一种螺旋桨快速装拆结构及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及快速装拆结构领域，更具体地，本实用新型涉及一种螺旋桨快速装拆结构及无人飞行器。

背景技术：

随着小型飞行器特别是无人飞行器技术的快速发展，人们对小型飞行器提出了越来越高的要求。

螺旋桨作为小型飞行器重要的组成部分，其占据着整个飞行器较大的空间。现有的螺旋桨与飞行器的马达的固定方式一般采用螺纹配合的方式实现，或者是使用螺钉将螺旋桨与马达固定的方式实现。

但是，现有的螺旋桨与马达的固定方式拆装较为不便，大大影响了用户体验和使用的便捷性。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种螺旋桨快速装拆结构的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种螺旋桨快速装拆结构。

该螺旋桨快速装拆结构，包括螺旋桨和定位组件，其中，

所述螺旋桨包括螺旋桨主体和桨叶，所述螺旋桨主体上设有定位孔；

所述定位组件包括定位件、弹性件和底座；

所述定位件包括定位件主体和定位臂，所述底座上设有下定位槽，所述定位件主体与所述下定位槽滑动配合；

所述弹性件被设置为用于提供给所述定位件弹性力，以使得所述定位件沿着所述下定位槽移动；

所述定位件具有工作模式和拆卸模式；

在所述工作模式下，所述定位臂与所述定位孔相配合，以固定所述螺旋桨；

在所述拆卸模式下，所述定位件沿着远离所述定位孔的方向移动，以使得所述定位臂与所述定位孔相分离。

可选地，所述定位臂包括连接部和延伸部，其中，

所述连接部的一端与所述定位件主体相连接，所述连接部的另一端与所述延伸部相连接；

所述延伸部朝向拆卸方向的反方向延伸，所述延伸部被设置为用于与所述定位孔相配合，以固定所述螺旋桨。

可选地，所述延伸部上设有斜切面。

可选地，所述定位件还包括推部；

所述推部被设置为用于施力，以使得所述定位件沿着远离所述定位孔的方向移动。

可选地，所述定位件主体上设有弹性件定位孔；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端位于所述弹性件定位孔中。

可选地，所述定位件主体上设有滑动部；

所述下定位槽包括下弧形段；

所述滑动部与所述下弧形段滑动配合。

可选地，所述定位组件还包括顶座和连接件，所述连接件被设置为用于连接所述底座和所述顶座；

所述顶座上设有上定位槽；

所述上定位槽与所述下定位槽对应设置，所述定位件主体与所述上定位槽滑动配合。

可选地，所述顶座上设有十字型的支撑柱；

所述螺旋桨主体上设有十字槽，所述支撑柱与所述十字槽相配合。

可选地，所述定位组件还包括支撑弹片，所述支撑弹片与所述顶座相连接；

所述支撑弹片包括弹性支撑部；

所述弹性支撑部与所述螺旋桨主体的端面相抵，以支撑所述螺旋桨主体。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种无人飞行器。

该无人飞行器包括驱动马达和本实用新型的螺旋桨快速装拆结构，其中，

所述定位组件安装在所述驱动马达上。

本实用新型的实用新型人发现，在现有技术中，确实存在螺旋桨装拆不便的问题。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

本实用新型的一个技术效果在于，螺旋桨快速装拆结构的定位件可在弹性件的弹性力作用下移动，定位件在工作模式下，定位臂与螺旋桨主体上的定位孔相配合，此时螺旋桨被固定在定位组件上，桨叶可旋转；定位件在拆卸模式下，定位臂离开螺旋桨主体的定位孔，此时螺旋桨可自定位组件上拆卸下来。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型螺旋桨快速装拆结构和无人飞行器实施例的爆炸示意图。

图2为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的定位组件实施例的结构示意图。

图3为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的定位件实施例的结构示意图。

图4为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的底座实施例的结构示意图。

图5为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的顶座实施例的一视角的结构示意图。

图6为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的顶座实施例的另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型螺旋桨快速装拆结构的螺旋桨主体实施例的结构示意图。

