本发明创造涉及无人机技术领域。
背景技术:
无人驾驶无人机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机,其广泛用于航拍、农业、快递运输、电力巡检、公路检测、影视拍摄等各种领。
无人机可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行;回收时,可用与普通无人机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。其中,以降落伞为主要部件的降落装置具有操作简单,且对降落场地没有严格要求,因而该降落装置为无人机常用的一种回收方式。现有的无人机在低空中经常出现不能成功打开降落伞,而是需要飞到较高的高空中才能开启降落装置,这样才有足够的时间和强大的气流来撑开降落伞。而且回收的降落伞需要进行严格的折叠放回无人机内,若果折叠不好很容易导致降落伞下次使用时不能正常打开,这也造成现有的降落伞打开成功率较低,一般只有65%。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明创造提供一种无人机的降落减速机构,其使无人机能够在低空中也能以较高的成功率打开降落伞,且回收降落伞时无需严格折叠。
为实现上述目的,本发明创造提供以下技术方案。
无人机的降落减速机构,包括降落伞和设于机身的用于容纳降落伞的容纳腔,所述容纳腔内设有吹气装置,吹气装置对容纳腔内的降落伞吹气以使所述降落伞向机身顶部方向打开。
在无人机需要降落时,吹气装置开始对容置腔内降落伞吹气,不需要借助自然风即可形成足够强度的气流,从而使得降落伞向机身顶部方向打开。本发明创造的无人机的降落减速机构的吹气装置能够产生足够强度的气流吹开降落伞,不依赖无人机在下降过程中自然形成的相对于无人机的向上的气流,因此使得降落伞能够在低空中打开,打开的成功率可达到100%。正因如此,也对折叠降落伞没有那么严格的要求。
其中,所述吹气装置位于所述容纳腔的底部。
其中,所述吹气装置为风扇。
其中,所述降落伞有至少四个连接点,各个连接点都固定在所述容纳腔内。
其中,所述容纳腔的开口盖设有盖体,所述盖体通过磁铁吸附在所述机身上。
其中,所述盖体通过绳类件与所述降落伞连接。
附图说明
图1为具有本发明创造的无人机的降落减速机构的无人机的顶部视角的结构示意图。
图2为具有本发明创造的无人机的降落减速机构的无人机的部分分解结构示意图。
图3为具有本发明创造的无人机的降落减速机构的无人机的底部视角的结构示意图。
图1至图3中包括有:
1-机身、11-凹槽;
2-容纳腔;
3-吹气装置;
4-磁铁;
5-盖体;
9-通气窗口。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
如图1和图2所示,具有本发明创造的无人机的降落减速机构的无人机包括机身1和降落伞,机身1的顶部设有用于容纳降落伞的容纳腔2,降落伞的四个连接点都固定在容纳腔2内,容纳腔2的底部内置有吹气装置3,优选的,吹气装置3为风扇。容纳腔2的开口盖设有盖体5,围绕容纳腔2四周的机身1设有内凹的凹槽11,盖体5嵌在凹槽11内,以使盖体5的上表面与机身1的上表面平齐,凹槽11内安装有磁铁4,盖体5通过磁铁4吸附在机身1上,便于降落伞打开时顶开盖体5。
在无人机需要降落时,吹气装置3开始对降落伞进行吹气,降落伞向上的打开力大于盖体5吸附在机身1上的吸附力时,盖体5与机身1脱离从而打开容纳腔2的开口,降落伞从容纳腔2内飞出进而实现降落伞的打开。本发明创造的吹气装置3不仅使得降落伞能够在低空中成功打开,例如在无人机的飞行高度在6-7m时都可以实现降落伞的成功打开,而且降落伞打开的成功率可达到100%,另外由于借助吹气装置3来打开降落伞,使得降落伞回收时无需进行严格折叠即可放回容纳腔2,这样也可确保下次成功打开降落伞。
进一步的,在降落伞打开后回收时,为便于盖体5的回收,盖体5的下表面通过绳类件与降落伞连接,这样在降落伞回收时连通盖体5一并回收。
机身1的底部与容纳腔2对应的位置设有通气窗口9,吹气装置3在吹气时,外部的气体经通气窗口9被吸入吹气装置3内。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案,而非对本发明创造保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。