无人机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机系统。

背景技术：

随着科技的发展，无人机航拍技术越来越被人们所青睐，但是在人们使用完无人机之后，现有的无人机及其遥控器都是分开拿取的，使用者需要一手拿无人机，另一手拿遥控器进行设备的取放，导致无人机及其遥控器的取放不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种无人机系统，旨在解决无人机及其遥控器取放不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机系统，包括无人机及遥控器，所述遥控器的外壳上设有第一卡钩，所述无人机上设有第二卡钩，且所述第一卡钩和/或所述第二卡钩具有弹性，所述第一卡钩与所述第二卡钩通过相互抵持以固定所述无人机和所述遥控器。

优选地，所述遥控器包括第一壳体、第二壳体以及连接在所述第一壳体和第二壳体之间的伸缩机构；所述无人机系统包括两组所述第一卡钩和第二卡钩，两个所述第一卡钩分别设置在所述第一壳体和第二壳体的相对位置上，且两个所述第一卡钩之间的连线方向与所述伸缩机构的伸缩方向一致。

优选地，所述伸缩机构包括设置在所述第一壳体内的弹性件和滑杆，所述滑杆一端与所述弹性件连接，另一端固定在所述第二壳体上。

优选地，所述遥控器还包括与所述第一壳体可拆卸固定的第一底盖及设置在所述第一底盖上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在所述第二壳体上的卡槽以及与所述第一底盖相对设置的卡紧件，所述卡紧件包括固定部和与所述卡槽形状适配的卡钩部，所述卡钩部的厚度大于所述固定部的厚度；所述卡钩部背离所述卡槽的一侧抵设一可移动的滑块，所述滑块背离所述卡钩部的一侧设有一拨块；所述第一底盖与所述拨块相应位置处开有一长条形槽，所述拨块从所述长条形槽中伸出，并可沿所述长条形槽移动。

优选地，所述卡钩部与所述滑块相抵的位置设有导向斜面。

优选地，所述第一卡钩与所述第二卡钩的卡持面为平面。

优选地，所述第一卡钩的端部设有第一导向面，所述第二卡钩的端部设有第二导向面。

优选地，所述第一导向面和所述第二导向面为斜面或圆弧面。

优选地，所述第二卡钩设置在所述无人机底部。

本实用新型技术方案通过采用在无人机和遥控器上设置第一卡钩和第二卡钩，通过第一卡钩和第二卡钩相互抵持以固定无人机与遥控器，达到无人机及遥控器取放方便的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机系统第一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型无人机系统第二实施例的结构示意图；

图4为本实用新型无人机系统第三实施例的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型无人机系统第四实施例的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人机系统。

在本实用新型实施例中，如图1、图4和图6所示，该无人机系统包括无人机100及遥控器200，所述遥控器200的外壳上设有第一卡钩300，所述无人机100上设有第二卡钩400，所述第一卡钩300和/或所述第二卡钩400具有弹性，所述第一卡钩300与所述第二卡钩400相互抵持。无人机100与遥控器200通过第一卡钩300和第二卡钩400卡设在一起以实现无人机100与遥控器200的固定连接，以使用户在不使用无人机100时，方便同时拿取无人机100与遥控器200。第一卡钩300和第二卡钩400中至少需要有一个具有弹性，才能实现卡住不掉的功能。在本实施例中，第一卡钩300和第二卡钩400的形状及位置优选相对应，而在实际应用过程中，只需在第一卡钩300和第二卡钩400在钩住时，有一定的重合面积，面积越大，卡住的效果更加稳定，当然要根据实际遥控器200和无人机100的大小来决定卡钩的大小。在本实施例中，所述第一卡钩300与所述第二卡钩400的卡持长度优选设为34mm，也可根据实际情况设为其他长度。所述遥控器200和无人机100可以通过侧滑的方式将第一卡钩300和第二卡钩400卡住相抵，也可通过常用的卡扣形式直接相扣。

本实用新型技术方案通过采用在无人机100和遥控器200上设置第一卡钩300和第二卡钩400，通过第一卡钩300和第二卡钩400相互抵持以固定无人机100与遥控器200，达到无人机100及遥控器200取放方便的效果。