图8为本实用新型无人飞行器实施例的结构示意图。

图中标示如下：

螺旋桨-1，螺旋桨主体-11，定位孔-111，十字槽-112，桨叶-12，定位件-2，定位件主体-21，弹性件定位孔-211，滑动部-212，定位臂-22，连接部-221，延伸部-222，斜切面-2221，推部-23，弹性件-3，底座-4，下定位槽-41，下弧形段-411，顶座-5，上定位槽-51，上弧形段-511，支撑柱-52，连接件-6，支撑弹片-7，弹性支撑部-71，驱动马达-8。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决螺旋桨装拆不便的问题，本实用新型提供了一种螺旋桨快速装拆结构。

如图1至图7所示，该螺旋桨快速装拆结构包括螺旋桨1和定位组件，其中，螺旋桨1包括螺旋桨主体11和桨叶12，螺旋桨主体11上设有定位孔111。桨叶12与螺旋桨主体11相连接。

定位组件包括定位件2、弹性件3和底座4。定位件2用于固定螺旋桨1。定位组件可通过结构配合等方式安装在小型飞行器的动力源上，上述动力源可例如为电机等。更具体地，定位组件的底座4可通过螺栓连接等方式安装在小型飞行器的动力源上。

定位件2包括定位件主体21和定位臂22，底座4上设有下定位槽41，定位件主体21与下定位槽41滑动配合。

弹性件3被设置为用于提供给定位件2弹性力，以使得定位件2沿着下定位槽41移动。弹性件3可通过弹簧或弹片或弹臂等结构实现。弹性件3与定位件2之间的位置关系或连接关系可根据实际需求选择。例如，弹性件3可与定位件主体21通过焊接等固定连接方式连接在一起。或者，弹性件3的一端可与定位件主体21相抵，以使得弹性件3提供给定位件2弹性力。

本领域技术人员可容易想到，定位件2和弹性件3的数量可根据实际需求设置，例如，设有一套定位件2和弹性件3，或者，设有两套定位件2和弹性件3，或者，设有更多的定位件2和弹性件3。定位孔111的数量通常与定位件2的数量相对应。当定位件2和弹性件3为两套时，可选地，两套定位件2和弹性件3镜像对称。

定位件2具有工作模式和拆卸模式；

在工作模式下，定位臂22与定位孔111相配合，以固定螺旋桨1。定位臂22与定位孔111之间的配合可使得定位件2与螺旋桨主体11连接在一起，从而将螺旋桨1固定在定位组件上。这样，定位组件可将动力传递至螺旋桨1，使得螺旋桨1旋转。

在工作模式下，螺旋桨1可在小型飞行器的动力源的驱动下旋转。螺旋桨1旋转时，定位臂22位于定位孔111内，定位臂22将动力传递至螺旋桨1，从而推动螺旋桨1旋转。

在拆卸模式下，定位件2沿着远离定位孔111的方向移动，以使得定位臂22与定位孔111相分离。

在拆卸模式下，定位臂22与定位孔111相分离，此时螺旋桨1可与定位组件分离，从而可拆卸螺旋桨1。对定位件主体21施加一定的力，使得定位件2沿着下定位槽41、朝向远离定位孔111的方向移动，从而使得定位臂22离开定位孔111，也即是定位臂22离开螺旋桨1。

本实用新型的螺旋桨快速装拆结构的定位件2可在弹性件3的弹性力作用下移动，定位件2在工作模式下，定位臂22与螺旋桨主体11上的定位孔111相配合，此时螺旋桨1被固定在定位组件上，桨叶12可旋转；定位件2在拆卸模式下，定位臂22离开螺旋桨主体11的定位孔111，此时螺旋桨1可自定位组件上拆卸下来。

本实用新型的螺旋桨快速装拆结构装拆快速方便，有利于提高小型飞行器的使用便捷性。

在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的一个实施例中，定位臂22包括连接部221和延伸部222。其中，连接部221的一端与定位件主体21相连接，连接部221的另一端与延伸部222相连接。延伸部222朝向拆卸方向的反方向延伸，延伸部222被设置为用于与定位孔111相配合，以固定螺旋桨1。具体实施时，可将延伸部222的自由端设置为插入定位孔111内，以实现延伸部222与定位孔111的配合。上述术语“拆卸方向”是指远离定位孔111的方向。

