本实用新型涉及垂直起降飞行器备技术领域，具体涉及一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器。
背景技术：
众所周知，直升机包括机身、安装在机身中间部位的顶部上的主旋翼、以及用于抵消从主旋翼传递至机身的扭矩的反扭矩尾部旋翼。
铰接的主旋翼和/或反扭矩旋翼也是已知的。更为具体地，铰接的旋翼包括围绕第一轴线旋转的驱动轴、与驱动轴一体地围绕第一轴线旋转的桨毂、以及从桨毂上沿相对于第一轴线的为径向的各第二轴线伸出的多个桨片。
各桨片可相对于桨毂围绕各自的第二轴线旋转，以改变其相对于气流的冲击角度，并可相对于桨毂围绕各自的第三轴线自由的振荡，以进行所谓的拍翼运动。各第三轴线与相关桨片的第一和第二轴线交叉。
各桨片还相对于桨毂和其它桨片围绕平行于第一轴线的各自的第四轴线自由的振荡，以进行所谓的摇摆(lead-lag)运动。
在此领域内出现了这样一种需求：在不削弱旋翼自身的空气动力性能的情况下，在驱动轴围绕第一轴线的旋转速度的大范围内减弱桨片的摇摆运动所产生的振动。
目前，机直升机产生动力是通过内置发动机提供动力，常用发动机类型有燃油发动机、汽缸活塞式发动机或涡轮式发动机，发动机将旋转动力提供给一种立式平行转轴，该立式平行转轴的输出端一头连接六支单体的螺旋桨，使该六支单体的螺旋桨片水平转动起来，这样，螺旋桨片切割其上方静止空气，被切割后的静止空气便产生了一个向下流动的空气流，同时空气流对螺旋桨产生向上的升力，在这样的作用力与反作用力的作用下，直升机升上空中。
现有直升机旋翼的动力都只是由发动机，通过垂直起降飞行器主旋翼变距系统将动力传送给主旋翼，由于直升机的主旋翼较长，因此其客服空气阻力所需要的扭矩也会很大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动力或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩的一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片所述主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统一端通过中间联接件与主旋翼连接，另一端与空心管连接，在主旋翼的下面设有前向推进旋翼，前向推进旋翼的驱动轴通过第一离合器与发动机连接，发动机还通过第二离合器与发电机连接，发电机与电源系统电连接。
由于该直升机的前向推进旋翼一端与发动机连接，在主旋翼的末端还连接有推力装置或牵引装置。因此当直升机低速巡航时，可将第一离合器与发动机之间的连接断开，只将第二离合器与发动机连接，发动机通过发电机发电供推力装置或牵引装置驱动主旋翼旋转，同时还可为蓄电池蓄电。当直升机需要高速巡航时，可将第一离合器与发动机连接，将第二离合器与发动机之间的连接断开，此时推力装置或牵引装置可通过蓄电池的电力由主旋翼的末端驱动主旋翼，发动机通过前向推进前向推进旋翼A1旋转，这样就可以大幅度的提高前向推进旋翼A1的驱动力，使其达到高速巡航的效果。而在低速巡航时，由于推力装置或牵引装置被安装在主旋翼的末端，由于杠杆原理的作用，在输出扭矩相同的情况下驱动力越远离旋转中心所需要的推力也就越小，因此可以大幅降低推力装置或牵引装置所需输出功率，达到节能的功效。
为了便于推力装置或牵引装置与主旋翼末端之间的连接，同时保证主旋翼受力合理，优选的技术方案是，所述推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴线重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，且与安装轴的轴线方向垂直，在所述推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片与每片主旋翼末端之间对称于推力装置或牵引装置的轴线，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的中心线与主旋翼末端的旋转面平行。
为了简化驱动装置的结构，降低驱动装置的体积、重量，便于加工制造，便于维修保养，便于使用，便于降低成本，进一步优选的技术方案是，所述推力装置或牵引装置为驱动电机或为涡轮喷气发动机，在所述驱动电机的输出轴上装有驱动叶片。
为了便于通过定向翼片带动驱动电机绕主旋翼的末端在一定范围内旋转，以克服陀螺效应对主旋翼翼面产生的扭矩，同时也便于驱动电机与主旋翼末端的连接，进一步优选的技术方案还有，所述驱动电机通过安装轴座与安装轴转动连接，安装轴座呈T形管状结构，在 T形管状结构的安装轴座的横向通孔内安装有与安装轴配合的轴承，在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔内安装驱动电机，在主旋翼的末端设有限位销，在T形管状结构的安装轴座的竖向外表面设有与限位销位置相对应的限位销槽。