进一步地，参照图3，所述遥控器200包括第一壳体210、第二壳体220以及连接在所述第一壳体210和第二壳体220之间的伸缩机构230；所述无人机系统包括两组第一卡钩300和第二卡钩400，两个所述第一卡钩300分别设置在所述第一壳体210和第二壳体220的相对位置上，且两个所述第一卡钩300之间的连线方向与所述伸缩机构230的伸缩方向一致。所述伸缩机构230连接在第一壳体210和第二壳体220之间，当第一壳体210和第二壳体220被拉开时，伸缩机构230会给予第一壳体210和第二壳体220之间相互的回弹力，而两个第一卡钩300分别设置在第一壳体210和第二壳体220上，且两个所述第一卡钩300之间的连线方向与所述伸缩机构230的伸缩方向一致，则两个第一卡钩300之间也会产生一定的回弹力，当第一卡钩300与第二卡钩400相扣时，第一卡钩300会给予第二卡钩400一定的紧固力，从而使得第一卡钩300与第二卡钩400卡住的效果更好，无人机100与遥控器200之间的固定效果更稳定。

具体地，继续参照图3，所述伸缩机构230包括设置在所述第一壳体210内的弹性件231和滑杆232，所述滑杆232一端与所述弹性件231连接，另一端固定在所述第二壳体220上。所述弹性件231能够被滑杆232拉出去后回复到原来的位置，即弹性件231对拉出去的滑杆232有一个回弹力。弹性件231可采用弹簧类部件，在本实施例中，优选使用卷簧。滑杆232与第二壳体220固定连接，使得第二壳体220在滑动的过程中更加稳定。同时，可根据无人机100的大小来决定第一壳体210与第二壳体220之间的拉伸距离，也就是两个第一卡钩300之间的距离。

进一步地，参照图3，所述遥控器200还包括与所述第一壳体210可拆卸固定的第一底盖250及设置在所述第一底盖250上的锁紧机构240，所述锁紧机构240包括设置在所述第二壳体220上的卡槽241以及与所述第一底盖250相对设置的卡紧件242，所述卡紧件242包括固定部243和与所述卡槽241形状适配的卡钩部244，所述卡钩部244的厚度大于所述固定部243的厚度；所述卡钩部244背离所述卡槽241的一侧抵设一可移动的滑块246，所述滑块246背离所述卡钩部244的一侧设有一拨块247；所述第一底盖250与所述拨块247相应位置处开有一长条形槽251，所述拨块247从所述长条形槽251中伸出，并可沿所述长条形槽251移动。当第二壳体220与第一壳体210拉开时，通过向右(图中方向)移动拨块247以带动滑块246向右滑动，使得滑块246给予所述卡钩部244向上的压力，进而顶压卡钩部244卡入所述卡槽241中，以实现限制第二壳体220的继续运动，从而限制了第一卡钩300的继续运动。

所述卡紧件242与第一底盖250相对设置，固定部243用于固定卡紧件242，所述卡钩部244的厚度大于所述固定部243的厚度，使得滑块246向右滑动时能将卡钩部244向上顶。在实际应用中，卡钩部244的厚度可根据实际情况而定，只要能保证卡钩部244能卡入卡槽241中即可。卡钩部244与滑块246相抵的位置设成导向斜面245，在滑块246滑动过程中起导向作用。所述卡钩部244的形状与所述卡槽241的形状相适配，以使卡钩部244能完整的卡入所述卡槽241中。所述卡槽241的形状可以是圆形或锯齿形，本实施例中，为了卡设效果更好，优选卡槽241呈锯齿状。在实际应用过程中，也可采用按键的方式，只需将卡钩部241卡入卡槽241中即可。在本实施例中，为了节省空间，优选设置带拨块247的滑块246，通过向右(如图中方向)拨动拨块247，则滑块246顶压所述卡钩部241，进而卡入所述卡槽241中。

进一步地，参照图4和图5，所述第一卡钩300与所述第二卡钩400的第一卡持面310为平面，所述第二卡钩400与所述第一卡钩300的第二卡持面410为平面。当第一卡钩300与第二卡钩400相扣时，其相抵接的面设为平板面，当拉伸遥控器200的第一壳体210与第二壳体220时，所述在第二壳体220上的第一卡钩300能直接与所述第二卡钩400脱离，从而实现了无人机100与所述遥控器200之间的解扣。

进一步地，参照图1和图2，所述第一卡钩300的端部设有第一导向面320，所述第二卡钩400的端部设有第二导向面420。当无人机100与遥控器200需要连接时，将无人机100向遥控器200按压，以使第一导向面320和第二导向面420接触并抵压，优选设置成圆弧面或斜面使得第二卡钩400对第一卡钩300的压力能分解成向下的压力和向外的压力(如图中方向)，从而将第一卡钩300顶开，继续按压无人机100，使得第二弯折部410进入第一沟槽320中，同时遥控器200受到回弹力，使得第一卡钩300卡入第二沟槽420中，实现了第一卡钩300与第二卡钩400的扣紧功能。

进一步地，所述第一卡钩300与所述第二卡钩400呈对称设置，使得无人机100与遥控器200固定连接的效果更好，同时将第二卡钩400设置在无人机底部，更加适应用户的拿取习惯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。