连接部221可通过焊接或一体成型等方式与定位件主体21连接在一起。连接部221和延伸部222可通过焊接或一体成型等方式连接在一起。

进一步地，延伸部222上设有斜切面2221。该斜切面2221的设置有利于更方便地将螺旋桨1和定位组件组装到一起时，使得定位臂22更便捷地进入定位孔111，防止定位臂22不受控地离开定位孔111。

如图2和图3所示，在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的另一个实施例中，定位件2还包括推部23。

推部23被设置为用于施力，以使得定位件2沿着远离定位孔111的方向移动。使用者可通过推部23对定位件2进行施力，从而推动定位件2在下定位槽41内移动。

进一步地，推部23还可被设置为可限制定位件2在下定位槽41内的移动行程。具体地，在工作模式下，推部23与底座4之间具有间距；在拆卸模式下，可推动推部23直至推部23与底座4相抵。

推部23的结构和形状可根据实际需求设置。例如，如图3中所示，推部23为弧形板。又例如，推部23为直板。

在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的又一个实施例中，定位件主体21上设有弹性件定位孔211。弹性件3为弹簧，弹簧的一端位于弹性件定位孔211中。上述弹性可例如为压缩弹簧。

在该实施例中，弹性件3可与弹性件定位孔211通过焊接等方式连接在一起。或者，弹性件3与弹性件定位孔211之间未连接在一起，仅弹性件3的端部与弹性件定位孔211相接触。

在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的再一个实施例中，定位件主体21上设有滑动部212，下定位槽41包括下弧形段411，滑动部212与下弧形段411滑动配合。

下定位槽41的形状可根据实际需求设置，例如，下定位槽41可为矩形槽或者弧形槽等。

滑动部212可为定位件2与下定位槽41相对应的外表面，或者滑动部212可为定位件2与下定位组槽41相对应的外表面上的凸起等结构。滑动部212的形状可选地与下弧形段411的形状相匹配。

具体实施时，如图4中所示，下定位槽41可包括多个不同形状的段，弹性件3和定位件主体21均可位于下定位槽41内。此外，下弧形段411的深度可大于下定位槽41的其余部分，从而使得下弧形段411与下定位槽41的其余部分之间形成台阶，这种设置有利于将滑动部212限位在下弧形段411内。

在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的还一个实施例中，如图5和图6所示，定位组件还包括顶座5和连接件6，连接件6被设置为用于连接底座4和顶座5。

连接件6可例如为螺栓或螺钉或定位销等，连接件6依次穿过底座4和顶座5，从而将底座4和顶座5连接在一起。此外，顶座5还可通过销孔配合等方式定位在底座4上，以更可靠地将底座4和顶座5固定在一起。连接件6的数量可根据实际需求设置，例如，如图1中所示，连接件6为四件。

顶座5上设有上定位槽51。上定位槽51与下定位槽41对应设置，定位件主体21与上定位槽51滑动配合。也即是，定位件主体21与上定位槽51和下定位槽41滑动配合。上定位槽51上可设置有用于定位臂22穿过的豁口。

可选地，上定位槽51和下定位槽41可共同构成环状结构。

此外，上定位槽51的形状可与下定位槽41的形状相同。也即是，上定位槽51和下定位槽41镜像对称。

具体实施时，上定位槽51可包括上弧形段511，上弧形段511和下弧形段411可构成一个环形孔，滑动部212可为设置在定位件2的外表面上的环形凸起，滑动部212与该环形孔滑动配合。

进一步地，顶座5上设有十字型的支撑柱52。如图7所示，螺旋桨主体11上设有十字槽112，支撑柱52与十字槽112相配合。十字槽112和支撑柱52的设置有利于更有效、更可靠地将来自小型飞行器的动力源的动力通过定位组件传递至螺旋桨1。此外，支撑柱52还可起到支撑螺旋桨1的作用。

可选地，如图1所示，定位组件还包括支撑弹片7，支撑弹片7与顶座5相连接。支撑弹片7与顶座5之间的连接可通过多种方式实现，例如，支撑弹片7与顶座5通过焊接连接，或者通过螺栓连接，或者顶座5上设有定位凸起，支撑弹片7上设有可与该定位凸起相配合的定位孔。支撑弹片7的数量可根据实际需求设置，例如，如图1中所示，支撑弹片7为两个。

