技术总结
本实用新型公开了一种可折叠式多旋翼无人机，具体地，本实用新型的无人机包括：机身；多个机臂，每个机臂的一端通过旋转机构与机身的侧面相连接，每个机臂的另一端设置有电机和与电机连接的折叠桨，机臂通过旋转机构相对于机身进行旋转；其中，机臂分为前机臂和后机臂，在折叠状态下，前机臂由下向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面上部，前机臂上的桨叶折叠后收于前机臂外侧，远离机身；然后，后机臂由下向机身内侧旋转折叠，并收于机身的侧面下部，后机臂上的桨叶折叠后收于后机臂外侧，远离机身。本实用新型的机臂在折叠或舒展过程中旋转角度小；折叠后空间利用率高；为折叠桨和电机的设计提供了更多可能；避免对云台的干涉。
技术研发人员：田瑜;江文彦
受保护的技术使用者：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
文档号码：201621396871
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.08.15