小型无人机电磁弹射系统的制作方法

本实用新型涉及小型无人机弹射技术领域，特别涉及一种小型无人机电磁弹射系统。

背景技术：

由于小型无人机具有不需要专用机场、机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛的应用在航拍、农业以及军事等领域，随着科技技术的进步，小型无人机的种类也越来越来，各种环境下使用小型无人机也越来越广泛，而小型无人机都需要一个良好的弹射条件，为了保障小型无人机正常的弹射，对小型无人机弹射系统的要求就越来越高。

目前使用的小型无人机弹射系统大都是利用弹簧或者皮筋作为动力进行弹射。

对于使用弹簧弹射和皮筋弹射的方式，其弹射能力有限，且弹力不均匀，存在许多的安全隐患，不能很好的满足无人机的弹射需求。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种利用电生磁原理提高小型无人机弹射效率的电磁弹射系统。

一种小型无人机电磁弹射系统，包括动力系统、储能系统以及保护系统，所述动力系统包括电磁铁组、电刷以及滑块，所述滑块用于装载小型无人机，所述滑块下方固定有永磁铁，所述电刷固定在所述滑块上，所述动力系统为所述小型无人机电磁弹射系统提供动力，所述储能系统包括电容和锂电池组，所述储能系统为所述小型无人机电磁弹射系统提供电能，所述保护系统包括电磁隔离装置、反电动势消除装置以及锁死装置，所述保护系统使各个元器件的工作状态得到保障。

本实用新型具的有益效果是：所述小型无人机电磁弹射系统通过利用电生磁原理对装载在所述滑块上的小型无人机进行弹射起飞，所述小型无人机电磁弹射系统能在各种条件环境下进行工作，所述电容容量较大，能有效的进行瞬间放电，进而使其弹射效率提高，所述电磁隔离装置能有效的避免磁场污染对电磁弹射系统产生影响，所述反电动势消除装置有效的消除了所述电磁铁组断电瞬间产生的反电动势，所述电容瞬间放电后，所述电磁铁组通电后产生强大磁场，与所述滑块上的永磁铁产生排斥力，进而推动所述滑块和所述小型无人机向前移动，所述小型无人机电磁弹射系统大大提高了弹射效率，同时避免了许多安全隐患。

进一步地，所述电刷采用石墨电刷。

进一步地，所述电磁铁组由九对组电磁铁组成，且所述电磁铁组的线圈方式采用多组并联的方式。

进一步地，所述电磁隔离装置外部喷有导电漆。

进一步地，所述锁死装置通过一遥控器控制所述滑块的释放。

进一步地，所述电容容量不小于10000uf，且所述电容输入电压不高于100V。

进一步地，所述电磁铁组的尾端设有一电磁铁。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中小型无人机电磁弹射系统10的结构示意图；

图2为图1中动力系统100的结构示意图；

图3为图1中储能系统200的结构示意图；

图4为图1中保护系统300的结构示意图；

图5为图1中电磁铁组101的结构示意图；

图6为图2中滑块103的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例中电磁铁组101a的结构示意图。

主要元素符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

请参阅图1，本实用新型第一实施例中小型无人机电磁弹射系统10的结构示意图，包括动力系统100、储能系统200以及保护系统300，所述动力系统100为所述小型无人机电磁弹射系统10提供动力，所述储能系统200为所述小型无人机电磁弹射系统10提供电能，所述保护系统300使各个元器件的工作状态得到保障。

请参阅图2，图1中动力系统100的结构示意图，包括电磁铁组101、电刷102以及滑块103，所述电刷102采用石墨材料，采用石墨材料使所述电刷102具有良好的导电性和自润滑性，所述电刷102固定在所述滑块103上，所述电磁铁组101由九对电磁铁组成，且所述电磁铁组101的线圈采用多组并联的方 式。

请参阅图3，图1中储能系统200的结构示意图，包括电容201和锂电池组202，所述电容201容量不小于10000uf，且所述电容201输入电压不高于100V，防止所述电容201被击穿，所述锂电池组202为所述小型无人机电磁弹射系统10提供弹射电能的能量，所述锂电池组202容量大、放电倍率高、为所述电容201充电速率快，并且携带方便，可以满足多次弹射的需要。

请参阅图4，图1中保护系统300的结构示意图，包括电磁隔离装置301、反电动势消除装置302以及锁死装置303，所述电磁隔离装置301外部喷有导电漆，使得所述电磁隔离装置301的成本降低，所述电磁隔离装置301用于防止所述电磁铁组101断电瞬间产生的反电动势对控制元件的损害，所述锁死装置303通过一遥控器控制所述滑块103的释放，操作起来十分简单。

请参阅图5，图1中电磁铁组101的结构示意图，所述电磁铁组101由九对电磁铁101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101h以及101i组成，所述电磁铁101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101h以及101i大小形状以及性能完全相同，且采用并联连接的方式，所述电容201都由一个开关203控制，所述开关203连接所述锂电池组202和所述电容201，所述电磁铁组101为所述滑块提供动力。

请参阅图6，图2中滑块103的结构示意图，所述滑块103固定有圆形的永磁铁104，所述电刷102固定在所述滑块103的两侧下部，所述电刷102可接触一导轨105，所述电磁铁101位于所述导轨105的下方。

本实用新型的操作流程是：当所述滑块103上装载要弹射的小型无人机，所述锂电池组202对所述电容201充电完毕后，关闭所述开关203，所述导轨105通电，通过所述锁死装置303遥控所述滑块103释放，所述滑块103通过所述锁死装置303获得一个初速度向前移动，当所述滑块103上的电刷102接触到所述通电导轨105时，所述第一队电磁铁101a被接通，所述电容201瞬间放电，所述电磁铁组101通电后回产生强大的磁场，与所述滑块103上的永磁铁104产生排斥力，进而推动所述滑块103带动小型无人机向前移动，当所述滑块103滑离第一段通电导轨105时，所述第一对电磁铁101a断电停止工作，磁场 消失，接着所述滑块103由于惯性的影响向前滑行接触到第二段通电导轨105，所述第二对电磁铁101b被接通，为所述滑块103提供推理，和所述第一对电磁铁101a和所述第二对电磁铁101b相同的，所述滑块103依次通过所述第三对电磁铁101c、第四对电磁铁101d、第五对电磁铁101e、第六对电磁铁101f、第七对电磁铁101g、第八对电磁铁101h以及第九对电磁铁101i，所述滑块103的速度越来越快，当所述滑块103滑离最后一段通电导轨105时，所述滑块103被拦住，而装置在所述滑块103上的小型无人机通过获得的速度向前飞行，从而实现小型无人机的弹射起飞，本实用新型的优点是能在短距离内实现小型无人机的弹射起飞，使小型无人机的受力均匀，大大提高了弹射的效率，同时避免的许多安全隐患。

请参阅图7，本实用新型第二实施例中电磁铁组101a的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述电磁铁组101a的尾端中部加设有一块电磁铁400，当所述滑块103将滑离所述通电导轨105时，所述电磁铁400可给所述滑块103一个向上的冲力，使装设在所述滑块103上的小型无人机弹射效果更好。

上述实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。