组合无人机及其无人机组合架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种组合无人机及其无人机组合架。

背景技术：

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，无人机的技术发展越来越强大，应用到无人机的行业也越来越多，比如利用无人机运送物资等行业。但是每个无人机都有自己的最大载重，超过无人机的载重范围的物资是无法通过无人机运输的。

现有的通过无人机运输物资的方式一般是通过配置高载重的无人机来运输，但是运输的物资的重量也可能会有不同，用高载重的无人机运送重量较小的物资时，会造成资源的不必要浪费。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机组合架，旨在解决浪费资源的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种无人机组合架，该无人机组合架包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。

优选地，所述安装架包括无人机支架和连接杆支架，所述连接杆支架与所述连接杆转动连接，所述无人机支架的上部用于与所述无人机连接，下部与所述连接杆支架转动连接，所述连接杆支架与所述无人机支架的转动轴线相互垂直。

优选地，还包括第一限位装置，所述第一限位装置安装于所述连接杆支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述连接杆支架与所述连接杆的相对转动角度。

优选地，所述第一限位装置包括与所述连接杆支架的转轴固定连接的第一连接块，以及穿设于所述连接块上的第一限位螺钉，通过所述第一限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

优选地，还包括第二限位装置，所述第二限位装置安装于所述无人机支架与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定所述无人机支架与所述连接杆支架的相对转动角度。

优选地，所述第二限位装置包括与所述无人机支架的转轴固定连接的第二连接块，以及穿设于所述第二连接块上的限位螺钉，通过所述第二限位螺钉与所述连接杆支架形成抵接配合。

优选地，所述连接杆包括多段杆体，其中远离所述中心基座的末段杆体水平设置。

优选地，所述中心基座上设置有承载钩。

优选地，所述连接杆支架设置有与第一限位螺钉相适配的第一圆弧形滑槽，所述第一限位螺钉的一端位于所述第一圆弧形滑槽内。

本实用新型进一步提出一种组合无人机，该组合无人机包括无人机组合架和设置在所述安装架上的无人机，该无人机组合架包括：中心基座、均匀设置在所述中心基座周向上的至少两个连接杆和设置在所述连接杆远离所述中心基座一端的安装架，所述安装架用于将无人机与所述连接杆铰接，所述中心基座上设置有用于与每个所述无人机连接的控制器。

本实用新型提供的无人机组合架，通过在中心基座上配置不同数量的连接杆和设置在连接杆上的安装架，以此在安装架上设置无人机，从而利用不同数量的无人机配置出不同载重的无人机组合架。相对现有技术而言，本实用新型有利于避免浪费资源

附图说明

图1为本实用新型的无人机组合架一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机组合架另一实施例的结构示意图；

图3为图1中所示的安装架的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，本实用新型提出一种无人机组合架，如图1所示，中心基座100、均匀设置在中心基座100周向上的至少两个连接杆200和设置在连接杆200远离中心基座100一端的安装架300，安装架300用于将无人机400与连接杆200铰接，中心基座100上设置有用于与每个无人机400连接的控制器。

本实施例中，中心基座100优选为规则块体，连接杆200均匀设置在中心基座100的周向上，连接杆200布置的方式可以是水平布置，还可以是倾斜向上布置。为了方便无人机400安装在连接杆200远离中心基座100的一端上，连接杆200上还设置有安装架300，无人机400通过螺钉固定在安装架300上。当然，还可以是通过卡接的方式固定，进一步的方便了根据需求在无人机组合架上组合成不同载重的无人机400。

如图2所示，连接杆200的数量为三个时，为了在减轻无人机组合架的自身重量，中心基座100优选为三角形块，连接杆200设置在三角形块的三个边的中心位置。当然，连接杆200的数量还可以为四个或更多，这时的中心基座100可以设置为圆形块或者与连接杆200的数量相适配的多边形块，以此有利于无人机组合架上的无人机400飞行时的稳定性。

为了进一步有利于运输物品时的稳定性，同时防止运输的物品损坏，无人机400通过安装架300与连接杆200呈铰接形态，从而在无人机400运输物品需要转弯时，只需要无人机400自身转动，运输的物品无需跟随无人机400转动。同时，为了方便同时控制多个无人机400进行飞行，中心基座100上设置有控制器，无人机400上设置有与控制器连接的串口，以方便无人机400与控制器通过电连接进行通讯。为了进一步方便控制无人机组合架上的无人机400飞行，还可以在中心基座100上设置姿态传感器，以此检测无人机组合架在飞行时的形态。本实施例通过对多个无人机400在无人机组合架上进行自由组合，可以根据需要运输物品的重量确定无人机组合架上无人机400最适合的载重大小，以此避免了浪费资源的问题。同时，利用无人机400与连接杆200呈铰接形态，从而增加了运输物品时的稳定性。

