1.一种气垫弹簧无人机起落架，包括横架(1)，其特征在于：所述横架(1)上套有胶套(2)，所述横架(1)底部与活塞杆(4)连接，所述活塞杆(4)顶部设有顶盘(3)，所述活塞杆(4)上套有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)底端与底盘(6)相接，所述底盘(6)固定于气缸(8)外侧顶部，所述活塞杆(4)底部位于气缸(8)内，所述活塞杆(4)底端设有卡盘(10)，所述气缸(8)顶端设有卡环(9)，所述气缸(8)内部底端设有挡块(14)，所述挡块(14)上端与卡盘(10)之间设有第三弹簧(11)，所述挡块(14)右端与弹簧筒(15)左端相连，所述弹簧筒(15)内设有第二弹簧(17)，所述弹簧筒(15)侧边设有气孔(16)，所述弹簧筒(15)右端与气咀(12)焊接，所述气咀(12)穿过气缸(8)侧边底部的气门(13)，所述气咀(12)两端卡在气门(13)两侧，所述第二弹簧(17)右端与密封片(20)相连，所述密封片(20)位于气咀(12)左端，所述气缸(8)底端与支杆(19)焊接，所述支杆(19)端部设有弯杆(7)，所述支杆(19)通过连杆(18)与另一支杆(19)连接，所述连杆(18)两端焊接有弯杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种气垫弹簧无人机起落架，其特征在于：所述活塞杆(4)底端的卡盘(10)半径与气缸(8)内径相同，所述气缸(8)顶端的卡环(9)与活塞杆(4)半径相同。
3.根据权利要求1所述的一种气垫弹簧无人机起落架，其特征在于：所述挡块(14)厚度与弹簧筒(15)长度之和等于气缸(8)直径，所述密封片(20)与气咀(12)下端面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种气垫弹簧无人机起落架，其特征在于：所述气咀(12)外径等于气门(13)直径，所述气门(13)与气咀(12)外侧面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种气垫弹簧无人机起落架，其特征在于：所述第一弹簧(5)内径与活塞杆(4)直径相同，所述第二弹簧(17)外径与弹簧筒(15)直径相同，所述第三弹簧(11)外径与气缸(8)内径相同，所述第一弹簧(5)、第二弹簧(17)、第三弹簧(11)均处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的一种气垫弹簧无人机起落架，其特征在于：所述弯杆(7)有八个，八个所述弯杆(7)之中每两个指向同一方向。