无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机。
背景技术：
：航拍飞行器在最近几年得到了快速发展，其中以旋翼无人机为主，旋翼无人机的工作原理是依靠电机驱动螺旋桨提供升力，悬浮于空中实现拍照。为了实现在室外GPS信号不好及室内无GPS信号的环境下无人机仍然能够感知地面纹理和相对高度，实现精确的定位悬停和平稳飞行，无人机内部设有光流定位装置。然而，光流定位装置对震动十分敏感，需要避免震动才能实现精确定位，现有技术中为了解决光流定位装置的震动问题，将光流定位装置的安装结构设计的十分复杂，导致无人机的成本很高。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种无人机，旨在简化无人机光流定位装置的安装结构，在满足减震要求的前提下降低无人机的生产成本。为实现上述目的，本实用新型提出的无人机，包括：机身，设有容置腔，所述容置腔包括第一容置腔和第二容置腔，所述第二容置腔底部设有一盖板；电池，设于所述第一容置腔内；以及光流定位装置，设于所述第二容置腔内，并被所述盖板盖合固定，所述光流定位装置包括并行且间隔设置的第一PCB板和第二PCB板，以及连接所述第一PCB板和第二PCB板的第一减震球。优选地，所述中隔板将所述容置腔分隔成所述第一容置腔和第二容置腔。优选地，所述第一减震球包括减震球本体、两止挡部以及两延伸端，两所述止挡部分别设于所述减震球本体的上下两侧，以与所述减震球本体之间形成供所述第一PCB板安装的第一卡位和供所述第二PCB板安装的第二卡位，两所述延伸端分别连接一所述止挡部并向背离所述减震球本体的方向延伸。优选地，一所述延伸端穿设所述第一PCB板并抵接于所述中隔板；另一所述延伸端穿设所述第二PCB板并抵接于所述盖板。优选地，所述无人机还包括旋翼动力组件，所述机身为中空的长方体状，且所述机身的上表面和下表面为镂空的，所述旋翼动力组件设置于所述机身内部。优选地，所述机身的镂空面积占机身总面积的比例为80％-93％。优选地，所述机身的四个周侧面各设有至少一个避障装置。优选地，所述无人机还包括上固定板和下固定板，所述上固定板与机身上表面固定连接，所述下固定板和机身下表面固定连接，所述上固定板和下固定板通过一立柱连接，所述避障装置设于所述上固定板。优选地，所述无人机还包括一相机安装板，所述相机安装板通过第二减震球挂接于所述上固定板下方，所述相机安装板上固设有一拍摄装置。优选地，所述机身底部设有容纳槽，所述容纳槽内设有可收放支脚，所述可收放支脚包括与所述容纳槽铰接的转动部和用于支撑所述机身的支脚部，所述支脚部与所述容纳槽卡接以收容于所述容纳槽内。本实用新型在无人机的机身内设有容置腔，将光流定位装置设于所述容置腔内后，通过盖板盖合所述容置腔，从而将所述光流定位装置固定在所述容置腔中。其中，所述光流定位装置包括第一PCB板和第二PCB板，第一PCB板和第二PCB板通过减震球固定连接，所述减震球的两端分别抵接于所述容置腔的底壁和盖板的顶壁，如此，所述光流定位装置能够获得很好的减震效果，而且安装光流定位装置的过程更为简单方便。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例无人机机身的结构示意图；图2为本实用新型一实施例无人机的背视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为图3中光流定位装置的立体结构示意图；图5为减震球的立体结构示意图；图6为固定组件的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100机身320第二PCB板200电池330第一减震球300光流定位装置510上固定板400避障装置520下固定板500固定组件530相机安装板110容置腔540第二减震球120安装槽331减震球本体130容纳槽332止挡部140安装孔位333延伸端310第一PCB板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种无人机，该无人机的机身设有容置腔，所述容置腔内设有光流定位装置，所述光流定位装置的安装结构简单、成本低廉。本实用新型一实施例中提出的无人机，如图1至图3所示，包括：机身100、电池200以及光流定位装置300，所述机身100设有容置腔110，所述容置腔110包括第一容置腔和第二容置腔(附图未示出)，所述第二容置腔的底部设有盖板，所述电池200设于所述第一容置腔内，用于为所述无人机供电；所述光流定位装置300设于所述第二容置腔内，并被所述盖板盖合固定。其中，所述光流定位装置300包括并行且间隔设置的第一PCB板310和第二PCB板320,第一PCB板310和第二PCB板320为所述无人机的主控板，执行控制无人机飞行、定位等功能。所述第一PCB板310和第二PCB板320之间通过第一减震球330固定连接，进而，在安装过程十分简便的情况下也能够满足光流定位装置300的减震要求，使得光流定位装置300实现精确的定位悬停和平稳飞行。具体地，请继续参照图2，考虑到避免拆装光流定位装置300时需要同时拆卸无人机的电池200，所述光流定位装置300与所述电池200通过中隔板隔离，所述中隔板将所述容置腔110分隔成所述第一容置腔和第二容置腔，所述电池200设于所述第一容置腔内，所述光流定位装置300设于所述电池200下方的第二容置腔内，如此，拆卸光流定位装置300时，仅打开第二安装腔即可，不需要同时拆卸第一安装腔内的电池200。