一种植保无人机用的旋转式喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，是一种植保无人机用的旋转式喷洒装置。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

国内现有的植保无人机主要包括油动植保无人机和电动植保无人机，油保植保无人机虽然载荷大，航行时间长，燃料容易获得，但是使用时燃料不完全燃烧时废油会喷洒到农作物上造成农作物污染，且售价较高，普遍为电动植保无人机的十倍以上，而且整体维护难，故障率极高，其发动机磨损也非常大，使用寿命短，因此油动植保无人机很少有人使用。电动植保无人机环保、无废气、不污染农田，且操作和维护容易，售价低，设备使用寿命长，更适合用作农田的植保工作。同时现有的植保无人机的药物喷洒装置，其采用的是单根的喷洒管进行垂直喷洒，这样会因为飞机的前行以及风的作用使有些地方未能喷洒到，而且其喷洒宽度也只有喷管的长度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，能够有效的增加喷洒半径，有效的提高工作效率和工作质量，结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板、泵机、用于安装泵机的安装板以及安装在安装板上的药水箱，还包括安装在安装板远离泵机一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次连接的连接头、侧面为凹凸面的凹凸轮、支撑座、与支撑座连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座一端连接且呈圆环形的外圈；所述连接头安装在安装板上；所述凹凸轮与支撑座转动连接。

首先将无人机安装固定板上，控制无人机进行飞行，在飞行到一定的高度后实施喷洒，在喷洒过程中，泵机将药水箱中的药水抽取输送至喷头机构，喷头机构将沿外圈周向进行旋转，喷头机构中的伸缩调节结构对喷头实现沿外圈径向做往复运动，从而有效的增加喷洒区域。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述喷头机构还包括两端分别与支撑座和外圈内侧连接的安装杆以及与伸缩调节机构铰接的喷头；所述喷头与安装杆铰接，所述喷头3倾斜设置，且喷头3喷洒的反作用力推动整个喷洒机构沿其中轴旋转运动；，所述伸缩调节机构设置在安装杆上部且与安装杆通过回位弹簧连接，所述喷头通过管道与药水箱连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述伸缩调节机构包括通过回位弹簧与安装杆连接的连接杆以及与连接杆靠近凹凸轮一端连接的摇摆珠；所述摇摆珠与凹凸轮的侧面接触；所述喷头与连接杆铰接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摇摆珠包括与连接杆连接的半球形外壳以及安装半球形外壳内且与外壳相对转动的滚珠；所述滚珠远离连接杆的一侧与凹凸轮的侧面接触。当摇摆珠转动至凹凸轮侧面凸处时，摆动珠被顶开，而当摇摆珠运动至凹凸轮侧面凹处时，回位弹簧拉着连杆使得摆动珠已经贴在凹凸轮的侧表面。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括在设置在安装板上的引流管、设置在支撑座底部的连接管以及分别与连接管和喷头连接的分流管；所述引流管穿过连接头、凹凸轮以及支撑座与连接管连接；所述引流管通过泵机与药水箱连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述药水箱的数量为两个，对称安装在安装板上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述安装板与固定板之间设置有固定板支座。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，在所述凹凸轮与安装板之间设置有安装板支座。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装杆的数量为多个，均匀与外圈内侧连接；所述连接杆与安装杆一一对应设置。

工作原理，在使用过程中，泵机将药水泵向喷头，由于喷头是斜着的，在喷头将药水喷出时，喷头将受到有药水方向的作用力，下部的喷淋机构将会旋转，而在喷淋过程中，通过凹凸轮，回位弹簧以及摇摆珠的相互作用，喷头会沿着半径方向来回的摆动使得无人机经过的下方的所有地方都能够被喷洒到，提高喷晒效率和质量。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过凹凸轮，回位弹簧以及摆动珠的相互作用，喷头会沿着半径方向来回的摆动使得植保无人机经过的下方的所有地方都能够被喷洒到；

（2）本实用新型有效的提高了工作效率和工作质量；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图4为本实用新型图1中B处的放大示意图；

其中1-外圈，2-安装杆，3-喷头，4-连接杆，5-支撑座，6-凹凸轮，7-摇摆珠，71-半球形外壳，72-滚珠，8-连接头，9-分流管，10-安装板支座，11-安装板，12-药水箱，13-泵机，14-固定板支座，15-固定板，16-引流管，17-回位弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板15、泵机13、用于安装泵机13的安装板11以及安装在安装板11上的药水箱12，还包括安装在安装板11远离泵机13一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次与安装板11远离泵机13一侧连接的连接头8、侧面为凹凸面的凹凸轮6、支撑座5、与支撑座5连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座5一端连接且呈圆环形的外圈1；所述凹凸轮6与支撑座5转动连接。

需要说明的是，通过上述改进，首先将无人机安装固定板15上，控制无人机进行飞行，在飞行到一定的高度后实施喷洒，在喷洒过程中，泵机13将药水箱12中的药水抽取输送至喷头机构，喷头机构将实现沿外圈1周向进行旋转，喷头机构中的伸缩调节结构对喷头3实现沿外圈1径向做往复运动，从而有效的增加喷洒区域。

