一种降落防震无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种降落防震无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前，无人机的螺旋桨多为直接安装在旋臂端部，螺旋桨在转动的过程中容易造成安全事故的发生，安全性较差，当无人机发生降落发生碰撞时，螺旋桨容易损坏等不足之处，增加了维修成本，降低无人机的使用寿命，为此，我们提出一种降落防震无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降落防震无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降落防震无人机，包括机体，所述机体包括螺旋桨、防震球、电池盖、支撑腿和电池仓，所述螺旋桨上设有桨叶、马达和旋臂，所述防震球上设有海绵层、支承臂、活动栓和复位弹簧，所述支承臂上设有凸块，所述电池盖上设有卡扣、连接栓和连接块，所述支撑腿上设有橡胶套、固定块、伸缩杆和伸缩臂，所述固定块上设有螺栓，所述伸缩臂内设有强力弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺旋桨设置在机体四角处，且通过桨叶和马达固定连接，所述马达通过旋臂和机体固定连接，所述防震球设置在机体四面处，且和支承臂固定连接，所述支承臂通过活动栓和机体活动连接，所述凸块设置在支承臂内侧，且与支承臂和复位弹簧固定连接，所述海绵层设置在防震球外侧，且与防震球固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池盖设置在机体上方，且与机体固定连接，所述卡扣设置在电池盖两侧，且与连接栓和连接块活动连接，所述连接块和机体固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑腿设置在机体下侧四角，且与机体固定连接，所述橡胶套设置在支撑腿下端，且与支撑腿固定连接，所述固定块设置在支撑腿上中间处，且与支撑腿固定连接，所述固定块通过螺栓、伸缩杆和伸缩臂活动连接，所述强力弹簧设置在伸缩臂内部，且与伸缩杆和伸缩臂固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池仓设置机体下侧，且与机体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设有的伸缩臂和伸缩杆，起到一个伸缩的作用，结构简单，操作简单，具有很大的利用价值，易于实现。

2.本实用新型通过设有的强力弹簧，通过强力弹簧变形，起到一个缓冲作用，使得稳定性得到进一步的提升，大大提高了降落防震的效果，结构简单，操作简单，具有很大的推广价值。

3.本实用新型通过设有的卡扣，结构简单，操作简单，大大提高了降落防震无人机的灵活性，结构简单，操作简单。

4.本实用新型通过设有的防震球，通过海绵层的性能和复位弹簧变形，起到一个缓冲的作用，避免造成螺旋桨损坏，起到一个保护作用，大大提高了降落的安全性性，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型一种降落防震无人机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种降落防震无人机的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种降落防震无人机的局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型一种降落防震无人机的局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型一种降落防震无人机的局部结构示意图；

图6为本实用新型一种降落防震无人机的局部剖视结构示意图。

图中:1-机体，2-螺旋桨，21-桨叶，22-马达，23-旋臂，3-防震球，31-海绵层，32-支承臂，321-凸块，33-活动栓，34-复位弹簧，4-电池盖，41-卡扣，42-连接栓，43-连接块，5-支撑腿，51-橡胶套，52-固定块，521-螺栓，53-伸缩杆，54-伸缩臂，541-强力弹簧，6-电池仓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种降落防震无人机，包括机体1，所述机体1包括螺旋桨2、防震球3、电池盖4、支撑腿5和电池仓6，所述螺旋桨2上设有桨叶21、马达22和旋臂23，所述防震球3上设有海绵层31、支承臂32、活动栓33和复位弹簧34，所述支承臂32上设有凸块321，所述电池盖4上设有卡扣41、连接栓42和连接块43，所述支撑腿5上设有橡胶套51、固定块52、伸缩杆53和伸缩臂54，所述固定块52上设有螺栓521，所述伸缩臂54内设有强力弹簧541。

所述螺旋桨2设置在机体1四角处，且通过桨叶21和马达22固定连接，所述马达22通过旋臂23和机体1固定连接，所述防震球3设置在机体1四面处，且和支承臂32固定连接，所述支承臂32通过活动栓33和机体1活动连接，所述凸块321设置在支承臂32内侧，且与支承臂32和复位弹簧34固定连接，所述海绵层31设置在防震球3外侧，且与防震球3固定连接；设有的防震球3，通过海绵层31的性能和复位弹簧34变形，起到一个缓冲的作用，避免造成螺旋桨2损坏，起到一个保护作用，大大提高了降落的安全性性，结构简单，设计合理。

所述电池盖4设置在机体1上方，且与机体1固定连接，所述卡扣41设置在电池盖4两侧，且与连接栓42和连接块43活动连接，所述连接块43和机体1固定连接；设有的卡扣41，结构简单，操作简单，大大提高了降落防震无人机的灵活性，结构简单，操作简单。

所述支撑腿5设置在机体1下侧四角，且与机体1固定连接，所述橡胶套51设置在支撑腿5下端，且与支撑腿5固定连接，所述固定块52设置在支撑腿5上中间处，且与支撑腿5固定连接，所述固定块52通过螺栓521、伸缩杆53和伸缩臂54活动连接，所述强力弹簧541设置在伸缩臂54内部，且与伸缩杆53和伸缩臂54固定连接；设有的伸缩臂54和伸缩杆53，起到一个伸缩的作用，结构简单，操作简单，具有很大的利用价值，易于实现；设有的强力弹簧541，通过强力弹簧541变形，起到一个缓冲作用，使得稳定性得到进一步的提升，大大提高了降落防震的效果，结构简单，操作简单，具有很大的推广价值；设有的橡胶套51，起到一个缓冲作用，使得机体1防震效果得到进一步提升，结构简单。

所述电池仓6设置机体1下侧，且与机体1固定连接；设有的电池仓6，结构简单。

工作原理：本实用新型在降落时，支撑腿5接触地面时，收到机体1重力作用，机体1下压，强力弹簧541收到压力变形，伸缩臂54和伸缩杆53伸缩运动，其次，机体1降落碰撞到树木或者建筑物时，防震球3碰撞之后，使复位弹簧34收到压力变形，避免螺旋桨2损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。