为了避免主旋翼旋转过程中产生的惯性力矩对驱动电机造成的安装轴弯曲力矩，进一步优选的技术方案还有，所述定向翼片、安装轴座和驱动电机的重心均位于安装轴的轴线上。
为了简化驱动电机的结构或为了进一步提升驱动电机对于主旋翼的驱动力，进一步优选的技术方案还有，在所述驱动电机的一端装有驱动扇叶，在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔另一端装有端帽，或在所述驱动电机的两端分别装有驱动扇叶，或在T形管状结构的安装轴座的竖向通孔内安装有两台输出轴方向相反的驱动电机。
为了平衡主旋翼对直升机机身产生旋转力矩，同时也为了便于控制直升机的偏航航向，进一步优选的技术方案还有，在所述垂直起降飞行器的尾部设有舵机，舵机与方向舵连接。
为了便于将直升机上的电能传送到主旋翼末端上的驱动电动机上，并能够同时将电能传送到航向驱动舵机上，优选的技术方案还有，所述主旋翼变距系通过轴承座及轴承与空心管连接，在所述空心管上套装有集电环。
为了便于将直升机上的电能传送到主旋翼末端上的驱动电动机上，并能够同时将电能传送到航向驱动舵机上，进一步优选的技术方案还有，所述驱动电机通过安装轴座以及设置在主旋翼内部的导线或导电膜与集电环电连接。
为了便于对主旋翼驱动电机及航向驱动舵机的工作状态进行有效地操控，并为其提供电力，进一步优选的技术方案还有，所述集电环通过导线与电子调速器电连接，电子调速器与主控制器电连接，主控制器与控制台电连接，主控制器还通过电源管理器与电源连接，电子调速器也电源管理器与电连接，航向驱动电机也通过舵机及电子调速器与主控制器电连接，主控制器还与舵行电连接。
本实用新型的优点和有益效果在于：所述油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。由于采用了油电混合动力，使的直升机在低速巡航时能够到达节能的功效，在高速巡航时可以大幅度提高主旋翼的驱动力。
附图说明
图1是本实用新型油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器的系统结构示意图之一；
图2是本实用新型油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器的系统结构示意图之二；
图3是本实用新型油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器中主旋翼的主视图；
图4是图3的A-A向示图，图4.1是图4的C处局部放大图；
图5是图3的俯视图之一；
图6是图3的俯视图之二；
图7是图3的俯视图之三；
图8.1是图3中的安装轴座的主视结构示意图；
图8.2是图3中的安装轴座的左视结构示意图；
图8.3是图3中的安装轴座的右视结构示意图；
图9是图3中的安装轴座与定向翼片连接的结构示意图；
图10是图9的立体结构示意图；
图11是图3的立体结构示意图。
图中：1、主旋翼；A1、前向推进旋翼；2、主旋翼变距系统；3、第一离合器；4、发动机；5、第二离合器；6、发电机；7、电源控制器；8、安装轴；9、定向翼片；10、驱动电机；11、驱动叶片；12、安装轴座；13、轴承；14、限位销；15、限位销槽；16、端帽；17、舵机；18、轴承座；19、轴承；20、空心管；21、集电环；22、方向舵；23、电子调速器；24、主控制器；25、控制台；26、电源管理器； 27、电源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、2所示，本实用新型是一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼1，主旋翼1一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统2连接，在每片所述主旋翼1 的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统2一端通过中间联接件与主旋翼1连接，另一端与空心管20连接，在主旋翼1的下面设有前向推进旋翼A1，前向推进旋翼A1的驱动轴通过第一离合器3与发动机4连接，发动机4还通过第二离合器5与发电机6 连接，发电机6与电源系统7电连接。
