一种植保无人机的折叠式喷杆机构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种植保无人机的折叠式喷杆机构。

背景技术：

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

现有的喷药无人机的喷药组件包括喷杆、药箱、设置于药箱中的输送泵，输送泵连接有胶管，胶管上设置有喷头，喷头安装于喷杆的下部，喷杆水平安装于无人机的机身，现有的喷杆为一根整体的杆件，且对称设置于机身的两侧，占用较大的空间，使用完成后，包装携带不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的折叠式喷杆机构，携带时能够将喷杆进行折叠，从而减小无人机的体积，使携带方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种植保无人机的折叠式喷杆机构,包括一对对称设置于机身两侧的喷杆，

所述喷杆包括安装杆和活动杆，所述安装杆的一端为安装端，另一端为连接端，所述安装端通过安装座安装于机身，连接端的顶部设置有竖直的转轴，所述活动杆的一端与转轴固定连接，且活动杆与安装杆的安装端之间通过第一定位件相连；

所述安装杆的安装端顶部设置有第二定位件，所述第二定位件包括左定位块和右定位块，所述左定位块的侧面设置有左定位槽，且左定位块的下端与安装杆铰接，所述右定位块的侧面设置有右定位槽，且右定位块的下端与安装杆固定连接，所述左定位槽与右定位槽围成与活动杆相配合的固定腔；所述右定位块的顶部铰接有一定位板，所述定位板的下表面设置有卡块，所述左定位块的顶面设置有与卡块配合的卡紧凸台。

进一步地，所述第一定位件包括设置于安装杆顶部的下连接板和设置于活动杆底部的上连接板，所述下连接板和上连接板通过螺栓相连。

进一步地，所述安装座通过螺钉安装于机身的前部，所述安装杆与安装座铰接，且安装杆通过第三定位件与安装座相连；所述机身的尾部设置有第四定位件。

进一步地，所述第三定位件包括固定设置于安装座的安装块，所述安装块的侧面设置有与安装杆相配合的安装槽，所述安装块与安装杆通过螺钉相连。

进一步地，所述第四定位件包括水平板和弹簧，所述水平板的一边固定安装于机身，另一边设置有竖直的滑板，所述滑板贯穿水平板并与水平板滑动配合，所述滑板的顶部设置有挂环，所述弹簧的一端固定安装于机身，另一端设置有挂钩，所述挂钩能够挂接于挂环。

进一步地，安装杆和活动杆为空心杆。

本实用新型的有益效果是：携带时，拆开第一定位件，转动活动杆，活动杆的端部运动至第二定位件并将活动杆放入右定位槽，此时，活动杆与安装杆重合，再转动左定位块，使左定位槽与活动杆贴合，再向着左定位块的方向转动右定位块顶部的定位板，使卡块运动至卡紧凸台的外侧并压紧卡紧凸台，从而推动左定位块压紧活动杆，使活动杆保持固定。通过对喷杆进行折叠，缩短了喷杆的整体长度，携带更加方便。采用卡扣对活动杆进行定位，拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型喷杆打开后的俯视示意图；

图2是本实用新型第二定位件的使用示意图；

图3是图1中A-A的剖视图；

图4是图1中B-B的剖视图；

图5是图1中C-C的剖视图；

附图标记：1—机身；2—安装杆；3—活动杆；4—安装座；5—转轴；6—左定位块；7—右定位块；8—定位板；9—卡块；10—卡紧凸台；11—下连接板；12—上连接板；13—安装块；14—水平板；15—滑板；16—挂环；17—弹簧；18—挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图５所示，本实用新型的一种植保无人机的折叠式喷杆机构,包括一对对称设置于机身1两侧的喷杆，

所述喷杆包括安装杆2和活动杆3，所述安装杆2的一端为安装端，另一端为连接端，所述安装端通过安装座4安装于机身1，连接端的顶部设置有竖直的转轴5，所述活动杆3的一端与转轴5固定连接，且活动杆3与安装杆2的安装端之间通过第一定位件相连；

所述安装杆2的安装端顶部设置有第二定位件，所述第二定位件包括左定位块6和右定位块7，所述左定位块6的侧面设置有左定位槽，且左定位块6的下端与安装杆2铰接，所述右定位块7的侧面设置有右定位槽，且右定位块7的下端与安装杆2固定连接，所述左定位槽与右定位槽围成与活动杆3相配合的固定腔；所述右定位块7的顶部铰接有一定位板8，所述定位板8的下表面设置有卡块9，所述左定位块6的顶面设置有与卡块9配合的卡紧凸台10。

使用时，转动活动杆3，喷杆处于伸长状态，利用第一定位件将活动杆3固定在安装杆2上，即可进行喷药。喷药完成后，拆开第一定位件，转动活动杆3，活动杆3的端部运动至第二定位件，并将活动杆3放入右定位槽，此时，活动杆3与安装杆2重合，再转动左定位块6，使左定位槽与活动杆3贴合，再向着左定位块6的方向转动右定位块7顶部的定位板8，使卡块9运动至卡紧凸台10的外侧并压紧卡紧凸台10，从而推动左定位块6压紧活动杆3，使活动杆3保持固定。打开时，向上转动定位板8，即可使左定位块6松开。通过对喷杆进行折叠，缩短了喷杆的整体长度，携带更加方便。采用卡扣对活动杆3进行定位，拆装方便。

第一定位件可以采用定位销等，为了便于拆装，提高连接稳定性，优选的，所述第一定位件包括设置于安装杆2顶部的下连接板11和设置于活动杆3底部的上连接板12，所述下连接板11和上连接板12通过螺栓相连。

所述安装座4通过螺钉安装于机身1的前部，所述安装杆2与安装座4铰接，且安装杆2通过第三定位件与安装座4相连；所述机身1的尾部设置有第四定位件。携带时，将活动杆3折叠并利用第二定位件将安装杆2和活动杆3固定在一起后，再拆开第三定位件，转动安装杆2，使安装杆2的连接端运动至机身1的尾部，然后利用第四定位件将安装杆2和活动杆3固定在机身1上，从而进一步地减小了喷杆占用的空间，携带更加方便。

第三定位件和第四定位件可采用现有任意形式的定位结构，优选的，所述第三定位件包括固定设置于安装座4的安装块13，所述安装块13的侧面设置有与安装杆2相配合的安装槽，所述安装块13与安装杆2通过螺钉相连。

所述第四定位件包括水平板14和弹簧17，所述水平板14的一边固定安装于机身1，另一边设置有竖直的滑板15，所述滑板15贯穿水平板14并与水平板14滑动配合，所述滑板15的顶部设置有挂环16，所述弹簧17的一端固定安装于机身1，另一端设置有挂钩18，所述挂钩18能够挂接于挂环16。将安装杆2和活动杆3转动至水平板14上，弹簧17使其伸长，并利用挂钩18与挂环16挂接，从而拉动滑板15压紧安装杆2和活动杆3。

为了减轻无人机总重量，安装杆2和活动杆3为塑料空心杆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。