无人机伞降装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机伞降装置。

背景技术：

降落伞广泛应用于无人机的回收，用降落伞回收无人机具有操作简单的优点。接到回收指令，飞机从飞行状态到安全着陆，整个过程自动完成。对操作人员要求低。此外，降落拿同收对场地要求低，无需跑道．适用于野外条件。所以，国内外许多机型采用牵降回收。而将采用滑跑着陆的无人机也可使用降落伞作为应急回收手段。一些一次性使用的无人机，无起落集系统，在飞机研发试验阶段往往采用降落伞回收。对于可重复使用的无人机，在研制阶段，遇到特殊情况(如发动机停工、空中姿态失控或各种系统故障等)，采用降落应急回收，可避免飞机坠毁，从而加快了研制进度，节省了研制经费。

在无人机执行任务过程中，回收过程是一个容易出现故障的阶段。有资料表明，无人机回收过程的故障数占无人机整个任务故障数的80％。用此无人机回收技术将成为影响无人机技术发展的关键问题之一。现有技术中，无人机伞降的结构通常包括引导伞和主伞两部分组成，体积大，增加无人机重量，而且也没有针对飞行轨迹对降落过程中伞的角度进行调节，以有效减小降落伞体积并获得最佳回收轨迹，回收过程复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，未解决背景技术中所述问题，本实用新型提供一种无人机伞降装置，可有效减小降落伞的体积和重量。

本实用新型的技术方案为：无人机伞降装置，包括降落伞和伞仓，所述降落伞包括伞体，所述伞体内设有中空夹层，所述伞体外表面设有左右对称的两个泄压阀，伞体内表面设有若干通孔，所述伞体对称连接有第一伞骨和第二伞骨，所述第一伞骨和第二伞骨设有至少两个可活动的第一卡接部，所述第一伞骨一端通过第一卡接部与第二伞骨连接；所述伞仓包括底座，设置在底座内部的容置空间，与底座配合设置的仓盖，所述底座与所述仓盖通过转轴活动连接，所述转轴上对称设置有两个第二卡接部，所述第二伞骨一端与第二卡接部连接。

进一步的，所述伞体为可折叠结构，伞体内设有若干个折叠段，所述折叠段可通过设置在伞体表面的粘接部收合。

进一步的，所述第一卡接部为表面具有滑槽的卡环，所述第一伞骨和第二伞骨的各段可通过滑槽相对移动。

进一步的，所述滑槽表面设有高摩擦系数的卡环。

进一步的，所述第一伞骨中设有1个第一卡接部，第二伞骨中设有3个第一卡接部，所述第一伞骨一端与第二伞骨中段的第一卡接部连接。

本实用新型中，伞体的各个折叠段通过粘接部收合，可折叠收纳与伞仓的容置空间内部，在无人机降落的时候伞仓仓盖打开，降落伞因各个折叠段通过粘接部收合而形成小伞体，充当引导伞的角色，当收到的空气阻力增大，各个折叠段撑开将伞体完全撑开形成主伞；而通过伞体内部中空夹层的作用，在降落的过程中填充空气，增大伞体的体积，增加下降的阻力，有效减缓下降的速度，同时配合伞体上泄压阀的作用，避免因气流过大损坏伞体；第一伞骨、第二伞骨上的第一卡接部可根据下降时的飞机轨迹调节伞体的角度，可进一步减小航迹角速度，使最后航迹趋于垂直状态，确保得到最佳回收轨迹，使总体下降参数达到最佳，以满足回收要求。

附图说明

图1为本实用新型降落伞结构示意图；

图2为本实用新型伞仓结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

无人机伞降装置，包括降落伞1和伞仓2，所述降落伞包括伞体11，所述伞体内设有中空夹层12，所述伞体外表面设有左右对称的两个泄压阀13,伞体内表面设有若干通孔，所述伞体对称连接有第一伞骨16和第二伞骨17，所述第一伞骨和第二伞骨设有至少两个可活动的第一卡接部18，所述第一伞骨一端通过第一卡接部与第二伞骨连接；所述伞仓包括底座21，设置在底座内部的容置空间24，与底座配合设置的仓盖22，所述底座与所述仓盖通过转轴23活动连接，所述转轴上对称设置有两个第二卡接部25，所述第二伞骨一端与第二卡接部连接。

进一步的，所述伞体为可折叠结构，伞体内设有若干个折叠段15，所述折叠段可通过设置在伞体表面的粘接部14收合。

进一步的，所述第一卡接部18为表面具有滑槽的卡环，所述第一伞骨16和第二伞骨17的各段可通过滑槽相对移动。

进一步的，所述滑槽表面设有高摩擦系数的卡环。

进一步的，所述第一伞骨16中设有1个第一卡接部18，第二伞骨17中设有3个第一卡接部，所述第一伞骨一端与第二伞骨中段的第一卡接部连接。

本实施例中伞体的各个折叠段通过粘接部收合，可折叠收纳与伞仓的容置空间内部，在无人机降落的时候伞仓仓盖打开，降落伞因各个折叠段通过粘接部收合而形成小伞体，充当引导伞的角色，当收到的空气阻力增大，各个折叠段撑开将伞体完全撑开形成主伞；而通过伞体内部中空夹层的作用，在降落的过程中填充空气，增大伞体的体积，增加下降的阻力，同时配合伞体上泄压阀的作用，避免因气流过大损坏伞体；第一伞骨、第二伞骨上的第一卡接部可根据下降时的飞机轨迹调节伞体的角度，可进一步减小航迹角速度，使最后航迹趋于垂直状态，确保得到最佳回收轨迹，使总体下降参数达到最佳，以满足回收要求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型中所有未详细描述的技术特征，均可通过本领域内任一现有技术实现。