折叠件及具有该折叠件的多轴飞行器的制作方法

技术特征：

1.一种折叠件，包括固定件、沿轴向延伸的转轴以及借助所述转轴与所述固定件转动连接的转动件，其特征在于：所述转动件设有与所述固定件转动连接的转动连接部，所述转轴穿入所述转动连接部，所述转动连接部围绕所述转轴至少设有两个彼此间隔的第一啮合部，所述固定件设有滑槽，所述折叠件设有弹性连接所述固定件的收放拉杆，所述收放拉杆具有收容于所述滑槽的滑动部以及与所述第一啮合部彼此啮合的第二啮合部，通过所述滑动部的滑动，所述第一啮合部与第二啮合部在彼此啮合和彼此分离的两个状态间切换。

2.如权利要求1所述的折叠件，其特征在于：所述第一啮合部系由所述转动连接部的侧缘向内凹陷形成的梯形凹口，所述梯形凹口自外向内收缩形成较窄的内底以及自所述内底倾斜向外延伸的两个内壁。

3.如权利要求2所述的折叠件，其特征在于：所述第二啮合部系具有较窄头部的梯形齿状体，所述第二啮合部紧密贴合所述第一啮合部的两个内壁。

4.如权利要求3所述的折叠件，其特征在于：所述第二啮合部的头部与所述第一啮合部的内底之间预留有一定间隙。

5.如权利要求1所述的折叠件，其特征在于：所述第一啮合部与所述第二啮合部在垂直所述轴向的纵向上对接并且凹凸啮合，所述第一啮合部、所述第二啮合部以及所述转轴在所述纵向上彼此对齐。

6.如权利要求5所述的折叠件，其特征在于：所述转动连接部围绕所述转轴在垂直所述轴向的转动平面内旋转，所述转轴位于所述转动平面中心形成轴心，至少两个所述第一啮合部到所述轴心的距离相等。

7.如权利要求6所述的折叠件，其特征在于：在所述转动平面内，至少两个所述第一啮合部相对于所述轴心的夹角为直角。

8.如权利要求1所述的折叠件，其特征在于：所述折叠件设有自动调节装置，所述自动调节装置包括所述收放拉杆，固定于所述收放拉杆的调节杆以及弹性件，所述固定件设有安装孔，所述收放拉杆设有螺纹孔，所述调节杆贯穿所述安装孔、露出相对两端，所述调节杆的一端拧入所述螺纹孔，所述弹性件为套设于所述调节杆的弹簧，所述弹性件弹性抵靠在所述收放拉杆和所述固定件之间。

9.如权利要求8所述的折叠件，其特征在于：所述固定件设有框架和固定于所述框架的固定杆，所述框架设有一对轴向相对的彼此分离的支臂，所述支臂沿垂直所述轴向的纵向延伸且依次设有收容所述固定杆的轴孔一、收容所述滑动部的所述滑槽以及收容所述转轴的轴孔二，所述固定杆与所述收放拉杆分别架设于所述一对支臂之间，所述滑槽沿所述纵向延伸，所述轴孔一、滑槽以及轴孔二在所述纵向上对齐；所述第二啮合部沿所述轴向延伸且在所述轴向的相对两端形成所述滑动部，所述收放拉杆还设有操作部，所述操作部自所述滑动部向外凸伸出所述滑槽；所述转动件呈中空的管状，所述转动连接部的轴向两侧向内凹陷形成收容所述一对支臂的收容空间。

10.一种多轴飞行器，包括机臂，其特征在于：所述多轴飞行器具有权利要求1-9中任意一项所述的折叠件，所述折叠件组装在机臂上。