一种用于无人机上的无刷电机防盗装置的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种用于无人机上的无刷电机防盗装置。

背景技术：

无人机的飞行动力系统主要由两个元件构成，分别为电机和转速调节器。而无刷电机由于其出色的结构性能，已经广泛应用于各类无人机中。当无人机需要经常野外作业时，常会由于其重量、工作时间等因素而不便将其带回，需就地停放。但由于无刷电机成本高昂、易拆卸，故无刷电机被偷窃事故时有发生。当前，防盗型无刷电机一般是通过调整无刷电机的机械结构进行防盗保护，但由于每架无人机结构都存在差异，因此，通过改变无刷电机机械结构来进行防盗保护的方式难以普适化，亟需一种新型的技术方案来解决这一问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种用于无人机上的无刷电机防盗装置，通过判断无刷电机上的触点和PWM信号发生模块的输出电路触点是否接触，来检测无刷电机是否被盗取。通过电路检测的方式，克服现有防盗型无刷电机需改变机械结构而难以普适的难题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于无人机上的无刷电机防盗装置，其包括螺旋桨、转速调节器、无刷电机、电源模块、PWM信号发生模块以及飞控报警系统，所述的飞控报警系统包括飞行控制模块、语音报警模块、图像采集模块、无线通信模块以及定位模块；其中，在螺旋桨下方设置有无刷电机，在无刷电机下方设置有PWM信号发生模块，无刷电机的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点接触，电源模块的输出口A电性连接于转速调节器的输入端，电源模块的输出口B电性连接于PWM信号发生模块的输入端，转速调节器的输出端电性连接于无刷电机的输入端，PWM信号发生模块的输出端电性连接于飞控报警系统，通过电源模块为转速调节器和PWM信号发生模块供电，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点接触时，PWM信号发生模块的输出电路闭合，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点分离时，PWM信号发生模块的输出电路断开，PWM信号发生模块在输出电路闭合和断开时分别产生两种恒定PWM波形，飞控报警系统根据接收到的PWM波形判断无刷电机与PWM信号发生模块的输出电路是否接触，从而发出报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

现有的用于无人机上的防盗型无刷电机大多通过改变无刷电机的机械结构进行防盗，虽然可以一定程度上起到防盗作用，但由于每架无人机结构都存在差异，而使得现有防盗型无刷电机难以普适。

本实用新型通过电源模块为转速调节器和PWM信号发生模块供电，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点接触时，PWM信号发生模块的输出电路闭合，当无刷电机上的触点与PWM信号发生模块的输出电路触点分离时，PWM信号发生模块的输出电路断开，PWM信号发生模块在输出电路闭合和断开时分别产生两种恒定PWM波形，飞控报警系统根据接收到的PWM波形判断无刷电机与PWM信号发生模块的输出电路是否接触，从而发出报警，基于此，可实现对无人机中无刷电机是否被偷窃进行有效监控。

附图说明

图1是用于无人机上的无刷电机防盗装置结构示意图；

图2是飞控报警系统内部模块连接框图；

图1中，1. 螺旋桨；2. 转速调节器；3. 无刷电机；4. 电源模块；5. PWM信号发生模块；6. 飞控报警系统；7.无刷电机的触点；8.PWM信号发生模块的输出电路触点；9.电源模块的输出口A；10.电源模块的输出口B。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种用于无人机上的无刷电机防盗装置：

其包括螺旋桨1、转速调节器2、无刷电机3、电源模块4、PWM信号发生模块5以及飞控报警系统6，所述的飞控报警系统6包括飞行控制模块、语音报警模块、图像采集模块、无线通信模块以及定位模块；其中，在螺旋桨1下方设置有无刷电机3，在无刷电机3下方设置有PWM信号发生模块5，无刷电机3的触点7与PWM信号发生模块5的输出电路触点8接触，电源模块4的输出口A9电性连接于转速调节器的输入端，电源模块4的输出口B10电性连接于PWM信号发生模块5的输入端，转速调节器2的输出端电性连接于无刷电机3的输入端，PWM信号发生模块5的输出端电性连接于飞控报警系统6，通过电源模块4为转速调节器2和PWM信号发生模块5供电，当无刷电机3上的触点7与PWM信号发生模块5的输出电路触点8接触时，PWM信号发生模块5的输出电路闭合，当无刷电机3上的触点7与PWM信号发生模块5的输出电路触点8分离时，PWM信号发生模块5的输出电路断开，PWM信号发生模块5在输出电路闭合和断开时分别产生两种恒定PWM波形，飞控报警系统6根据接收到的PWM波形判断无刷电机3与PWM信号发生模块的输出电路是否接触，从而发出报警。

实施例2

如图2所示，本实用新型中飞控报警系统，其包括飞行控制模块、语音报警模块、图像采集模块、无线通信模块以及定位模块。