一种新型无人机降落支架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别指一种新型无人机降落支架。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机可广泛应用在军用与民用领域，具有较好的市场前景。现有的无人机支脚一般采用矩形杆状结构，在实际使用时无人机降落时常常出现由于支脚过短而使得无人机歪斜落地，使得旋转的无人机飞行扇叶打在地面上，易造成损坏，传统的作法是在无人机支脚底部套设一个增高套，以提高支脚高度；但是增高套的底面面积并未增大，无人机降落时冲击力较大，且缺少缓冲机构，使得冲击力直接作用至无人机机体，易损坏无人机，降低无人机的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种增高无人机支脚的同时提高降落接触面积，且具备缓冲功能，能有效保护无人机，提高使用寿命的新型无人机降落支架。

本实用新型采取的技术方案如下：一种新型无人机降落支架，包括连接套、支座、滑动组件及支柱，其中，上述连接套内部为空腔结构，该空腔结构的上部设有开口，以便插入及固定无人机支脚；上述支座固定设置于连接套的下部，支座为圆形板状结构；上述滑动组件包括三个，滑动组件沿支座的周沿均匀间隔设置，滑动组件与支座的底面通过弹簧连接，无人机降落时，滑动组件贴近地面向外侧转动，并拉伸弹簧，经弹簧提供降落缓冲力；上述支柱包括三根，三根支柱分别沿圆周方向设置于滑动组件的内侧，弹簧拉伸直至滑动组件的高度低于支柱时，支柱抵住地面，以便支撑支座。

优选地，所述的连接套内设有至少二条卡紧条，卡紧条竖直设置于连接套的内壁上；卡紧条为橡胶材质，以便无人机支脚经开口插入连接套时，卡紧固定无人机支脚。

优选地，所述的滑动组件包括支板、第一转轴、支杆、安装座第二转轴及滚轮，其中，上述支板包括二块，两支板平行间隔地设置于支座的底部；上述第一转轴可转动地插设于两支板上，第一转轴的两端分别延伸至两支板的外侧，并套设有卡环，以便轴向限位第一转轴。

优选地，所述的支杆设置于两支板之间，支杆的上端连接固定在第一转轴上，支杆的下端向下延伸；上述安装座固定设置于支杆的下端，安装座上开设有U型安装槽。

优选地，所述的第二转轴插设在安装座的U型安装槽内，并与U型安装槽的两侧壁固定连接；上述滚轮设置于U型安装槽内，滚轮可转动地套设在第二转轴上。

优选地，所述的支杆的内侧壁上设有第一弹簧挂钩；上述支座的底部设有第二弹簧挂钩，第二弹簧挂钩设置于第一弹簧挂钩的内侧；上述弹簧的两端分别挂设固定在第一弹簧挂钩及第二弹簧挂钩上，弹簧自由状态下将支杆向内侧拉紧，使滚轮的高度高于支柱，当无人机降落时，下压滚轮，使支杆带动第一转轴向外翻转，弹簧拉伸，提供缓冲弹力，直至滚轮的高度低于支柱。

优选地，所述的支柱设置于上述第二弹簧挂钩的内侧，支柱的上端固定在支座的底面，支柱的下端倾斜向外延伸。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种增高无人机支脚的同时提高降落接触面积，且具备缓冲功能，能有效保护无人机，提高使用寿命的新型无人机降落支架；本实用新型针对无人机实际使用过程中存在的问题，进行自主研发，设计了一种可拆卸地连接于无人机支脚下部的降落支脚，该降落支脚通过设计一种矩形套体结构的连接套作为连接无人支脚的结构部件，连接套体内壁设有多根卡紧条，卡紧条采用具有弹性的橡胶材质，无人机支脚插入连接套内时，向外挤压卡紧条，卡紧条内部产生的反弹力从无人机支脚的四侧压紧无人机支脚，使得无人机支脚固定卡设在连接套内，连接紧固，拆装方便快捷；另外，本实用新型在连接套底部设有圆形结构的支座作为主要受力结构，无人机降落时的冲击力经支座传递至连接套，经支座有效地提高了受力面积，减少了对无人机机体的冲击；支座底部设有三个滑动组件及三根支柱，滑动组件及支柱均沿支座边沿均匀间隔的布设，形成三点支撑结构，有效提升支撑稳定性；本实用新型的滑动组件为降落的前缓冲部件，支柱为降落的最终支撑部件，降落初始时，滚轮接触地面，随着无人机高度不断下降，下压滚轮，使得滚轮带动支杆沿支板向外翻转，支杆翻转时，向外拉伸连接于支杆及底座之间的弹簧，通过弹簧提供降落过程中的缓冲力，直至滚轮的高度低于支柱高度时，支柱底面接触地面，与地面刚性接触，降落完成，该种结构在保证降落稳定性的同时，通过滚轮与地面的滚动接触及弹簧的缓冲有效地减少了降落冲击力，实现平稳降落。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图2中0处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种新型无人机降落支架，包括连接套1、支座3、滑动组件4及支柱6，其中，上述连接套1内部为空腔结构，该空腔结构的上部设有开口A，以便插入及固定无人机支脚；上述支座3固定设置于连接套1的下部，支座3为圆形板状结构；上述滑动组件4包括三个，滑动组件4沿支座3的周沿均匀间隔设置，滑动组件4与支座 3的底面通过弹簧连接，无人机降落时，滑动组件4贴近地面向外侧转动，并拉伸弹簧，经弹簧提供降落缓冲力；上述支柱6包括三根，三根支柱6分别沿圆周方向设置于滑动组件4的内侧，弹簧拉伸直至滑动组件4的高度低于支柱6时，支柱6抵住地面，以便支撑支座3。

