一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机。

背景技术：

多旋翼无人机作为飞行器，每次起降，脚架都要承受较大的冲击载荷，对于轴距较小、重量较轻的无人机，冲击载荷较小，但对于轴距较大、重量较重的无人机，冲击载荷对于机体结构的冲击较大，长期使用过程中，对结构强度、疲劳强度，以及对内部电子元器件的使用寿命，都有一定影响。

现有多旋翼无人机的减振结构较多方式包括：

1.在脚架底部填充软性材料，如EVA，发泡胶等。飞机落地时，脚架底部的软性材料在冲击载荷下发生变形，依靠这个变形，来缓冲冲击载荷。

2.将脚架轴线设计成曲线形状，且取适中的刚性，即对飞机有一定支撑，又能有一定变形。在在即落地时，脚架底部受冲击，对曲线脚架产生较大的弯矩，在此弯矩作用下，曲线脚架发生变形，通过此变形，来缓冲冲击载荷。

上述两种方式的减振结构，都能起到一定的减振作用，但因为脚架变形有限，对于冲击载荷的缓冲作用有限，故本实用新型提出了一种脚架减振结构，在飞机受冲击时，可以产生较大变形，来减小冲击载荷。

技术实现要素：

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架减振结构与具备脚架减振的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机脚架减振结构，包括脚架，弹簧，脚架底座；所述弹簧一端连接脚架，另一端连接脚架底座；所述脚架与脚架底座铰接。

优选地，所述脚架设有铰接孔，所述的铰接孔设有衬套；所述脚架底座设有通孔；所述脚架与脚架底座通过铰接轴连接，所述的铰接轴依次穿过通孔、衬套、铰接孔。

优选地，所述脚架设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

优选地，所述脚架底座设有固定销，所述的固定销连接弹簧。

优选地，所述脚架底座包括两块连接板、第一支撑部、第二支撑部；所述的第一支撑部为四棱台形状；所述的连接板设于第一支撑部上，与所述的第一支撑部构成一个空腔；所述的空腔用于安装脚架；所述的第二支撑部设于第一支撑部底端，所述的第二支撑部与第一支撑部设有夹角，所述的第二支撑部底面为平面。

本实用新型还公开了一种具备脚架减振的无人机，包括无人机机身，以及上述所述的无人机脚架减振结构。

优选地，所述机身设有四个机臂，所述无人机脚架减振结构为四个，四个所述无人机脚架减振架构分别安装于四个机臂上。

优选地，所述无人机处于飞行状态时，所述脚架底座不受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部中心线与脚架中心线重合；所述无人机处于降落状态时，所述脚架底座受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构的脚架底座第一支撑部与地面接触。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的脚架减振结构，相比较软性材料减振、曲线梁脚架减振，在大冲击情况下，可以产生更大的变形来减缓冲击，保护机体结构及内部电子元器件。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型无人机脚架减振结构具体实施例的结构爆炸图；

图2是具备脚架减振的无人机初始状态结构示意图；

图3是图2实施例的弹簧最大变形位置结构示意图。

附图标记

1 脚架 2 固定销

3 弹簧 4 衬套

5 铰接轴 6 脚架底座

7 固定销 8 通孔

9 空腔 10 平面

11 连接板 12 第一支撑部

13 第二支撑部 14 减重槽

A 机身 B 机臂

C 减振结构

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示的一种无人机脚架减振结构，包括脚架1，弹簧3，脚架底座6。所述弹簧3一端连接脚架1，另一端连接脚架底座6。所述脚架1与脚架底座6铰接。弹簧3设有两个，分别设于脚架1两侧，用于无人机落地时减振缓冲。

如图1所示的实施例中，所述脚架1设有铰接孔，所述的铰接孔设有衬套4。所述脚架底座6设有通孔8，该通孔8用于安装铰接轴5。所述脚架1与脚架底座6通过铰接轴5连接，所述的铰接轴5依次穿过通孔8、衬套4、铰接孔。在脚架底座6与脚架1发生转动，在运动部件中，因为长期的磨擦会造成零件的磨损，当铰接轴5和铰接孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此选用硬度较低、耐磨性较好的材料为衬套4，这样可以减少铰接轴5和铰接孔的磨损，当衬套4磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换底座或脚架的成本，一般来说，衬套4与铰接孔采用过盈配合，而与铰接轴5采用间隙配合，因为无论怎么样还是无法避免磨损的，只能延长寿命，而轴类零件相对来说比较容易加工。

如图1所示的实施例中，所述脚架1设有固定销2，所述的固定销2连接弹簧3，在本实施例中固定销2为两个，分别设于脚架1两侧。

如图1所示的实施例中，所述脚架底座6设有固定销7，所述的固定销7连接弹簧，在本实施例中固定销7为两个，分别设于脚架底座6两侧。

如图1所示的实施例中，所述脚架底座6包括两块连接板11、第一支撑部12、第二支撑部13。所述的第一支撑部12为四棱台形状，所述的连接板11设于四棱台上端面，与所述的四棱台上端面构成一个空腔9。所述的空腔9用于安装脚架1。所述的第二支撑部13设于四棱台下端面，所述的第二支撑部13与第一支撑部12设有夹角，所述的第二支撑部13底面为平面。为了减轻减振机构的重量，两个支撑部还设有减重槽14。

如图2所示，本实用新型还公开了一种具备脚架减振的无人机，包括无人机机身A，以及上述所述的无人机脚架减振结构。

如图2所示的实施例中，所述机身A设有四个机臂B，所述无人机脚架减振结构C为四个，四个所述无人机脚架减振架构C分别安装于四个机臂B上。

如图2所示的实施例中，所述无人机处于飞行状态时，所述脚架底座不受到机身A冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构C的脚架底座第二支撑部平面10与无人机机身A底部距离为260-268mm。脚架底座第一支撑部中心线与脚架中心线重合。

如图3所示的实施例中，所述无人机处于降落状态时，所述脚架底座受到机身冲击和弹簧的作用力，所述无人机脚架减振结构C的脚架底座第一支撑部与地面接触。当所述无人机脚架减振结构C的脚架底座向上旋转，直至所述弹簧到达最大位移时，所述无人机脚架减振结构C的脚架底座第一支撑部侧面与无人机机身A底部距离为224-232mm，所述脚架底座第一支撑部中心线与水平面平行。

结合图1至图3，无人机减振的工作原理是：机身A在正常起降，冲击较小时，弹簧3拉住脚架底座6，产生微小变形，这是脚架底座6对飞机起到足够的支撑作用。机身A在异常降落时，收到较大冲击时，脚架底座6在弹簧3拉力及冲击力作用下，绕铰接轴5产生转动，转动过程中，会拉长弹簧3，弹簧3变形会缓冲一定的冲击载荷，传递到脚架1上的冲击载荷将大大减小，由此实现减振作用。

综上所述，本实用新型提供的脚架减振结构，相比较软性材料减振、曲线梁脚架减振，在大冲击情况下，可以产生更大的变形来减缓冲击，保护机体结构及内部电子元器件。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。