一种无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种易于收纳的无人机。

背景技术：

无人机是一种不需要载人飞行，通过无线控制的飞行器，由于其能够实现飞行、航拍和侦测等功能，能完成许多之前不易完成的任务，因此得到了快速发展，目前，无人机既可用于影视拍摄、军事侦察和公安消防等专业领域，同时又越来越为普通大众青睐，逐步发展成为供人们娱乐消遣的工具，用于飞行操控、自拍和航拍等。

然而，目前市场上常见的无人机体积偏大，让使用者不方便收纳和携带，影响了使用者随身携带无人机进行娱乐活动的体验。

技术实现要素：

鉴于现有技术无人机不方便收纳携带的问题，提出了本发明的一种易于收纳的无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机，包括机身主体，所述机身主体相对的两侧设置有若干悬臂，所述悬臂末端设置有旋翼，所述悬臂可弯折，收纳时所述悬臂伸直，与所述机身主体形成一字型收纳状态，使用时，所述悬臂弯折成直角形，与所述机身主体形成工字型展开状态。

可选地，所述悬臂包括固定臂和转动臂，所述固定臂固定连接在所述机身主体上，其末端通过转轴转动连接所述转动臂，所述转动臂末端设置有所述旋翼；所述固定臂和所述转动臂的旋转接触面与所述悬臂的轴线呈45°夹角，所述转轴垂直所述旋转接触面设置，收纳时所述转动臂转至与所述固定臂成一条直线，使用时所述转动臂转至与所述固定臂垂直。

可选地，所述转轴侧面还设置有限位凸起，所述转轴的轴孔侧壁上对应所述限位凸起设置有限位槽，所述转轴转动时所述限位凸起在所述限位槽内滑动，所述转动臂转至与所述固定臂成一条直线或转至与所述固定臂垂直时，所述限位凸起滑至所述限位槽末端停止滑动，对所述转轴限位。

可选地，所述机身主体相对的两侧分别对称设置有两个所述悬臂，位于所述机身主体同侧的所述悬臂相背弯折成直角形。

可选地，所述旋翼叶片可拆卸地固定在所述悬臂上。

可选地，所述无人机还包括保护架，所述保护架包围在所述无人机外侧，包括左保护架和右保护架，所述左保护架和右保护架通过卡扣连接。

可选地，所述保护架内设置有支撑板，所述支撑板上设置有固定座，所述无人机固定在所述固定座内，带动所述保护架一同飞行。

可选地，所述机身主体相对的两侧设置有凸起，所述固定座为上方开口的仿形槽结构，其侧壁上设置有对应所述凸起的卡槽，所述凸起卡入所述卡槽中，将所述无人机固定在所述固定座内。

可选地，所述保护架包括水平方向环绕所述无人机的侧壁，所述侧壁的上下两侧设置有通气的保护网。

可选地，所述侧壁的上下两侧边缘设置有线孔，所述线孔内穿线形成所述保护网。

本发明的有益效果是：

提供了一种便于收纳的无人机，通过设置可以弯折的悬臂，在使用时将悬臂弯折成直角形，使无人机呈工字型展开状态，旋翼位于四周提供飞行动力，收纳时将悬臂伸直，使无人机呈一字型收纳状态，便于收纳携带，从而解决了目前市场上无人机体积较大不便收纳的问题。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种无人机收纳状态示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂弯折成直角形的示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂伸直时的旋转接触面示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种无人机悬臂弯折成直角时的旋转接触面示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种无人机展开状态示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种无人机安装保护架时的示意图；

图7为本发明一个实施例提供的一种无人机的机身主体与保护架的固定座固定方式示意图；

图8为本发明一个实施例提供的一种无人机的保护架安装完成状态的示意图；

图中：1、机身主体；11、凸起；2、固定臂；3、转动臂；4、旋翼马达；5、旋转接触面；51、转轴；52、限位凸起；53、限位槽；6、旋翼叶片；7、左保护架；71、支撑板；72、固定座；73、卡槽；8、右保护架。