连接套1内设有至少二条卡紧条2，卡紧条2竖直设置于连接套1的内壁上；卡紧条2为橡胶材质，以便无人机支脚经开口A插入连接套1时，卡紧固定无人机支脚。

滑动组件4包括支板41、第一转轴42、支杆44、安装座45第二转轴46 及滚轮47，其中，上述支板41包括二块，两支板41平行间隔地设置于支座3 的底部；上述第一转轴42可转动地插设于两支板41上，第一转轴42的两端分别延伸至两支板41的外侧，并套设有卡环43，以便轴向限位第一转轴42。

支杆44设置于两支板41之间，支杆44的上端连接固定在第一转轴42 上，支杆44的下端向下延伸；上述安装座45固定设置于支杆44的下端，安装座45上开设有U型安装槽。

第二转轴46插设在安装座45的U型安装槽内，并与U型安装槽的两侧壁固定连接；上述滚轮47设置于U型安装槽内，滚轮47可转动地套设在第二转轴46上。

支杆44的内侧壁上设有第一弹簧挂钩48；上述支座3的底部设有第二弹簧挂钩5，第二弹簧挂钩5设置于第一弹簧挂钩48的内侧；上述弹簧的两端分别挂设固定在第一弹簧挂钩48及第二弹簧挂钩5上，弹簧自由状态下将支杆 44向内侧拉紧，使滚轮47的高度高于支柱6，当无人机降落时，下压滚轮 47，使支杆44带动第一转轴42向外翻转，弹簧拉伸，提供缓冲弹力，直至滚轮47的高度低于支柱6。

支柱6设置于上述第二弹簧挂钩5的内侧，支柱6的上端固定在支座3的底面，支柱6的下端倾斜向外延伸。

进一步，本实用新型设计了一种增高无人机支脚的同时提高降落接触面积，且具备缓冲功能，能有效保护无人机，提高使用寿命的新型无人机降落支架；本实用新型针对无人机实际使用过程中存在的问题，进行自主研发，设计了一种可拆卸地连接于无人机支脚下部的降落支脚，该降落支脚通过设计一种矩形套体结构的连接套作为连接无人支脚的结构部件，连接套体内壁设有多根卡紧条，卡紧条采用具有弹性的橡胶材质，无人机支脚插入连接套内时，向外挤压卡紧条，卡紧条内部产生的反弹力从无人机支脚的四侧压紧无人机支脚，使得无人机支脚固定卡设在连接套内，连接紧固，拆装方便快捷；另外，本实用新型在连接套底部设有圆形结构的支座作为主要受力结构，无人机降落时的冲击力经支座传递至连接套，经支座有效地提高了受力面积，减少了对无人机机体的冲击；支座底部设有三个滑动组件及三根支柱，滑动组件及支柱均沿支座边沿均匀间隔的布设，形成三点支撑结构，有效提升支撑稳定性；本实用新型的滑动组件为降落的前缓冲部件，支柱为降落的最终支撑部件，降落初始时，滚轮接触地面，随着无人机高度不断下降，下压滚轮，使得滚轮带动支杆沿支板向外翻转，支杆翻转时，向外拉伸连接于支杆及底座之间的弹簧，通过弹簧提供降落过程中的缓冲力，直至滚轮的高度低于支柱高度时，支柱底面接触地面，与地面刚性接触，降落完成，该种结构在保证降落稳定性的同时，通过滚轮与地面的滚动接触及弹簧的缓冲有效地减少了降落冲击力，实现平稳降落。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。