一种消防涵道无人直升机的制作方法

技术特征：

1.一种消防涵道无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括：无人机本体(1)、主涵道总成(2)、尾推涵道总成(3)、起落架(4)、发动机(5)和变速箱(6)；所述主涵道总成(2)位于所述无人机本体(1)中间；所述尾推涵道总成(3)位于所述无人机本体(1)尾部；所述起落架(4)位于所述无人机本体(1)底部；所述发动机(5)位于所述无人机本体(1)内部并通过齿轮与所述变速箱(6)连接，所述发动机(5)通过所述变速箱(6)驱动所述主涵道总成(2)和尾推涵道总成(3)。

2.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述主涵道总成(2)包括：无人机本体主涵道(23)、上旋翼头组件(24)、下旋翼头组件(22)和主涵道传动系统(21)；所述无人机本体主涵道(23)设于所述无人机本体(1)中间；所述上旋翼头组件(24)安装于所述无人机本体主涵道(23)上方；所述下旋翼头组件(22)安装于所述无人机本体主涵道(23)下方；所述主涵道传动系统(21)连接所述上旋翼头组件(24)和所述下旋翼头组件(22)。

3.如权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述主涵道传动系统(21)包括：膜片联轴器(212)、主涵道传动轴(213)、主涵道旋翼传动机构；所述主涵道传动轴(213)的一端通过所述膜片联轴器(212)与所述变速箱(6)连接；所述主涵道传动轴(213)的另一端连接所述主涵道旋翼传动机构。

4.如权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述无人机本体主涵道(23)为无人机本体(1)中心的空腔，所述空腔内设有三根拉筋(231)，所述拉筋(231)一段固定于所述无人机本体，另一端互相连接；所述主涵道传动轴(213)从其中一根拉筋(231)中穿过。

5.如权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述尾推涵道总成(3)为一个或两个，包括：370旋翼头组件(31)、尾推涵道主体(32)、整流罩(33)和尾推涵道传动系统(34)；所述370旋翼头组件(31)设于所述尾推涵道主体(32)中心位置；所述尾推涵道传动系统(34)用于连接所述370旋翼头组件(31)和发动机(5)并实施传动；所述整流罩(33)设于所述尾推涵道传动系统(34)外侧。

6.如权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述尾推涵道总成(3)为两个时，所述尾推涵道传动系统(34)包括：尾推涵道变速箱，输出同步带轮(342)、输入同步带轮(343)、同步带(341)、尾推传动轴Ⅰ(345)；所述输入同步带轮(343)套设于所述尾推传动轴Ⅰ(345)的一端；所述输出同步带轮(342)套设于所述变速箱(6)的输出轴上；所述输出同步带轮(342)和所述输入同步带轮(343)之间用所述同步带(341)连接；所述尾推传动轴Ⅰ(345)另一端连接所述370旋翼头组件(31)。

7.如权利要求5所述的无人直升机，其特征在于，所述尾推涵道总成(3)为一个时，所述尾推涵道传动系统(34)包括：尾推涵道变速箱，联轴器(347)、连接盘(348)、尾推传动轴Ⅱ(349)；所述连接盘(348)套设于所述变速箱(6)的输出轴上；所述尾推传动轴Ⅱ(349)的一端通过所述联轴器(347)与所述连接盘(348)连接；所述尾推传动轴Ⅱ(349)的另一端连接所述370旋翼头组件(31)；所述尾推传动轴Ⅱ(349)与尾推传动轴Ⅰ(345)结构相同。

8.如权利要求1或3所述的无人直升机，其特征在于，所述发动机(5)为THOR Polini250发动机。