一种无人机电机座及包括该电机座的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机电机座及包括该电机座的无人机。

背景技术：

在专业级无人机需求、应用越来越广泛的前提下，为解决螺旋桨电机裸露在外，电机没有外部保护，控制线、电源线外部裸露的问题，为更好的保护多旋翼无人机的动力系统，以及使产品外观更加美观实用，有必要提供一种无人机电机座。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种有效保护多旋翼无人机电机且外观美观实用的无人机电机座及包括该电机座的无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种无人机电机座，包括用于支撑电机的承载板和环所述承载板周向设置的环形外壁，所述承载板设置在所述环形外壁的中部，所述承载板上设置有用于固定所述电机的安装孔，所述环形外壁一侧向外设置带有夹持机构的固定管，所述夹持机构用于夹紧安装在所述固定管内的机臂，所述环形外壁上设置有安装到无人机机身上的固定机构。

进一步地，所述固定管与所述机臂为过渡配合，公差在0.05-0.1mm。

进一步地，所述固定管的伸出端的轴向侧壁上设有侧开口，所述侧开口的两侧分别设置有通过螺栓紧固的夹持单元，所述夹持单元和螺栓形成所述夹持机构。

优选地，所述固定管的伸出端端面设置有向外凸出的增益压片。

进一步地，所述固定管上设置有预制机臂定位孔。

优选地，所述环形外壁上设置有与所述固定管相贯穿的通孔，所述通孔处设置有限制所述机臂向通孔移动的限位装置。

进一步地，所述固定机构为设置在所述环形外壁下方的至少三个用于固定在机身上的固定角。

优选地，所述环形外壁上设置有若干散热通孔。

进一步地，所述无人机电机座的材质为航空铝，所述承载板采用镂空设计。

另一方面，提供一种无人机，包括所述的无人机电机座，所述电机座固定在所述无人机上用于支撑电机，所述电机座的固定管用于夹持机臂。

进一步地，所述电机为TM MN52系列电机。

由于采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)本实用新型采用夹持机构作为柔性锁紧机构，使对机臂的锁紧更加可靠，增益压片作为刚性锁紧机构进一步增加机臂的夹持面积使夹持更加可靠；散热孔的设计可以为电机提供散热通风通道；采用航空铝材质，在保证强度的前提下可减轻自身重量；对电机的半包围设计，在保护电机的同时还兼顾了电机散热性；

(2)本实用新型结构简单，使电机和电调的位置排布更加合理、可控，尤其适合TM MN52系列无人机电机。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的无人机电机座的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的无人机电机座的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种无人机电机座的一个实施例，如图1、图2所示，包括用于支撑电机的承载板3和环承载板3轴向的环形外壁1，承载板3设置在环形外壁1的中部，承载板3上设置有用于固定电机的安装孔2，环形外壁1一侧向外设置带有夹持机构11的固定管13，夹持机构11用于夹紧安装在固定管13内的机臂，环形外壁1上设置有安装到无人机机身上的固定机构4。

本实用新型可以MS1000无人机为例，其电机为TM MN5212电机，本实用新型在使用时，通过固定机构4安装在机身上，通过安装孔2将电机安装在承载板3上，将碳纤维管机臂安装到固定管13中，夹持机构11可对机臂的夹紧程度进行调节，承载板3与环形外壁1形成保护电机的半包围形状，安装孔2还具有一定的散热通风作用。

机臂可以为25mm碳纤维管。

进一步地，固定管13与机臂可以为过渡配合，公差在0.05-0.1mm。

作为一种改进，固定管13的伸出端的侧壁上可以设有侧开口，侧开口的两侧可以分别设置有通过螺栓10紧固的夹持单元，夹持单元和螺栓10形成夹持机构11。夹持单元上设置有与螺栓10相适配的固定孔。通过拧紧螺栓10使两个夹持单元靠近从而使固定管13夹紧机臂。

为了增加固定管和机臂的夹持面积，固定管13伸出端端面设置有向外凸出的增益压片8。

优选地，固定管13上可以设置有预制机臂定位孔7。

优选地，环形外壁1上设置有与固定管13相贯穿的通孔6，通孔6处设置有限制机臂向通孔6移动的限位装置9。

为了安装到机身上，固定机构4为设置在环形外壁1下方的至少三个用于固定在机身上的固定角4。固定角4可以安装到机身上的碳板上。

为了使电机的散热效果更好，环形外壁1上可以设置有若干散热通孔12。散热通孔12可以为电机电调提供散热通风通道。

优选地，相适用的电机可以为TM MN52系列电机。本实用新型具有较好的通用性，尤其适用于TM MN52系列电机。

为了在保证强度的情况下尽量降低无人机的载重，无人机电机座的材质为航空铝，可以为7075航空铝，承载板3采用镂空设计也可以进一步降低载重。

优选地，环形外壁1和承载板3可以形成半包围电机设计。在保护电机的同时兼顾了电机散热性。

另一方面，提供一种无人机，包括上述的无人机电机座，电机座固定在无人机上用于支撑电机，电机座的固定管13用于夹持机臂。

进一步地，电机可以为TM MN52系列电机。

本实用新型可以MS1000无人机为例，其电机为TM MN5212电机，本实用新型在使用时，通过安装孔2将电机安装在承载板3上，将碳纤维管机臂安装到固定管13中，通过预制机臂定位孔7调整机臂位置，限位装置9限制机臂向通孔6移动，通过拧紧螺栓10使夹紧机构11的夹持单元夹紧，从而使固定管13夹紧机臂，增益压片8进一步地固定夹紧机臂，再通过固定角4安装到机身的碳板上，安装孔2还具有一定的散热通风作用，环形外壁1上的散热通孔12可以进一步地为电机电调提供散热。

本实用新型的采用夹持机构作为柔性锁紧机构，使对机臂的锁紧更加可靠，增益压片作为刚性锁紧机构进一步增加机臂的夹持面积使夹持更加可靠；散热孔的设计可以为电机提供散热通风通道；采用航空铝材质，在保证强度的前提下可减轻自身重量；对电机的半包围设计，在保护电机的同时还兼顾了电机散热性；本实用新型结构简单，使电机和电调的位置排布更加合理、可控，尤其适合TM MN52系列无人机电机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。