由于该直升机的向前推进旋翼A1一端与发动机4连接，在主旋翼 1的末端还连接有推力装置或牵引装置。因此当直升机低速巡航时，可将第一离合器与3发动机4之间的连接断开，只将第二离合器5与发动机4连接，发动机4通过发电机6发电供推力装置或牵引装置驱动主旋翼1旋转，同时还可为蓄电池蓄电。当直升机需要高速巡航时，可将第一离合器3与发动机4连接，将第二离合器5与发动机4之间的连接断开，此时推力装置或牵引装置可通过蓄电池的电力由主旋翼1的末端驱动主旋翼1，发动机4通过向前推进A1旋翼旋转，这样就可以大幅度的提高主旋翼1的驱动力，使其达到高斯巡航的效果。而在低速巡航时，由于推力装置或牵引装置被安装在主旋翼1的末端，由于杠杆原理的作用，在输出扭矩相同的情况下驱动力越远离旋转中心所需要的推力也就越小，因此可以大幅降低推力装置或牵引装置所需输出功率，达到节能的功效。
如图3～11所示，为了便于推力装置或牵引装置与主旋翼末端之间的连接，同时保证主旋翼1受力合理，本实用新型优选的实施方案是，所述推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼1末端的安装轴8与主旋翼1之间转动连接，且安装轴8的轴线与主旋翼1的横向轴线重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼1的旋转方向相反，且与安装轴8的轴线方向垂直，在所述推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片9，定向翼片9与每片主旋翼1末端之间对称于推力装置或牵引装置的轴线，定向翼片9用于使推力装置或牵引装置的中心线与主旋翼1末端的旋转面平行。
为了简化驱动装置的结构，降低驱动装置的体积、重量，便于加工制造，便于维修保养，便于使用，便于降低成本，本实用新型进一步优选的实施方案是，所述推力装置或牵引装置为驱动电机10或为涡轮喷气发动机，在所述驱动电机10的输出轴上装有驱动叶片11。
如图3～11所示，为了便于通过定向翼片9带动驱动电机11绕主旋翼1的端部在一定范围内旋转，以克服陀螺效应对主旋翼1翼面产生的扭矩，同时也便于驱动电机10与主旋翼1末端的连接，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述驱动电机10通过安装轴座12与安装轴 8转动连接，安装轴座12呈T形管状结构，在T形管状结构的安装轴座 12的横向通孔内安装有与安装轴8配合的轴承13，在T形管状结构的安装轴座12的竖向通孔内安装驱动电机10，在主旋翼1的末端设有限位销14，在T形管状结构的安装轴座12的竖向外表面设有与限位销14位置相对应的限位销槽15。
如图3～11所示，为了避免主旋翼1旋转过程中产生的惯性力矩对驱动电机10造成的安装轴8弯曲力矩，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述定向翼片9、安装轴座12和驱动电机10的重心均位于安装轴8的轴线上。
如图3～11所示，为了简化驱动电机10的结构或为了进一步提升驱动电机10对于主旋翼1的驱动力，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述驱动电机10的一端装有驱动扇叶11，在T形管状结构的安装轴座12的竖向通孔另一端装有端帽16，或在所述驱动电机10的两端分别装有驱动扇叶11，或在T形管状结构的安装轴座12的竖向通孔内安装有两台输出轴方向相反的驱动电机10。
如图3～11所示，为了平衡主旋翼对直升机机身产生旋转力矩，同时也为了便于控制直升机的偏航航向，本实用新型进一步优选的实施方案还有，在所述垂直起降飞行器的尾部设有舵机17，舵机17与方向舵22连接。
如图3～11所示，为了便于将直升机上的电能传送到主旋翼1末端上的驱动电动机10上，并能够同时将电能传送到航向驱动舵机17上，本实用新型优选的实施方案还有，所述主旋翼变距系2通过轴承座18 及轴承19与空心管20连接，在所述空心管20上套装有集电环21。
如图3～11所示，为了便于将直升机上的电能传送到主旋翼1末端上的驱动电动机10上，并能够同时将电能传送到航向驱动舵机17上，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述驱动电机10通过安装轴座12以及设置在主旋翼1内部的导线或导电膜与集电环21电连接。
如图3～11所示，为了便于对主旋翼1上的驱动电机10及航向驱动舵机17的工作状态进行有效地操控，并为其提供电力，本实用新型进一步优选的实施方案还有，所述集电环21通过导线与电子调速器23 电连接，电子调速23器与主控制器24电连接，主控制器24与控制台25 电连接，主控制器24还通过电源管理器26与电源27连接，电子调速器 23也电源管理器26与电连接，航向驱动电机17也通过舵机22及电子调速器23与主控制器24电连接，主控制器24还与舵行22电连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。