支撑弹片7包括弹性支撑部71，弹性支撑部71与螺旋桨主体11的端面相抵，以支撑螺旋桨主体1。上述螺旋桨主体11的端面是指螺旋桨主体朝向定位组件的端面。具体实施时，可在管状的螺旋桨主体11的端面上设置壁厚加厚的部分，该部分与弹性支撑部71相抵，以增加弹性支撑部71与螺旋桨主体11的端面的接触面积。

弹性支撑部71可通过多种方式实现。例如，弹性支撑部71为支撑弹片7上的翻边。或者，弹性支撑部71为支撑弹片7上朝向螺旋桨1方向延伸的弹性臂。

在本实用新型螺旋桨快速装拆结构的一个具体实施例中，如图1所示，螺旋桨1包括螺旋桨主体11和桨叶12，螺旋桨主体11具有管状结构。螺旋桨主体11的侧壁上设有两个定位孔111。

螺旋桨主体11侧壁的内表面上还设有十字槽112。螺旋桨主体11的侧壁的端面局部加厚。

定位组件包括定位件2、弹性件3、底座4、顶座5、连接件6和支撑弹片7。

定位件2包括定位件主体21、定位臂22和推部23。定位件2和弹性件3包括两套。定位件主体21上设有弹性件定位孔211和滑动部212，弹性件3的一端位于弹性件定位孔22中。在该实施例中，弹性件3为压缩弹簧，弹性件3可提供给定位件2弹性力，以使得定位件2沿着下定位槽41移动。滑动部212为定位件主体21外表面上的环向凸起。推部23为弧形板。

定位臂22包括连接部221和延伸部222。连接部221的一端与定位件主体21相连接，连接部221的另一端与延伸部222相连接。延伸部222朝向拆卸方向的反方向延伸。延伸部222上设有斜切面2221。在该实施例中，斜切面2221沿着向下的方向延伸，也即是，延伸部222的高度沿着向下的方向逐渐减小。上述“向下”是指远离螺旋桨1的方向。

底座4上设有下定位槽41，顶座5上设有上定位槽51。下定位槽41和上定位槽51对应设置，两者共同构成了用于对定位件主体21限位的环状结构，弹性件3也位于该环状结构中。下定位槽41包括下弧形段411，上定位槽51包括上弧形段511，下弧形段411和上弧形段511构成了环形孔，滑动部212与该环形孔滑动配合。滑动部212在环形孔内的滑动行程即为定位件2的移动行程。

顶座5上设有十字型的支撑柱52，支撑柱52与十字槽112相配合。

连接件6为螺栓，其穿过底座4、顶座5和支撑弹片7，将底座4、顶座5和支撑弹片7固定在小型飞行器的动力源上。

支撑弹片7包括弹性支撑部71，弹性支撑部71与螺旋桨主体11侧壁的端面局部加厚部分相配合，以支撑螺旋桨主体11。

定位件2具有工作模式和拆卸模式。

在工作模式下，定位臂22与定位孔111相配合，从而将螺旋桨1固定在定位组件上。这样，定位组件可将动力传递至螺旋桨1。在工作模式下，螺旋桨1可在动力源的驱动下旋转。

在拆卸模式下，通过推部23推动定位件2沿着下定位槽41和上定位槽51构成的环状结构移动，定位臂22的延伸部222与定位孔111相分离。此时，可将螺旋桨1自定位组件上拆卸下来。

在该实施例中，将螺旋桨1与定位组件组装到一起时，将螺旋桨1放置在定位组件上，接着对螺旋桨1施加垂直于其旋转方向的力，该力自螺旋桨1传递至定位件2，定位件2挤压弹性件3，从而使得定位臂22的自由端进入定位孔111。定位臂22进入定位孔111后，定位件2受弹性件3的弹性力作用朝向定位孔111的方向移动，使得螺旋桨1和定位组件可靠地组装在一起。

如图1和图8所示，本发明还提供了一种无人飞行器。

该无人飞行器包括驱动马达8和本发明的螺旋桨快速装拆结构。螺旋桨快速装拆结构安装在驱动马达8上。具体实施时，定位组件可通过连接件6安装在驱动马达8上。更具体地，定位组件通过连接件6固定在驱动马达8的动子上。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。