所述喷洒机构包括与安装板（11）远离泵机（13）一侧依次连接的连接头（8）、侧面为凹凸面的凹凸轮（6）、支撑座（5）、与支撑座（5）连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座（5）一端连接且呈圆环形的外圈（1）。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，所述喷头机构还包括两端分别与支撑座5和外圈1内侧连接的安装杆2以及与伸缩调节机构铰接的喷头3；所述喷头3与安装杆2铰接，所述喷头3倾斜设置，且喷头3喷洒的反作用力推动整个喷洒机构沿其中轴旋转运动；所述伸缩调节机构设置在安装杆2上部且与安装杆2通过回位弹簧17连接，所述喷头3通过管道与药水箱12连接。

所述喷头机构还包括两端分别与支撑座5和外圈1内侧连接的安装杆2与伸缩调节机构铰接的喷头3；所述喷头3与安装杆2铰接，所述喷头3与竖直方向倾斜，所述伸缩调节机构与安装杆2通过回位弹簧17连接，所述伸缩调节机构设置在安装杆2上部且与安装杆2连接，所述喷头3通过管道与药水箱12连接。

所述喷头3倾斜设置。喷头3喷洒的反作用力推动整个喷洒机构沿其中轴旋转运动；

需要说明的是，通过上述改进，所述安装杆2安装在支撑座5和外圈1之间，安装杆2的自由端分别与支撑座5和外圈1。所述喷头3分别与安装杆2和伸缩调节机构铰接。

喷头3喷洒药水的方向与竖直方向呈一定的夹角，使得在高速喷洒的过程中，喷头3将受到与喷洒药水反方向的作用力，从而实现喷头机构沿外圈1的周向进行旋转。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2图3所示，所述伸缩调节机构包括通过回位弹簧17与安装杆2连接的连接杆4以及与连接杆4靠近凹凸轮6一端连接的摇摆珠7；所述摇摆珠7与凹凸轮6的侧面接触；所述喷头3与连接杆4铰接。

需要说明的是，通过上述改进，优选的，如图4所示，所述安装杆2设置有第一通槽，所述连接杆4设置有第二通槽，所述第一通槽和第二通槽数量及位置相匹配；所述喷头3包括设置有喷嘴的积液盒以及安装在积液盒远离喷嘴一侧的连接柱，所述连接柱穿过第一通槽安装在第二通槽内，所述连接柱分别与安装杆2、连接杆4铰接。优选的回位弹簧17安装在安装杆2靠近支撑座5的一侧，回位弹簧17的两端分别与连接杆4和安装杆2连接。

在喷头3带动安装杆2旋转的情况下，连接杆4也将随着安装杆2的旋转而旋转，由于摇摆珠7与连接杆4连接，当摇摆珠7中的滚珠72旋转运动到凹凸轮6侧面凸处时，滚珠72将受到挤压，从而带动连接杆4向外圈1一侧运动，喷头3将能够实现对支撑座5正下方区域的植物进行喷洒；当滚珠72旋转运动到凹凸轮6侧面凹处时，回位弹簧17将从拉伸状态恢复到初始状态，从而实现连接杆4向远离外圈1的一侧运动，喷头3将实现对外圈1外侧的区域正下方的植物进行喷洒；最终达到扩大喷洒区域的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，所述摇摆珠7包括与连接杆4连接的半球形外壳71以及安装半球形外壳71内且与外壳71相对转动的滚珠72；所述滚珠72远离连接杆4的一侧与凹凸轮6的侧面接触。

需要说明的是，通过上述改进，滚珠72通过转轴安装在半球形外壳71内，半球形外壳71的外臂与连接杆4靠近凹凸轮6的一端连接。滚珠72围绕转轴进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，还包括在设置在安装板11上的引流管16、设置在支撑座5底部的连接管以及分别与连接管和喷头3连接的分流管9；所述引流管16穿过连接头8、凹凸轮6以及支撑座5与连接管连接；所述引流管16通过泵机13与药水箱12连接。

需要说明的是，通过上述改进，药水箱12中的药水通过泵机13输送至引流管16中，与引流管16连接的连接管将药水输送至各分流管9中，由于分流管9与喷头3连接，从而实现对喷头3药水的供应，实现对植物喷洒的目的。

优选的，在分流管9与喷头3之间设置有连接软管，使得分流管9不会由于喷头3运动而运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，所述药水箱12的数量为两个，对称安装在安装板11上。在所述安装板11与固定板15之间设置有固定板支座14。在所述凹凸轮6与安装板11之间设置有安装板支座10。所述安装杆2的数量为多个，均匀与外圈1内侧连接；所述连接杆4与安装杆2一一对应设置。

优选的，所述安装杆2的数量为6个，均匀的布置在外圈1上。

安装板11与固定板15之间设置有固定板支座14，固定板支座14将安装板11与固定板15进行固定连接，泵机13、药水箱12安装在安装板11与固定板15之间。凹凸轮6与安装板11之间设置有安装板支座10，安装板支座10将凹凸轮6与安装板11进行连接，连接头8安装在凹凸轮6与安装板11之间。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实用新型中的泵机13、回位弹簧17均为现有技术，直接在市场上进行购买，组装、调试即可完成。故不再赘述其内部结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。