此外，第一减震球330的顶端穿设所述第一PCB板310后、抵接于中隔板的底壁，第一减震球330的底端穿设所述第二PCB板320后、抵接于盖板的顶壁，如此，光流定位装置300能够通过第一减震球330与顶部的中隔板及底部的盖板实现紧密接触，因此，本实用新型提出的光流定位装置300不仅拆装方便，而且安装结构十分稳固，能够有效地避免光流定位装置300的强烈震动。请参照图3和图4，考虑到第一减震球330与第一PCB板310和第二PCB板320安装时，第一减震球330需要插入第一PCB板310和第二PCB板320上的安装通孔，本实施例中，在所述第一减震球330止挡部332的两侧，分别设有为所述止挡部332插入安装通孔提供导向定位作用的延伸端333。请参照图5，所述第一减震球330包括减震球本体331、两止挡部332以及两延伸端333，两所述止挡部332分别设于所述减震球本体331的两侧，并与所述减震球本体331之间形成供所述第一PCB板310和第二PCB板320安装的卡位，两所述延伸端333分别连接一所述止挡部332并向背离所述减震球本体331的方向延伸，所述延伸端333呈圆柱状设置，其直径与所述安装通孔的直径适配，从而能方便地插入安装通孔。作为一种优选方式，所述延伸端333在背离所述减震球本体331的方向上呈渐缩设置，如此，更能方便所述延伸端333进入所述安装通孔。现结合图3和图4对光流定位装置300的组装过程做具体说明，首先，将第一减震球330顶部的延伸端333对准第一PCB板310上的安装通孔，第一减震球330底部的延伸端333对准第二PCB板320上的安装通孔；然后，相向地按压第一PCB板310和第二PCB板320，使得第一PCB板310和第二PCB板320的安装通孔分别一一对应地卡入减震球本体331与止挡部332之间的第一卡位和第二卡位内，从而完成第一减震球330与第一PCB板310和第二PCB板320的组装固定。本实用新型又一实施例中，所述无人机机身的四个周侧面设有至少一个避障装置400，从而实现无人机的避障功能，所述避障装置400可以为红外避障装置、超声波避障装置或视觉测距避障装置等，本实施例中，所述避障装置400设有四个，间隔分设在所述机身的周侧面，且所述避障装置均为红外避障装置。具体地，请参照图1和图5，所述无人机机身100的四个周侧面各设有一个安装孔位140，所述避障装置400的红外线发射探头和接收探头于所述安装孔位140穿出，一方面，安装孔位140对所述避障装置400具有于限位作用；另一方面，安装孔位140供红外探头穿出，使得红外探头能够顺利地进行红外线的发射和收集，进而确定是否存在障碍物以及障碍物的位置。其中，一个侧面的避障装置400通过一固定组件500与无人机的机身安装固定，具体地，请继续参照图1，所述机身的一个侧面开设有一安装槽120，所述避障装置400通过一固定组件500安装于所述安装槽120内，所述固定组件500包括上固定板510和下固定板520，所述上固定板520通过一对立柱固定在下固定板520的上方，所述避障装置400固定于所述上固定板510上。本实用新型上述实施例中，请参照图6，所述无人机还包括一拍摄装置(图中未示出)，如高清相机、高清摄像机等。具体地，所述固定组件500的上固定板510与下固定板520之间设有供所述拍摄装置安装的相机安装板530，所述相机安装板530通过第二减震球540挂接于所述上固定板510的下方，如此，无人机运行过程中产生的震动不会导致所述拍摄装置震动，从而使得所述拍摄装置能够拍摄出高清的照片或录制高清的视频。优选地，所述第二减震球540与上述实施例中第一减震球330的结构相同，即：第二减震球540的止挡部的两侧也设有延伸端，如此，能够方便第二减震球540与相机安装板530的安装。当然，第二减震球540也可以采用现有技术中的减振球结构。本实用新型上述实施例中，请参照图1，为了降低无人机的重量，延长无人机的续航能力，无人机的机身100为中空的长方体状，且所述机身100的上表面和下表面为镂空的，所述无人机的旋翼动力组件设置于所述机身内部。具体地，所述机身100呈扁平长方体，机身100的上表面和下表面对应设置成镂空结构，机身上表面和机身下表面的边沿通过间隔设置的加强板连接固定，所述光流定位装置的容置腔110设于所述机身100的中心，所述无人机的旋翼动力组件设于机身100内部，且均匀环设于所述容置腔110的四周。一方面，所述镂空结构的机身100可以减轻无人机重量；另一方面，对于机身100内部设置多个旋翼的无人机，机身100需要满足空气流通的要求，因此，无人机的机身100表面呈镂空设置。经工程技术人员的反复试验，当所述机身100表面的镂空面积与整个无人机的机身100面积比为80％-93％时，所述无人机的续航能力、空气流通效果最佳。本实用新型上述实施例中，请仍参照图1，考虑到无人机落地后，机身100直接与地面接触会对机身100造成磨损，因此本实施中，所述无人机的机身100底部设有可收放的支脚。具体地，所述机身100底部设有容纳槽130，所述容纳槽130内设有所述可收放支脚，所述可收放支脚包括与所述容纳槽130铰接的转动部和用于支撑所述机身100的支脚部，所述支脚部与所述容纳槽130卡接以收容于所述容纳槽130内。当所述无人机飞行时，所述支脚部收容于所述容纳槽130内，并与所述容纳槽130卡接固定；当所述无人机落地时，所述支脚部伸出所述容纳槽130，从而避免机身100与地面接触，有效地避免了机身100底部受到磨损。本实施例中，所述支脚部与所述容纳槽130通过过盈配合实现卡接，在其他实施例中，所述支脚部与所述容纳槽之间还可以通过卡扣实现卡接固定，例如，所述支脚部向外凸设卡块，所述容纳槽的内壁对应所述卡块设置卡槽，如此，所述支脚部即可与所述容纳槽实现卡接。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3