1.一种无人机起落架收放机构，包括：第一外壳、通孔、第一内凹槽、第二内凹槽、第三内凹槽、第四内凹槽、条形通孔、第五内凹槽、盲孔、上螺纹孔、第一连杆、第一前圆通孔、第一后圆通孔、第一轴套、套筒、第一套筒圆柱凸台、第二套筒圆柱凸台、后轴承、丝杠、输出轴连接槽、左部轴套、第二连杆、第二前圆通孔、第二后圆通孔、第二外壳、左部螺纹孔、左部第一内凹槽、左部第二内凹槽、左部第三内凹槽、左部第四内凹槽、左部条形通孔、左部第五内凹槽、左部盲孔、前轴承、驱动装置、动力输出轴、螺母、圆柱凸台，其特征在于：本装置的外壳由左右对称的第一外壳和第二外壳构成；第一外壳的上端面上设置有两个上螺纹孔，第一外壳的内侧端面上从左往右依次设置有第一内凹槽、第二内凹槽、第三内凹槽、第四内凹槽、条形通孔、第五内凹槽、盲孔；第一外壳的内侧上还设置有均匀分布的通孔；第一内凹槽、第二内凹槽、第三内凹槽、第四内凹槽、第五内凹槽、盲孔从左往右彼此依次贯通；第二外壳的上端面上也设置有两个上螺纹孔，第二外壳的内侧端面上从右往左依次设置有左部第一内凹槽、左部第二内凹槽、左部第三内凹槽、左部第四内凹槽、左部条形通孔、左部第五内凹槽、左部盲孔；第二外壳的内侧还均匀设置有左部螺纹孔；左部第一内凹槽、左部第二内凹槽、左部第三内凹槽、左部第四内凹槽、左部第五内凹槽、左部盲孔，从右往左依次贯通；第一外壳与第二外壳通过螺栓固定连接；每一个螺栓的一端穿过一个通孔与对应的一个左部螺纹孔相连；所述的第一外壳与第二外壳分别通过上螺纹孔与飞行器机体连接，左部第一内凹槽与第一内凹槽合成的空腔、左部第二内凹槽与第二内凹槽合成的空腔、左部第三内凹槽与第三内凹槽合成的空腔，这三个贯通起来的空腔的内部固定放置有驱动装置；第四内凹槽、左部第四内凹槽合成的空腔内部固定有前轴承；左部第五内凹槽、第五内凹槽合成的空腔内部固定有后轴承；盲孔内固定的安装有第一轴套；左部盲孔内固定的安装有左部轴套；第一连杆和第二连杆为左右对称布置的两根相同的杆件，第一连杆上设置有第一前圆通孔与第一后圆通孔；第二连杆上设置有第二前圆通孔、第二后圆通孔；第一连杆和第二连杆分别通过第一前圆通孔、第二前圆通孔与各自一侧的一个圆柱凸台铰接；所述的这两个圆柱凸台分别固定在螺母的左右两侧；套筒的前端两侧对称的固定的各4设置有一个第一套筒圆柱凸台；套筒的前端两侧还对称的固定的各设置有一个第二套筒圆柱凸台；第一连杆通过第一后圆通孔与套筒前端一侧的一个第一套筒圆柱凸台铰接；第二连杆通过第二后圆通孔与套筒前端另一侧的一个第一套筒圆柱凸台铰接；套筒前端一侧的一个第二套筒圆柱凸台与左部轴套活动连接；套筒前端另一侧的一个第二套筒圆柱凸台与第一轴套活动连接；丝杠的一端开设有输出轴连接槽并与驱动装置的动力输出轴相连；丝杠的另一端依次穿过前轴承、螺母与后轴承活动连接；所述的两个圆柱凸台分别穿过第二前圆通孔、第一前圆通孔与左部条形通孔、条形通孔滑动连接。