具体实施方式

本发明的核心思想是：将无人机的悬臂设置为可以弯折的形式，在使用时将悬臂弯折成直角形，使无人机呈工字型展开状态进行飞行，收纳时将悬臂伸直，使无人机呈一字型收纳状态，从而便于收纳携带。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-8示出了本发明无人机的一个优选实施例，参考图1-8，本发明实施例的无人机，包括机身主体1，机身主体1相对的两侧设置有若干悬臂，悬臂末端设置有旋翼，悬臂可弯折，收纳时悬臂伸直，与机身主体1形成一字型收纳状态，如图1所示，此时直线状的无人机便于收起携带；使用时，悬臂弯折成直角形，与机身主体1形成工字型展开状态，图4所示，此时旋翼展开在机身主体四周，旋转提供无人机飞行的动力。通过设置可弯折的悬臂，利用悬臂的弯折和伸直，使无人机在工字型展开状态和一字型收纳状态之间切换，在不影响无人机使用的同时，便于无人机的收纳携带。

本实施例中，旋翼包括旋翼马达4和旋翼叶片6，旋翼叶片6可拆卸地固定在悬臂上，在收纳时将旋翼叶片6拆下收纳，有利于减小体积，节省空间，也可避免旋翼叶片6由于挤压受损。

优选地，参考图1-4，悬臂包括固定臂2和转动臂3，固定臂2固定连接在机身主体1上，其末端通过转轴51(位于悬臂内)转动连接转动臂3，转动臂3末端设置有旋翼(图中旋翼叶片6已拆下)；固定臂2和转动臂3的旋转接触面5与悬臂的轴线呈45°夹角，转轴51垂直旋转接触面5设置，收纳时转动臂3转至与固定臂2成一条直线，使用时转动臂3转至与固定臂2垂直。

图3为悬臂伸直时的旋转接触面示意图，图4为悬臂弯折成直角形时的旋转接触面示意图，参见图3-4，转轴51侧面还设置有限位凸起52，转轴51的轴孔侧壁上对应限位凸起52设置有限位槽53，转轴51转动时限位凸起52在限位槽53内滑动，如图中箭头所示。当转动臂3转至与固定臂2成一条直线或转至与固定臂2垂直时，限位凸起52滑至限位槽53末端停止滑动，对转轴51限位，使悬臂的弯折展开和伸直收纳准确定位。本实施例中，限位槽53开设在转轴51下侧，由于旋翼旋转飞行时受到向上的力，可以避免限位凸起52在限位槽53内回退。

优选地，本实施例中，机身主体1相对的两侧分别对称设置有两个悬臂，位于机身主体1同侧的悬臂相背弯折成直角形，使其上的旋翼分别向两侧展开。

优选地，本实施例的无人机还包括保护架，保护架包围在无人机外侧，使无人机整体位于保护架内，既能保护旋翼不在坠机时损坏，也能防止无人机与人接触伤人，尤其适用于操作时与人距离较近的小型无人机，如图6-8所示，保护架包括左保护架7和右保护架8，左保护架7和右保护架8通过卡扣连接，从无人机两侧分别套在无人机外侧后卡接在一起。

优选地，保护架内设置有支撑板71，如图7所示，支撑板71固定在左保护架7内，支撑板71上设置有固定座72，飞行时，无人机固定在固定座72内，带动保护架一同飞行。

具体地，机身主体1相对的两侧设置有凸起11，固定座72为上方开口的仿形槽结构，与机身主体1的形状适配，其侧壁上设置有对应凸起11的卡槽73，按照图中箭头所示下压无人机，使凸起11卡入卡槽73中，将无人机固定在固定座72内。

优选地，保护架包括水平方向环绕无人机的侧壁，侧壁的上下两侧设置有通气的保护网，侧壁能够实现水平方向很好地隔离无人机，避免无人机撞伤和伤人，上下两侧设置的保护网在起保护作用的同时，也不阻隔气流，不会影响无人机旋翼的飞行。具体地，侧壁的上下两侧边缘设置有线孔，线孔内穿线形成保护网，穿线还可以帮助定型左保护架7和右保护架8的形状，防止二者走形。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。