一种螺旋桨防护式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体为一种螺旋桨防护式无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前，无人机的螺旋桨多为直接安装在旋臂端部，螺旋桨在转动的过程中容易造成安全事故的发生，安全性较差，当无人机发生碰撞时，螺旋桨容易损坏，增加了维修成本，螺旋桨卡住时，无相应的措施，容易导致马达烧毁，降低无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨防护式无人机，通过在螺旋桨的外围设有防护罩，避免无人机飞行中产生的安全事故，也可避免无人机飞行时发生碰撞而导致螺旋桨损坏；通过在防护罩的外边缘设有防撞海绵，减轻无人机碰撞的撞击力；通过设有转速感应器，搭配转速检测单元，对马达进行检测，防止螺旋桨卡住时导致马达损坏，提高无人机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋桨防护式无人机，包括机架、旋翼、防护罩和无线控制器，所述机架包括底壳和顶盖，所述底壳与顶盖之间设有空腔，所述空腔内设有锂电池，所述空腔内表面设有防撞海绵，所述顶盖上表面设有无线控制器，所述旋翼对称固定于机架的侧壁，所述旋翼包括旋臂、马达、螺旋桨和马达座，所述旋臂端部设有马达座，所述马达座内设有转速感应器，所述马达输出端与螺旋桨固定连接，所述防护罩固定于顶盖的上表面，所述防护罩中心处设有固定孔，所述防护罩表面设有圆形通孔，所述圆形通孔直径略大于螺旋桨长度。

优选的，所述无线控制器内设有处理单元、存储单元、执行单元、速度检测单元、高度检测单元、GPS定位单元、转速检测单元和电源管理单元，所述转速检测单元与转速感应器电性连接，所述电源管理单元与锂电池电性连接，所述执行单元与马达电性连接。

优选的，所述防护罩为ABS塑料材质，所述防护罩外边缘设有防撞海绵，所述防护罩通过螺栓固定于顶盖的表面。

优选的，所述旋臂下方设有斜杆，所述斜杆一端与马达座固定连接，另一端与底壳固定连接，所述底壳中心处设有连接卡座。

优选的，所述底壳下表面设有降落支架，所述降落支架底部设有缓冲橡胶，所述降落支架与底壳转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在螺旋桨的外围设有防护罩，避免无人机飞行中产生的安全事故，也可避免无人机飞行时发生碰撞而导致螺旋桨损坏；通过在防护罩的外边缘设有防撞海绵，减轻无人机碰撞的撞击力；通过设有转速感应器，搭配转速检测单元，对马达进行检测，防止螺旋桨卡住时导致马达损坏，提高无人机的使用寿命。

2、本实用新型通过使用耐摔型ABS材料，在保护螺旋桨的同时避免自身损坏，提高保护罩的使用寿命，通过使用螺栓将防护罩固定在顶盖的表面，便于拆卸和安装，提高无人机的便携性。

附图说明

图1为本实用新型外形结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型无线控制器电路结构示意图。

图中：1-机架，11-底壳，12-顶盖，13-空腔，14-锂电池，15-连接卡座，16-降落支架，161-缓冲橡胶，2-旋翼，21-旋臂，22-马达，23-螺旋桨，24-马达座，25-转速感应器，3-防护罩，31-固定孔，32-圆形通孔，4-无线控制器，41-处理单元，42-存储单元，43-执行单元，44-速度检测单元，45-高度检测单元，46- GPS定位单元，47-转速检测单元，48-电源管理单元，5-斜杆，6-防撞海绵，7-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种螺旋桨防护式无人机，包括机架1、旋翼2、防护罩3和无线控制器4，所述机架1包括底壳11和顶盖12，所述底壳11与顶盖12之间设有空腔13，所述空腔13内设有锂电池14，所述空腔13内表面设有防撞海绵6，所述顶盖12上表面设有无线控制器4，所述旋翼2对称固定于机架1的侧壁，所述旋翼2包括旋臂21、马达22、螺旋桨23和马达座24，所述旋臂21端部设有马达座24，所述马达座24内设有转速感应器25，所述马达22输出端与螺旋桨23固定连接，所述防护罩3固定于顶盖12的上表面，所述防护罩3中心处设有固定孔31，所述防护罩3表面设有圆形通孔32，所述圆形通孔32直径略大于螺旋桨23长度。

所述无线控制器4内设有处理单元41、存储单元42、执行单元43、速度检测单元44、高度检测单元45、GPS定位单元46、转速检测单元47和电源管理单元48，所述转速检测单元47与转速感应器25电性连接，所述电源管理单元48与锂电池14电性连接，所述执行单元43与马达22电性连接，通过无线控制器4更加方便控制无人机的飞行，使无人机飞行更加安全稳定。

所述防护罩3为ABS塑料材质，所述防护罩3外边缘设有防撞海绵6，所述防护罩3通过螺栓7固定于顶盖12的表面，通过防护罩3对螺旋桨23进行保护，避免螺旋桨23转动造成安全事故，以及螺旋桨23碰撞而损坏。

所述旋臂21下方设有斜杆5，所述斜杆5一端与马达座24固定连接，另一端与底壳11固定连接，所述底壳11中心处设有连接卡座15，通过在悬臂21的下端设有斜杆5，加强旋臂21的结构强度，提高无人机飞行的稳定性和安全性。

所述底壳11下表面设有降落支架16，所述降落支架16底部设有缓冲橡胶161，所述降落支架16与底壳11转动连接，通过在降落支架16的底端设有缓冲橡胶161，减轻无人机在降落过程中的震动，避免无人机损坏，降落支架16可折叠于底壳11的表面，便于收纳和携带。

工作原理：本实用新型在使用时，将防护罩3放置于顶盖12上表面，通过螺栓7将防护罩3固定在顶盖12表面，防护罩3的圆形通孔32笼罩在螺旋桨23的四周，防止螺旋桨23转动造成安全影患，防护罩3在无人机飞行的过程中避免螺旋桨23发生碰撞而损坏，防护罩3在发生碰撞时，通过防护罩3边缘处的防撞海绵6缓冲撞击力，提高无人机的使用寿命；无人机飞行过程中转速感应器25实时对马达22进行检测，通过转速检测单元47将数据传输到处理单元41，当螺旋桨23卡住时，处理单元41及时切断马达22供电，防止马达22损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。