技术总结
本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置,该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂;其中,所述本体与所述空间机械臂相连接;所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内,所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接;所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内,所述控制器设置于所述本体内,所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接,所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接;所述推进器设置于所述空间机械臂的末端,所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本实用新型通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。
技术研发人员:刘嘉宇;朱成林;杨涛;邓涛;杜宝森;张栩曼
受保护的技术使用者:北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
文档号码:201621008868
技术研发日:2016.08.30
技术公布日:2017.05.10