一种无人直升机的主旋翼浆毂的制作方法

本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机的主旋翼浆毂。

背景技术：

桨毂是各个桨叶安装结合的部位，位于主旋翼的末端，是直升机的重要组成部件，旋翼的形式同样是由浆毂的形式决定的，随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，目前已在实践中应用的浆毂形式有铰链式、跷跷板式、无铰式和无轴承式。现在无人直升机的主旋翼浆毂大多延续载人直升机的设计，这就带来一系列的问题，比如设计要求高，维护成本高，装配过程复杂以及经济性差等。

故有必要提供一种易装配、误差小、控制灵活、维护成本低的适合无人直升机使用的主旋翼浆毂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种易于装配、装配误差小、控制灵活、维护成本低的无人直升机的主旋翼浆毂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含旋翼头、端头紧固件、第一止推轴承、第二止推轴承、锁紧环、紧固螺栓、滚子轴承、主轴、贯穿连杆、凸台；所述的旋翼头内设置有端头紧固件，主轴插设在旋翼头内，主轴上设置有凸台，凸台的左侧设置有三个台阶，且三个台阶上自左向右依次安装有第一止推轴承、第二止推轴承、锁紧环和滚子轴承；所述的锁紧环与旋翼头通过若干紧固螺栓固定；所述的贯穿连杆穿过主轴与端头紧固件固定连接。

作为优选，所述的旋翼头的根部还设置有螺距控制摇臂，且螺距控制摇臂与旋翼头为一体成型结构。

作为优选，所述的旋翼头上设置有桨叶安装孔和桨叶调节孔。

作为优选，所述的第一止推轴承和第二止推轴承的外圆与旋翼头的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的锁紧环的外圆与旋翼头的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的滚子轴承的外圆与旋翼头的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述主轴的外圆与第一止推轴承、第二止推轴承的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的主轴的外圆与锁紧环的内孔之间采用间隙配合。

作为优选，所述的主轴的外圆与滚子轴承的内孔之间采用过盈配合。

本实用新型操作时，将桨叶固定于桨叶安装孔内；所述的桨叶调节孔调节桨叶在旋转平面内的角度；所述的螺距控制摇臂与旋翼头的一体成型结构提高了螺距的控制精度，同时也解决了螺距控制摇臂的调平问题；所述的主轴与锁紧环之间的连接结构防止止推轴承挤压锁紧环使其卡死；所述的凸台在直升机高速旋转的过程中限制滚子轴承的位移。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种无人直升机的主旋翼浆毂，减少了紧固件的数量，使得装配工艺更简单，减小了装配误差，降低了维护成本，约为同类浆毂维护费用的二分之一，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型旋翼头的结构图；

图3是图2的剖视图；

图4是图2的侧视图；

图5是本实用新型的装配图。

附图标记说明：

旋翼头1、端头紧固件2、第一止推轴承3、第二止推轴承4、锁紧环5、紧固螺栓6、滚子轴承7、主轴8、贯穿连杆9、凸台10、螺距控制摇臂11、桨叶安装孔12、桨叶调节孔13。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含旋翼头1、端头紧固件2、第一止推轴承3、第二止推轴承4、锁紧环5、紧固螺栓6、滚子轴承7、主轴8、贯穿连杆9、凸台10；所述的旋翼头1内设置有端头紧固件2，主轴8插设在旋翼头1内，主轴8上设置有凸台10，凸台10的左侧设置有三个台阶，且三个台阶上自左向右依次安装有第一止推轴承3、第二止推轴承4、锁紧环5和滚子轴承7；所述的锁紧环5与旋翼头1通过若干紧固螺栓6固定；所述的贯穿连杆9穿过主轴8与端头紧固件2固定连接。

作为优选，所述的旋翼头1的根部还设置有螺距控制摇臂11，且螺距控制摇臂11与旋翼头1为一体成型结构。

作为优选，所述的旋翼头1上设置有桨叶安装孔12和桨叶调节孔13。

作为优选，所述的第一止推轴承3和第二止推轴承4的外圆与旋翼头1的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的锁紧环5的外圆与旋翼头1的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的滚子轴承7的外圆与旋翼头1的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，作为优选，所述主轴8的外圆与第一止推轴承3、第二止推轴承4的内孔之间采用过盈配合。

作为优选，所述的主轴8的外圆与锁紧环5的内孔之间采用间隙配合。

作为优选，所述的主轴8的外圆与滚子轴承7的内孔之间采用过盈配合。

本具体实施方式操作时，将桨叶固定于桨叶安装孔12内；所述的桨叶调节孔13调节桨叶在旋转平面内的角度；所述的螺距控制摇臂11与旋翼头1的一体成型结构提高了螺距的控制精度，同时也解决了螺距控制摇臂的调平问题；所述的主轴8与锁紧环5之间的连接结构防止止推轴承挤压锁紧环5使其卡死；所述的凸台10在直升机高速旋转的过程中限制滚子轴承7的位移。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种无人直升机的主旋翼浆毂，减少了紧固件的数量，使得装配工艺更简单，减小了装配误差，降低了维护成本，约为同类浆毂维护费用的二分之一，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。