四翼无人机电池固定支架及应用该固定支架的四翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种四翼无人机电池固定支架及应用该固定支架的四翼无人机。

背景技术：

在现有技术中，在大学生无人机竞赛当中固定无人机电池常用的措施是使用魔术贴扎带进行固定，随着使用次数的增加扎带上的毛面容易脱落，逐渐的失去紧固的效果。另外，使用这样的方法从外观上显得无人机比较臃肿，影响其美观。有的为了美观设计了碳纤维材料或是塑料固定架，但是在美观的同时增加了生产成本，组装起来也比较复杂。由于无人电池需要经常更换，所以越是简单的装置越能适合实际的需求。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种结构简单、装卸方便且固定牢固的四翼无人机电池固定支架。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种四翼无人机电池固定支架，由弹簧钢丝制成，弹簧钢丝经弯折形成底部横梁和两侧卡凸，所述底部横梁与两侧卡凸的过渡段具有抵抗拉应力的抗拉折弯，弹簧钢丝两端弯折形成挂钩，挂钩和卡凸之间具有弯折段。

本实用新型的第二目的在于提供一种应用上述四翼无人机电池固定支架的四翼无人机。

本实用新型的第二目的是通过以下技术方案实现的：

一种应用上述四翼无人机电池固定支架的四翼无人机，包括中心板和电池，所述中心板底面上开有供电池固定支架的挂钩悬挂的吊孔，所述电池固定支架的挂钩勾在所述吊孔内；所述电池粘贴在中心板的底面上，并通过电池固定支架的底部横梁和两侧卡凸配合卡在所述中心板底部。

优选地，在中心板四周成环形均布四个机臂。

优选地，在每个机臂的端部下沿安装有塑料脚架，所述塑料脚架具有与机臂连接的水平段、起支撑作用的竖直段以及连接水平段和竖直段的弧形过渡段，所述弧形过渡段的凸面靠近水平段的部分设置缺口。

优选地，所述电池固定支架为两个，两个电池固定支架以电池中段线对称设置，两个电池固定支架之间的距离大于或等于电池长度的1/2。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：

本实用新型电池固定支架是用弹簧钢丝做成的，通过一对弹簧钢丝支架来固定电池。将电池粘贴在无人机中心架底部后，将电池固定支架的挂钩卡如中心架底座上的吊孔内，利用弹簧钢丝的弹性可以放置电池。整体的效果显得的简洁，而且钢丝的弹性足够牢固地固定电池，相比较魔术贴扎带大大增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型电池固定支架的结构示意图；

图2为本实用新型电池固定支架配合中心板固定电池的结构示意图；

图3为本实用新型四翼无人机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，一种四翼无人机电池固定支架，由弹簧钢丝制成，弹簧钢丝经弯折形成底部横梁2和两侧卡凸1，底部横梁2与两侧卡凸1的过渡段具有抵抗拉应力的抗拉折弯4，弹簧钢丝两端弯折形成挂钩5，挂钩5和卡凸1之间具有弯折段3。底部横梁2所在平面、两侧卡凸1所在平面以及弯折段3所在的平面为三个不同的平面，目的在于抵抗外界对弹簧钢丝产生的形变作用力。采用自动控制的机床进行加工，以弹簧钢丝的一端为始，以其中点为界，使沿弹簧钢丝走向分布的相邻两个弯折部位弯向不同的方向，弯折弧度由设计人员预设，现场施工人员按照尺寸要求操控机器进行加工，加工完一半后，另一半以相同的工序进行加工，从而形成两面相互对称的电池固定支架。

如图2所示，图2为从无人机斜下方展示的电池固定支架与中心板7配合将电池11固定在无人机上的一种配合关系示意图。

一种应用上述四翼无人机电池固定支架的四翼无人机，包括中心板7和电池11，中心板7底面上开有供电池固定支架的挂钩5悬挂的吊孔6，电池固定支架的挂钩5勾在吊孔6内；电池11粘贴在中心板7的底面上，并通过电池固定支架的底部横梁2和两侧卡凸1配合卡在中心板7底部。

如图3所示，在中心板7四周成环形均布四个机臂8。在每个机臂8的端部下沿安装有塑料脚架9，塑料脚架9具有与机臂8连接的水平段、起支撑作用的竖直段以及连接水平段和竖直段的弧形过渡段，弧形过渡段的凸面靠近水平段的部分设置缺口10。在无人机降落过程中，竖直段接触降落点表面，随着无人机自身惯性，塑料脚架9上的缺口10两侧向内收产生形变，从而达到减震的效果。

电池固定支架为两个，两个电池固定支架以电池11中段线对称设置，两个电池固定支架之间的距离大于或等于电池11长度的1/2。

使用时，根据电池11的尺寸对电池固定支架进行加工，使弹簧钢丝的弹性既能满足对电池11的夹持，又不至于夹紧力太大对电池11造成损伤。通过电池固定支架配合固定胶使无人机的长方形电池11牢固的安装在无人机上，既增加了安装的牢固性，又简化了结构。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。