实施例二，如图3所示，为了方便无人机400通过安装架300与连接杆200铰接，安装架300包括无人机支架310和连接杆支架320。无人机支架310优选为U型块，连接杆支架320优选为矩形框结构。无人机支架310的封闭端与无人机400连接，无人机支架310的开口端分别通过转轴与连接杆支架320其中一相对两侧的内壁转动连接，连接杆支架320的另一相对两侧与连接杆200通过转轴转动连接。本实施例中，连接点的位置优选为连接杆支架320边缘的中心位置，以此有利于无人机400保持平衡，转动连接的方式可以是通过轴承连接的方式。当然，连接杆支架320还可以是其中一侧与连接杆200转动连接。

实施例三，如图1所示，为了方便控制连接杆支架320的转动角度，第一限位装置330安装于连接杆支架320与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定连接杆支架320与连接杆200的相对转动角度。

实施例四，如图3所示，为了方便第一限位装置330控制连接杆支架320的转动角度，第一限位装置330包括第一连接块331和第一限位螺钉332。第一连接块331可以为任意形状，本实施例中，第一连接块331优选为椭圆块，第一连接块331的一端与连接杆支架320的转轴连接。第一限位螺钉332通过第一连接块331上设置的螺纹孔与第一连接块331螺纹连接，在无人机1400处于适当位置时，利用第一限位螺钉332与连接杆支架320抵接配合，从而限制无人机400进行转动。

实施例五，如图1所示，为了方便控制无人机支架310与连接杆支架320的相对转动角度，第二限位装置安340装于无人机支架310与其转轴之一上，并可与另一个形成抵接配合，以限定无人机支架310与连接杆支架320的相对转动角度。

实施例六，如图3所示，为了方便第二限位装置340控制无人机支架310的转动角度，第二限位装置340包括第二连接块341和第二限位螺钉342。第二连接块341可以为任意形状，本实施例中，第二连接块341优选为椭圆块，第二连接块341的一端与无人机支架310的转轴连接。第二限位螺钉342通过第二连接块341上设置的螺纹孔与第二连接块341螺纹连接，在无人机400处于适当位置时，利用第二限位螺钉342与连接杆支架320抵接配合，从而限制无人机400进行转动。

实施例七，同时，为了进一步方便组装不同形态的无人机组合架，连接杆200还可以由多段杆体组成，杆体之间的连接方式可以是通过螺纹连接，还可以是通过卡接的方式，或者是利用双重方式对连接杆200进行加固。同时，为了使安装架300上的无人机400保持平衡，连接杆200与安装架300连接的一段杆体设置为水平状状态。为了减轻无人机组合架的自身重量，连接杆200为空心杆体，从而有利于提升无人机组合架上的无人机400的载重。

实施例八，为了方便无人机组合架上的无人机400对物品进行运输，中心基座100上设置有承载钩。当承载钩为一个时，承载钩位于中心基座100的底面的中心；当承载钩为多个时，承载钩均匀布置在中心基座100的底面的周向上，以此维持无人机组合架上的无人机400飞行时的稳定性。同时，还可以是在中心基座100上设置多个螺纹连接孔，承载钩上设置有螺栓，从而中心基座100上可以根据实际情况配置不同数量的承载钩。

实施例九，为了进步一限制连接杆支架320与连接杆200的转动角度，连接杆支架320上设置有第一圆弧形滑槽，本实施例中，第一圆弧形滑槽的两端设置为封闭端，第一圆弧形滑槽的长度可以根据实际情况进行设置。第一线为螺钉332的一端位于第一圆弧形滑槽内，以此控制连接杆支架320的转动角度。当然，连接杆支架320上还可以设置与第二限位螺钉342相适配的第二圆弧形滑槽，本实施例中，第二圆弧形滑槽的两端设置为封闭端，第二圆弧形滑槽的长度可以根据实际情况进行设置。第二限位螺钉342的一端位于第二圆弧形滑槽内，以此控制无人机支架310的转动角度。

实施例十，本实用新型进一步提出一种组合无人机，该组合无人机包括上述实施例中的无人机组合架和设置在各个安装架300上的无人机400，该无人机组合架的具体结构参照上述实施例，由于本组合无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。