本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种可垂直起降的联翼无人机。
背景技术：
无人机的机翼作为承力面系统中最重要的部件，它的气动特性直接决定飞机的气动特性和主要性能。通常有机翼产生的升力占全机升力的70%以上，产生的阻力占全机零升阻力的30%左右。除此之外，诱导阻力基本上也是由机翼产生的。因此，为了提高无人机升力、减小无人机整体尺寸，出现了前掠翼和后掠翼相结合的联翼无人机。但是联翼无人机属于固定翼无人机，起飞降落都需要一定长度的跑道，在特定情况下飞行受限，达不到起飞条件，限制了无人机的使用范围。这就需要设计一种新型的联翼无人机，以解决飞行受限的问题，并进一步解决无人机飞行时长和距离较短的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种适用性广、延长飞行时长和距离的可垂直起降的联翼无人机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种可垂直起降的联翼无人机，包括机身，在机身中部设有一对后掠翼，所述后掠翼的翼稍设有向上延伸的端翼，在机身后部设有垂直尾翼，在垂直尾翼上方设有一对前掠翼，前掠翼的翼根与垂直尾翼的顶部固定相接，前掠翼的翼稍与端翼上部相接，其特点是，设有水平旋转的推力螺旋桨和拉力螺旋桨，所述推力螺旋桨对称安装在前掠翼中部的下方，所述拉力螺旋桨对称设置在机身头部两侧，所述推力螺旋桨和拉力螺旋桨共同带动无人机垂直起降；设有悬臂，所述拉力螺旋桨安装在悬臂前端部的上方，悬臂后端部与后掠翼固定相接；设有尾推螺旋桨，安装在机身尾部，用于无人机升起后推动其平飞。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，位于机身同一侧的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的中心在水平面上的投影连线与机身中线平行。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在机身内设有为推力螺旋桨和拉力螺旋桨提供动力的动力系统Ⅰ，以及为尾推螺旋桨提供动力的动力系统Ⅱ。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力系统Ⅰ设为电池动力系统。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动力系统Ⅱ设为油动发动机系统。
与现有技术相比，本实用新型通过设置推力螺旋桨和拉力螺旋桨以带动联翼无人机垂直起降，省去联翼无人机起飞前的起跑过程，有效解决飞行受限的问题，使无人机的适用范围更广；通过设置尾推螺旋桨以推动无人机平飞；通过设置为垂直起降过程和平飞过程分别提供动力的两套独立的动力系统，以实现最大程度上优化能源利用率，并且有效延长联翼无人机的飞行时长和距离。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图；
图2表示图1中本实用新型的主视图；
图3表示图1中本实用新型的俯视图。
具体实施方式
进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1-3，一种可垂直起降的联翼无人机，包括机身1，在机身1中部设有一对后掠翼7，所述后掠翼7的翼稍设有向上延伸的端翼6，在机身1后部设有垂直尾翼2，在垂直尾翼2上方设有一对前掠翼4，前掠翼4的翼根与垂直尾翼2的顶部固定相接，前掠翼4的翼稍与端翼6上部相接；
设有水平旋转的推力螺旋桨5和拉力螺旋桨9，所述推力螺旋桨5对称安装在前掠翼4中部的下方，所述拉力螺旋桨9对称设置在机身1头部两侧，所述推力螺旋桨5和拉力螺旋桨9共同带动无人机垂直起降；
设有悬臂8，所述拉力螺旋桨9安装在悬臂8前端部的上方，悬臂8后端部与后掠翼7固定相接，通过悬臂增大推力螺旋桨和拉力螺旋桨之间的轴距，从而增大效率；
设有尾推螺旋桨3，安装在机身1尾部，用于无人机升起后推动其平飞；
位于机身1同一侧的推力螺旋桨和拉力螺旋桨的中心在水平面上的投影连线与机身中线平行；
在机身1内设有为推力螺旋桨和拉力螺旋桨提供动力的动力系统Ⅰ，以及为尾推螺旋桨提供动力的动力系统Ⅱ；
所述动力系统Ⅰ设为电池动力系统；
所述动力系统Ⅱ设为油动发动机系统。
无人机在垂直起飞和降落时，尾推螺旋桨不工作，电池动力系统为推力螺旋桨和拉力螺旋桨提供动力；平飞时，推力螺旋桨和拉力螺旋桨停止工作，由油动发动机系统为尾推螺旋桨提供动力。通过设置两套独立的动力系统，能够最大程度上优化能源利用率，增加无人机飞行时长和距离。